近日，湖北省经信委发布消息，由东风襄阳旅行车有限公司和北京理工大学联合研发的全球首辆6.7米自动驾驶纯电动城市公交车，成功完成厂内测试。两台样车已发往深圳市，做最后的实况路线测试，预计11月底将在特定区域正式运营。
这辆自动驾驶公交车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、毫米波雷达、摄像机、GPS天线及车载工控机感知收集周围环境，通过工控机、整车控制器及can网络对路况环境分析，做出制动、转向、驻车、灯光、开关车门等指令，能够对其他道路使用者和突发状况做出反应。
这辆车具备人工和自动驾驶两种模式，支持两种状态间的切换，可容纳25人，最高时速40公里，单次续航里程可达150公里，40分钟即可充满电。电机及核心传动部件可靠性达120万公里，质保里程提高5年/40万公里，可降低生命周期维护保养成本。
来源：楚天金报
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