前阵子，何小鹏和余承东关于AEB展开激烈的争论，虽然双方已经握手言和，但这个话题热度不减。随后，又发生了问界试驾车倒车骑上比亚迪海豚的事故。针对网友讨论的焦点和疑问，问界官方也对AEB触发条件做出了解析。

问界新M7发布时，向外界宣传其智驾版车型搭载业界首个“全向防碰撞系统（CAS），包括前向（GAEB、FCW、FAEB、FCTB）、侧向（DOW、BSD、LKA、ELKA）和后向主动安全（RCW、RAEB、RCTB）。

向前主动安全功能对静止车辆已支持最高90km/h的刹停速度。基于E-NCAP和IVISTA测评标准，鬼探头场景，在自车50km/h的速度稳定行驶、50%碰撞偏置率情况下，问界智驾版可以做到AEB刹停。

侧向主动安全功能，系统可根据当前路况，识别并主动纠偏避险，后向主动安全功能，问界可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等。

问界官方也针对AEB的触发条件，做出了详细的说明：

1. 前向AEB触发识别不包括探测对象速度过快、大型车辆遮挡

通常AEB是由雷达、摄像头等传感器来监测及识别前方状况，若探测到潜在碰撞风险时，会做出预警及制动措施。但遇到探测对象速度过快、大型车辆遮挡等因素影响到传感器正常工作时，前向AEB有概率不工作或退出。

2. 后向AEB触发范围为1km/h~12km/h

后向AEB的触发范围是1km/h~12km/h，当车速超过该车速时，车辆可能会判定是驾驶员在主动介入，包括踩加速踏板或急转方向盘等操作，后向自动紧急制动及其相关功能都有可能无法触发或退出。

3. 当前后向AEB触发识别不包括静止车辆

后向AEB识别目前仅支持低速行人、两轮车和横穿车辆，不包含静止车辆。通常在泊车场景下，车辆之间的距离较近，如果对静止车辆触发AEB，那么用户在泊车时误触概率会比较高，会给用户带来不必要的麻烦，甚至无法完成泊车。

问界表示，汽车的设计逻辑永远是人驾优先，希望所有车主在开车注意行车安全。而通过OTA升级，问界系列车型会越开越聪明，越开越好开。

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