【TechWeb】10月9日消息，港交所网站挂出国内乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商地平线PHIP版招股书，这意味着地平线（Horizon Robotics）正式通过港交所聆讯，即将踏入港股市场。

地平线成立于2015年，共推出了三大核心智驾平台，分别为Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。今年4月，地平线发布新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案。

根据灼识咨询的资料，自2021年起，按解决方案总装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装备于290款车型，其中，中国十大OEM均已选择地平线的智驾解决方案。2023 年，在国内高等级自动驾驶 NOA 的市场计算方案的市场份额，英伟达 48.9% 排名第一，地平线 35.5% 排名第二。

最新更新的招股书提交了地平线2024年上半年营收情况。数据显示，地平线2021年、2022年、2023年，公司分别录得收入约人民币4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，年复合增长率达82.3%；2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。

招股书显示，地平线的主要投资者包括上汽集团、大众汽车集团、韩国上市公司SK Hynix Inc.、阿里旗下的云锋基金、建投华科、宁德时代、高瓴资本、伦敦交易所上市公司SMT、比亚迪等。

IPO前，地平线创始人、CEO余凯持股比例为14.85%，其余两位创始人黄畅、陶斐雯分别持股3.35%、1.45%，上汽集团持股8.78%、大众汽车集团旗下软件公司CARIAD持股2.31%、高瓴资本管理的Hillhouse 3.24%、红杉资本持股2.36%。

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