申请技术：智驾数据回注平台

参选领域：智能驾驶

创新点及优势

技术描述：

智驾数据回注平台，从智能驾驶汽车的整车级开发需求出发，来确定所需要完成仿真的传感器类型，从而实现将道路采集到的真实传感器数据以及来源于场景仿真软件的虚拟传感器数据注入到被测的域控制器内。智能辅助驾驶汽车以及自动驾驶汽车涉及到的传感器包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、GNSS&IIMU等。其中摄像头传感器数据主要用于获得图像信息、毫米波雷达通过电磁波不同波段以实现测量车辆到目标物的距离、超声波雷达主要依靠机械波的飞行时间实现对车身周边目标的距离感知，激光雷达用于建立周围环境的精确3D点云图像，GNSS&IMU可以获得时间授时以及车辆的运动、加速度、旋转速度等车辆位置姿态信息。

独特优势：

1、数据格式内容适配：单路视频支持800万像素，30fps；广泛支持美信，TI，ROHM等Serdes主流方案；输入支持H.264，H.265，YUV，RAW等各种视频图像格式;输出支持YUV，RAW等传输格式;支持CANFD/LIN/ Flexray等常用总线协议;支持车载以太网 Base T1

2、板卡间同步:板卡间支持高精度时间同步协议,板卡间同步精度可达1ms,支持控制器主动同步触发传输

应用场景：

通过智驾多传感器联合仿真系统,能够帮助自动驾驶算法训练与验证,包括感知、定位、决策、规划、控制等模块。在感知算法验证阶段,能够实现多种传感器原始数据的注入，包括相机、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合惯导设备、其他车辆总线数据等。

1、采集数据回灌算法开环测试

2、场景仿真软件注入开环测试

3、场景仿真软件及动力学模型HIL/VIL测试

4、基于集群的域控制器软件回归测试

未来前景：

帮助智能网联汽车行业中不同上下游企业加速开发进度，同时能够支撑智能网联自动驾驶系统在整个系统生命周期的持续迭代优化升级。

金辑奖介绍：

由盖世发起，旨在“发现好公司·推广好技术·成就汽车人”， 并围绕着“中国汽车新供应链百强”这个主题进行展开，表彰在新“人机时代”下，汽车产业深度变革过程中，拥有头部影响力的企业以及正处于高速成长阶段的具有新技术、新理念、新模式的前瞻型公司，进行优秀企业及先进技术解决方案的评选，向行业内外展示这些优秀的企业和行业领军人物，共同推动行业的发展和进步。

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