今年以来，车企、特别是新能源汽车市场的“内卷”不断延展，竞争向多个层面深度渗透。

这其中，在传统的“价格内卷”、“权益内卷”外，智驾竞争正在成为新的竞争焦点。智驾方案能否真正实现“好用”，成为各大汽车品牌竞争的关键。

从“卷价格”到“卷价值”，车企竞争风向转向智驾

众所周知，车企关于“内卷”的话题一直争论不休，引发了一系列的唇枪舌战。有人对内卷提出担忧，称不利于行业和企业的长期发展；有人认为内卷是自然规律，是市场竞争的本质；也有人对内卷提出方法论，称要因地制宜的“卷”，各家车企的观点可谓五花八门，但最终争论的核心无非是卷价格，还是卷价值。

不可否认，价格内卷成为笼罩在中国汽车产业高质量发展上的阴影，为此，国内汽车行业大佬都曾直言反对价格战。

例如华为智选车BU董事长余承东认为，价格战只会蚕食车企的利润，降低用户的体验，让车企陷入窘迫境地，甚至可能被市场淘汰，打价格战是车企无能的行为，说明其产品缺乏竞争力，卷价值才是行业良性竞争的出路。

令业内安慰的是，乘联会秘书长崔东树此前表示，今年1-5月国内近60款电动汽车降价，但5月后价格战已经放缓，市场即将回归促销为主的格局。而价格战结束后，从主要车企的表现看，未来汽车卷价值的主要方向之一就是智驾。 

端到端成智驾竞争新目标 小鹏为什么能先人一步？

说到智驾，随着AI大模型入场，智驾涌现出许多新的技术，智驾行业技术路径从CNN、RNN、GAN、再到Transformer大模型，去年行业主流方案还是轻高精地图城区智驾，今年车企的目标都瞄到了“端到端”。

所谓的“端到端”模型（End-to-End），指的是一个AI模型，将感知、规划与控制三大模块整合在一起，输入原始数据即可输出最终结果。其优势在于，不存在信息丢失、误差等问题；另一方面，也不存在“模块化”中“穷举法”的边际效应骤减问题。因为AI能够自主不断优化、升级，具备更快的迭代效率，有效降低维护、迭代成本。

而按照车企的描述，大模型既能同时计算大量结构化的数据，又能计算大量的非结构化数据，其实就是AI赋能了智驾，直接打开了一个无上限能力的天窗。

例如特斯拉在北美地区大范围推送的FSD V12版本即采用端到端智驾系统方案，展现出较为出色的应用与迭代能力，在其带动下，多家车企尤其是国内车企开始锚定端到端大模型。

比如今年5月20日，小鹏成为国内第一家宣布端到端大模型量产上车的车企。其大模型由神经网络 XNet（侧重于感知和语义）、规控大模型XPlanner 和大语言模型XBrain（侧重于整个大场景的认知）三部分组成。

其中XNet可模拟人类感知，使自动驾驶系统感知范围提升2倍；XPlanner可使机器的驾驶策略不断拟人化，做到前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%；XBrain则能让自动驾驶系统拥有与人类大脑一样的理解学习能力，能认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字等。

以人力编写规则代码来帮助汽车判断这些情况，几乎是不可能完成的任务。而改用端到端模型后，智驾系统将能实现几乎无上限的规则。

对此，何小鹏曾表示，端到端大模型让自动辅助驾驶过渡到完全自动驾驶的时间大幅缩短。

而在打响今年国内端到端智驾第一枪后，8月2日，小鹏汽车智驾产品总监袁婷婷在微博上发布了一条关于“小鹏智驾车位到车位能力”的视频，并称这是7月30日小鹏汽车AI智驾技术发布上被“临时拿下”的内容之一。

事情的起因是，何小鹏在发布会前一小时发微博称有三四页内容因为内部同学担心“被讲得太早”，所以临时拿掉了。而当晚的发布会现场，何小鹏称小鹏汽车将于今年第四季度实现智驾“门到门”的能力，打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路在内的智驾“断点”。

不少业内人士对此表示，小鹏汽车又一次在智驾上“保守营销”。

事实是，在端到端模型的加持下，小鹏智驾的进化相当迅速。

例如大版本能力的提升，从13个月逐步缩减。何小鹏预计，今年第四季度，XNGP将打通包括ETC收费站、停车场闸机、园区内部道路等现有“堵点”，XNGP智驾能力升级时间缩短至5个月，依托“端到端”实现“门到门”体验。此外，小鹏智驾系统现阶段可实现每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级，70天内推送5次全量更新，35个迭代版本需要强调的是，大模型应用需要大量算力、数据样本支持，壁垒高，行业先发优势明显。

我们这里仍以小鹏为例，年初其自动驾驶团队发布论文《Anything in Any Scene》，可持续创建大规模、低成本、高质量、多样性的视频数据集，解决实车测试验证收集的罕见极限场景样本不足问题。

算力上，小鹏积极投入AI智能技术，一年投入35亿AI训练费用，拥有2.51EFLOPS的最大AI算力储备，已与其他企业拉开代差。

在一系列技术优势基础上，小鹏汽车在7月底正式推送了AI天玑系统XOS 5.2.0版本，不仅使XNGP从“全国都能开”升级为“全国都好用”，也定义了“不限城市、不限路线、不限路况”的“全国都好用”三大标准。

用更通俗的话来解释，就是在中国境内的任意路况内，小鹏的XNGP都可用且好用。这也意味着，小鹏汽车在进一步巩固智驾优势同时，拉高了整个行业的体验天花板，将新能源汽车的竞争烈度再次升级。

更为关键的是，截至2024年，小鹏已具备累计10年智能化技术量产落地经验，基于对中国复杂交通的深度了解，及与多种非机动车大军的实战交互经验，将确保小鹏可以在特斯拉之外确立更适合中国的端到端的智驾标准。

写在最后：综上，我们看到，2024年至今，在经历了价格的内卷之后，车企正在将智驾作为市场竞争的焦点，而在这之中，小鹏正以领先行业一代的AI智驾能力，帮助行业重回卷价格、更卷价值的正确轨道。

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