来源：雷锋网

早在 2014 年，福特汽车就宣布要从传统汽车制造商向移动出行公司转型。近三年福特在智能互联、自动驾驶和移动出行方面频频布局，并收购了不少公司。

除此之外，福特还打算在中国加大研发投入。今年 4 月福特宣布在中国投入 13 亿人民币，用于扩展和提升其在南京工程研发中心的车辆工程开发和测试能力，这其中就包括自动驾驶方面的测试。

今年 6 月 26 日，福特宣布已经开始在中国测试带有车道中央保持辅助功能的自适应巡航系统，希望帮助驾驶者从容应对交通出行挑战。

这是福特第一次在位于上海安亭的国家智能网联汽车试点示范区封闭测试区内，正式向外界展示其智能互联和辅助驾驶方面的相关技术。

此次福特主要对外亮相的是「交通拥堵辅助技术」和「V2X 车联技术」，分别通过在车辆中控台上方安装外接屏幕的福特金牛座和福特锐界进行展示。

交通拥堵辅助技术

交通拥堵辅助（TJA）技术融合了两部分的功能：自适应巡航启停功能和中央保持辅助功能。

据福特介绍，自适应巡航启停功能可以根据前车情况的变化自动行驶，使车辆保持预先设定的安全距离。而车道中央保持辅助功能能够帮助驾驶者将车辆安全行驶在各自车道中间。

福特工程师表示，在功能启动时，系统提供转向辅助力，让车辆始终保持在单一车道线上行驶。其中，辅助驾驶系统提供主动刹车和油门加速，但方向盘需要驾驶员操控。

这一技术是系统通过纵向运动控制，刹车、加速、减速的方式确保与ACC（自适应巡航系统）保持前车安全距离；通过横向控制运动系统，确保车辆始终在车道中间保持安全位置。

福特汽车欧洲与中国区自动驾驶研发经理 Thomas Lukaszewicz 告诉雷锋网，交通拥堵辅助技术主要的目的有两个：一是减少驾驶员的驾驶压力，二是提升驾驶体验。

对于这一功能的应用，这位工程师说，最终量产的人机界面将会安装在仪表盘或者 HUD （抬头显示）模块中。

「左转辅助」和「基于信号灯的车速引导」

此外，福特还展示了基于 V2X 的「左转辅助」和「基于信号灯的车速引导」两项技术。

左转辅助是通过车辆之间的通信及信息交换，提醒驾驶者左转时的对向来车，降低驾驶者视线被阻挡或干扰时的碰撞风险。

福特汽车北美区研发工程车联网技术负责人 Mike Shulman 告诉雷锋网，在左转辅助中，福特采用的是基于 DSRC 的 V2V 技术，这种功能可以理解为增强版 WiFi，即车辆跟车辆之间可以直接通信。

根据上海联合道路交通安全研究中心的数据，国内 89% 的侧面碰撞事故发生在交叉路口。在中国的道路规则下，驾驶员左转常常会遇到迎面而来的直行车辆。

在这种情况下，如何避免与直行车辆发生剐蹭、保证驾驶安全，左转辅助就成了非常值得探讨的功能。

「基于信号灯的车速引导」则是通过车辆和道路基础设施进行智能互连，告知驾驶员前方路口的红绿灯状态和交通信号灯的切换时间，并为驾驶者提供合理的行车速度区间建议，从而实现最佳燃油经济性和优化交通流量。

据雷锋网了解，如果测试获得成功，福特将会在车辆上应用这项新技术——基于信号灯的车速引导（TLOSA）系统。

具体来说，福特使用一个车内的数据发送接收器（位于汽车后备箱）与信号灯（安装在信号灯和高架台上的监控和数据发送器）进行打通，信号灯会将红绿灯的持续时间发送给车辆，车辆提供给驾驶员一个建议速度。

比如，在绿灯情况下，驾驶员以某一速度平稳通过这一绿灯；在红灯情况下，汽车一般不会给出建议时速，因为在当前情况下无法通过。

福特方面介绍，这一基于信号灯的车速引导功能可以减少甚至消除驾驶员等待红灯的时间。福特预计这一功能将帮助中国的都市通勤者每日花在路上的时间减少多达 20 分钟。

福特的下一代辅助驾驶技术

目前，福特已经可以实现的车辆辅助功能包括：盲区监测系统、LKA 车道保持辅助系统、主动泊车辅助系统、ACS 低速行车安全系统、前车广角摄像头、ACC 智能自适应巡航控制、横向来车警示系统、自适应前大灯、自动远光感应调节系统、防炫光远光灯等。

据雷锋网了解，福特计划测试的下一代辅助驾驶技术包括：交通拥堵辅助、增强主动泊车辅助、远程泊车、自行车检测、紧急转向辅助、逆行报警、后视广角镜头、横向来车预警及刹车辅助。

福特方面表示，新一代辅助驾驶技术将短时间内在中国市场以及全球市场进行应用。总体而言，福特测试的技术目前属于自动驾驶（SAE）中属于 L2 级别。

在实现自动驾驶的路径上，福特并没有采取类似宝马、英特尔、Mobileye、德尔福「横向联合」的联盟方式。

相反，福特更愿意投资与并购其他公司，如投资激光雷达公司 Velodyne LiDAR、以色列图像学习公司 SAIPS、3D 地图公司 Civil Maps 等公司。它们分别对应了自动驾驶技术的三大要素——传感器、算法和高精地图。

今年 2 月，福特 10 亿美金投资初创公司 Argo AI，也是为了加强其在自动驾驶方面的研发能力。据悉，福特将通过 Argo AI 的帮助越过 L3，直接从 L2 实现 L4 全自动驾驶。

福特亚太区产品开发副总裁 Trevor Worthington 向雷锋网解释其中的原因：

L2 是特定的辅助驾驶技术，可以帮助驾驶员更好地驾驶，主要的责任人是驾驶员；L4 是全自动驾驶汽车，汽车接管所有控制权，驾驶员不用承担责任。而 L3 的挑战在于，它未能给车辆和驾驶员划分一个清晰的责任定义：需要知道谁在驾驶，到底是人还是机器。

根据此前的计划，福特将于 2021 年推出具备全自动驾驶（SAE L4）能力的车型。目前距离 2021 年还有 4 年，显然，下一代辅助驾驶技术将是福特未来几年要大力推动和普及的主动安全技术。

返回第一电动网首页 >