5月20日，小鹏汽车举办了“开启AI智驾时代”的520 AI DAY发布会，正式揭晓了天玑系统XOS 5.1的神秘面纱，此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型，从5月20日 20:00起陆续完成推送。此外，董事长何小鹏还宣布，MONA系列的首辆车型即将于六月亮相，九月份开始交付。到2024年第三季度，小鹏智能驾驶功能不仅全国都能开，而且全国每条路都能开。到2025年，城区智驾比肩高速智驾体验。

小鹏汽车创始人、董事长何小鹏宣布端到端大模型上车。“我们希望，五天上班，两天旅游，零自驾。”何小鹏说，下一个十年，一定是智能驾驶的十年。

何小鹏介绍，小鹏的端到端大模型是国内首个量产上车的端到端大模型——多个网络联合训练、协调一致，解决泛化问题，提升大模型的可解释性及可诊断性，让AI模型成长及迭代更迅速。何小鹏进一步介绍，之前的智驾方案对于感知、规控、控制都是分开来处理，所以车辆在遇到一些场景时处理会有所犹豫。“但升级到端到端后，车辆可以直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制；并且端到端训练也由之前的图片升级到视频，端到端大模型下的智驾会更加的类人。”据介绍，小鹏的端到端大模型，智驾能力能够提升2倍。其中，XNet（眼睛）感知距离提升2倍，能看清1.8个足球场面积，识别目标物50+；XBrain（大脑）能认识待转区、潮汐车道，还能读路牌文字，推测交通参与者意图；XPlanner（小脑）在复杂场景也越来越像老司机，顿挫、卡死、安全接管都减少将近50%。

同时，小鹏也在快速迭代端到端大模型，平均2天迭代1次。在智驾能力方面，18个月提升30倍；视频训练折算里程10+亿公里，日新增里程9.78+万公里；实车测试达646+万累计公里数，1972个城市和区县；仿真测试达2.16+亿累计公里数、2.2+万核心模拟场景、5.8+万专业模拟场景。何小鹏表示，到2024年第三季度，小鹏汽车将实现全国每条路都能开，全面实现无图，2025年在中国实现类L4级智驾体验。

此前发布的端到端大模型，再次验证小鹏汽车在AI智能汽车方面具备的体系化能力。为了持续进化，小鹏汽车还明确了在“以智驾为核心的AI技术”方面，2024年将投入35亿元用于智能研发，并新招募4000名专业人才，今后每年还将投入超过7亿元用于算力训练。

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