在2024年伊始,美行科技基于地平线征程5、联合领骏科技规控系统打造的众源地图解决方案正式发布,高速NOA已达到准量产状态。
2023年以来,“重感知,轻地图”的技术路线成为主流。小鹏、理想等一众车企和厂商先后发布各自不依赖高精地图的解决方案,甚至有车企直接喊出了“去图化”的口号。在复杂的城区NOA任务中,高精地图是一个不可或缺的要素。车辆的定位、导航、规划等每一个环节都依赖地图。由于传统的高精地图生产需要专业的地图采集车和精细的人工标注,高昂的制作成本、漫长的制作周期限制了其大规模的应用和推广。为取代高精地图,智驾玩家们早就开始探索各种解决方案。
『专业采集车成本高昂,单日单车测绘成本万元以上』
在2021年的Tesla AI Day上,特斯拉展示了来自车端感知的实时高精度地图。特斯拉用的不是基于图商测绘方法制作的狭义的高精度地图,而是成本更低的广义高精度地图――众源地图。通过车端传感器的感知结果和定位结果,结合大数据可以实现众源制图。以Mobileye的REM为先驱,国内外各自动驾驶公司也都在推进众源建图的路线。
『Mobileye高精地图众源采集模式』
不同于传统HD,美行众源地图具备轻要素、轻工艺、高度自动化的特点,其众源地图生产系统具备闭环数据处理能力,可自动化产出符合智驾需求的地图数据,能够解决目前高精数据更新不及时、城市开通慢、费用昂贵等痛点。同时,美行科技可提供全生命周期合规保障。
此次推出的基于众源地图的NOA方案,基于天准科技量产级域控、依托地平线生态丰富资源,整合了各方技术优势和资源,通过专业化算法模块SDK开放互通方式实现,区别于全栈解决方案,可以满足车企自控自选需求;同时采用纯视觉方案,可极大地降低车企采购成本;众源地图不但可以解决一直困扰行业的数据鲜度问题,还可以直接解决舱驾一体地图数据融合及人车共驾方案当前面对的痛点。
『自动化建图』
同时美行科技联合天准、51SIM等合作伙伴联合打造的数据闭环系统,可以实现一次数据采集支持多种数据应用场景(训练感知模型、回灌评测、规控导航、虚拟仿真测试等),极大降低了原有模式下多轮采集的成本。
当高精地图在城市场景应用受阻后,众源建图已成为趋势。“去图化”并非是无图,在“重感知,轻地图”的潮流下,车企和厂商们都在积极寻求替代方案,但无论是哪一种形式,无疑都是在推动智能驾驶从技术实现走向量产落地。相信在未来,随着智驾渗透率的不断提高,高速NOA将成为出行标配,而城区NOA也将成为行业重点发力,离真正可用的城区NOA也将不远了。
来源:第一电动网
作者:汽车之家
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