申请技术丨大族机器人系列协作机器人

申报领域丨人工智能

产品描述：

Elfin系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的100多个国家和地区。Elfin系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。

Elfin具有独特的机械臂型设计：避免产品同质化， 并有效减少机器人运动中奇异点；国内首创双关节模组：独特的运动学结构，赋予Elfin极高的灵活性。最高集成度的模块化设计， 尽可能减少本体重量；灵活的6自由度：4/6轴同轴结构的协作机器人， 灵活性行业内领先；模块化：完全自主研发的减速机、电机、编码器以及驱动控制、软件一体化集成。

Elfin-Ex防爆型协作机器人，已获得国家级防爆认证，可以代替工人，在爆炸性危险环境中正常工作，大幅度降低作业风险。该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统，壳体设计多重密封结构，从而实现本安、正压等复合型防爆结构；配备正压监测系统，可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能，阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部，避免爆炸风险。

Elfin-Ex配备正压型防爆机械手：内置压力传感器，正压防爆结构；本安型防爆示教器；正压型防爆电控柜：机械臂控制模块、机械臂压力传感器置于防爆柜内，防爆柜配有压力监控系统，实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护。

STAR复合机器人结合大族机器人自主研发的机械臂，协同合作伙伴，实现对物料的抓取、搬运、装配、检测等功能应用，并能根据客户现场使用环境，匹配相应的调度系统，进行灵活调度和快速部署。STAR复合机器人的核心单元均实现自主研发，具有高的性价比，且系统扩展性强，能更好的对接客户MES等系统，根据客户的不同需求提供丰富的解决方案，进行多样化定制，更好的服务于未来智能智造工业4.0。

独特优势：

一、核心零部件自主可控

二、100%速度的精度能达到±0.02mm

三、IP66 防护等级

四、实现关节运动范围均达到±360°，更灵活

五、ISO 5洁净度

六、先进抱闸方式

七、EtherCAT 总线高速通信

八、国家防爆认证

九、灵活的二次开发

十、ROS开发

应用场景：

一、汽配模具打标

E10协作机器人与传统激光打标机结合，协作机器人替代打标机镜头的移动导轨，提高了设备的空间自由度，能够满足空间多角度打标的项目需求。工作台可移动，占用空间较小 ；操作简单，方便设备使用人员产品换型 ；实现空间多角度自动打标。

二、车灯涂胶

采用协作机器人进行一拖二结构集成，由一台冷胶供胶设备，使用两台协作机器人进行双工位自由涂胶。

三、轮胎模具除锈

大族机器人可以很好的配合目标件设备的特点、形态，完成对物体的除锈工作，六自由度关节设计让机器人更好的规划完成复杂的运动路径。

四、汽车内饰件卡扣安装

Elfin自动安装汽车内饰件卡扣，重复定位精度高，稳定可靠，实现365天全年无休，人机协作，多工种联合生产，安全无忧。

五、汽车中控件注塑

代替人工完成注塑件上下料及摆盘，搭配丰富的末端工具，注塑工序更加柔性化；消除静电、粉尘干扰，提高生产效率，并让操作人员远离高温、有害的生产环境，安全性大大提高。

六、汽车座椅上下料

在大众汽车零部件自动化生产车间，快速导入大族Elfin协作机器人 ，即插即用，高效提升汽车座椅上下料生产效率及产能。

七、检测

Elfin协作机器人结合三坐标测量仪，可以高精度、高准确度检验、 多个检查点，让工厂中原本人工重复检测的部份实现自动化，使质量保证达到一个全新的速度和准确度，大大提高工作效率。

八、汽车座椅胶带、车门海绵条粘贴

支持正装、侧装、吊装等各种姿态安装，精准的动作重复定位高，保证粘贴质量，机器人可连续作业不间断，避免人工长时间疲劳作业出错。

九、汽车内饰激光切割

Elfin协作机器人引导激光切割相对人工切割有着布署快、操作简便、适应性广等优势，解决了客户在汽车座椅泡棉切割打孔中面临的难题。

十、防爆型协作机器人加油

应用于加油站，Elfin-Ex防爆型协作机器人能够准确、顺利地打开汽油盖、取出油枪、插枪加油、拔枪复位、关闭油盖，安全可靠，全流程无需人工参与。

十一、汽车钣喷修复

Elfin-Ex应用于汽车钣喷修复，无人化避免工人恶劣环境作业，节约油漆使用量，最快可达1小时实现辆车交付。

十二、汽车定位销钉更换

Elfin应用于汽车固定定位销钉更换，采用双工位形式进行，每个关节运动范围均达±360°，能对三种不同车型的定位销进行更换，适用于狭小空间的柔性化与自动化改造。 

未来前景：

新能源锂电、光伏领域

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