2023年6月17日，理想家庭科技日发布会在理想汽车常州智能制造基地举行。

理想汽车公开了其首款纯电动车型的命名MEGA，这款车型将在今年年底发布，定价将在50万元以上。

同时宣布其城市NOA本月开启内测，同时推了的通勤NOA给人不小惊喜，其推出的大模型Mind GPT首次亮相。

此次理想家庭科技日正值理想AI梦工厂迎来第40万辆整车正式下线。

理想汽车商业副总裁刘杰表示：“自建工厂，掌控自己的命运，这是理想汽车真实的核心驱动力。”

他说：““在智能战略指引下，更聪明的理想同学将成长为新一代理想SS智能空间交互的主入口。理想同学将像人一样主动感知环境和他人，像人一样学习和思考，像人一样表达和互动，并拥有更丰富的知识。”

理想汽车智能空间算法科学家陈伟博士表示，“我们以大模型Mind GPT为核心，打造了新一代多模态人机交互技术体系，全力支撑空间交互2.0的落地，让全家人都能轻松使用AI，让理想同学成为每一个家庭的新成员。”

理想汽车在智能空间、智能驾驶和高压纯电平台研发实现重要突破。以Mind GPT为核心的理想SS智能空间和本月即将开启城市NOA内测的理想AD智能驾驶同时进入大模型时代，支持5C充电的理想800V高压纯电平台则将开启充电速度的5G时代。

“在智能驾驶方面，进入大模型时代的理想AD Max 3.0正在以过去难以想象的速度成长和迭代。本月内，理想汽车就将向部分内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能，通勤NOA也将在下半年上线。”理想汽车智能驾驶副总裁郎咸朋博士表示，“在先进的技术架构和高效的训练平台共同推动下，我们相信智能驾驶将会很快在家庭出行中实现大规模普及，AI司机解放人类司机的明天也不再遥远。”

“在电能战略上，理想汽车将打造‘充电9分30秒，续航400公里’的5C车型、5C超级充电网络和自动充电机器人，有效解决充电速度慢、长途充电难两大问题，带来超越燃油车的补能体验。”理想汽车动力驱动负责人刘强博士表示，“理想800V高压纯电平台将充电速度由2G带入5G时代，有望实现对燃油车的大规模替代。”

01.

智能空间：Mind GPT赋能，理想同学成为家庭新成员

软件2.0时代，理想同学将成为未来交互的主入口，从一个头像变成一个AI虚拟生命，带来智能空间交互方式的颠覆性变革。

凭借更强大的多模态感知能力、视听融合的轻松交互体验和认知大模型Mind GPT赋予的丰富角色，理想同学将成为每个家庭的新成员，用AI为移动的家庭空间再添幸福感。

02.

看得见、听得清的多模态感知能力

为了构建更符合人类直觉和本能的多模态人机交互体系，理想智能空间首先全面提升了理想同学的多模态感知能力，让理想同学像人类一样感知世界。借助强大的的多模态感知设备和空间多模态感知-3M技术（MVS-NET、MIMO-NET和MSE-NET），理想同学可以充分感知舱内信息，在更多场景都能看得见、听得清。

在视觉方面，理想汽车基于MVS-NET 2.0的视觉感知技术，采用视觉预训练大模型、多任务迁移和模型压缩的方式，在车机端本地实现舱内视觉感知和三维重建，感知每一位发起交互需求的家人是谁、坐在哪儿、指向哪儿、需要什么。

在听觉方面，理想汽车的人声分离算法MIMO-NET 2.0和语音感知算法MSE-NET 2.0让理想同学不仅看得见，更能听得清。MIMO-NET 2.0将多路麦克风采集的语音信号和座舱空间的视觉感知信息结合，实现更精准的音区定位和人声分离，让理想同学拥有边听边看的能力。基于MSE-NET 2.0的语音感知大模型，经过数十万小时的自监督学习和多任务精调，只用一个模型就实现了更强的多语种、多方言、多任务语音感知，还能快速、准确地判断说话的家庭成员、内容甚至情绪。无需预先手动切换，无论车里的家庭成员爱说哪一种家乡话，理想同学都能准确听懂。

03.

视听融合的多模态轻松交互

在拥有更强的感知能力后，理想智能空间在理想同学和每一位家人之间建立了听觉和视觉融合的多模态交互界面，让“耳眼脑”并用的理想同学更懂每一位家人。升级后的融合指代功能，让理想同学更加熟悉车里的每一个地方，可以看懂更多的指代方向、更多指代的人和物，也接入了更多交互功能。此外，理想同学还能读懂电影海报的内容，即使不识字的孩子，也可以通过描述海报的图像，让理想同学帮助播放想看的内容。

04.

全能的认知大模型Mind GPT

为了让理想同学的大脑更加聪明，理想汽车自研了认知大模型Mind GPT，并用1.3万亿个token为其进行基座模型训练，使其知识储备和人类高质量知识的总和相当。经过大语言模型的关键训练环节后，Mind GPT包括对话生成、语言理解、知识问答、逻辑推理等在内的各项能力变得更安全，更准确，也更有逻辑。在Mind GPT强大的通用能力加持下，理想同学可以成为伴随用户走遍世界的良师益友，专业的用车管家，或是教用户画画、编程的专家，让AI为每一位用户赋能。

Mind GPT的强大能力，首先得益于知识增强的建模技术和理想知识图谱LiKG 1.0，让Mind GPT拥有了更高的知识准确性。其次，Mind GPT能够作为大模型控制器调用外部工具，持续拓宽大模型的能力覆盖。同时，Mind GPT自带记忆网络，用户可以选择让理想同学基于历史对话记住个性化偏好和习惯，理解用户近期状态，成为家人们的好伙伴。而Mind GPT的在线强化能力，更让它可以基于用户的每一次反馈和纠偏不断迭代自身能力，让理想同学“越用越好用”。

05.

智能驾驶：AI司机解放人类司机的大模型时代

得益于理想AD Max 3.0先进的技术架构和出色的迭代效率，理想汽车即将在本月向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能，让用户拥有一个像人类司机一样走出地图、识别万物、规划决策、持续进化的AI司机。

下半年，城市NOA的开放区域将逐步增加，通勤NOA功能也将开放给早鸟用户。通过大模型技术满足更多城市、更多用户使用城市NOA的需求，理想汽车将推动智能驾驶在更多家庭出行中得到普及，最终实现AI司机解放人类司机的目标。

06.

大模型时代的城市NOA解决方案

要让AI司机全面替代人类来开车，就必须让它学会走出地图，像人类一样实时感知真实世界、理解道路环境。首先，理想AD Max 3.0基于BEV架构的车端感知模型已经可以在绝大多数路段实时生成稳定的道路结构信息，奠定摆脱高精地图依赖的基础。

针对城市中超出感知范围或视野被遮挡的复杂路口，理想汽车引入了NeuralPriorNet（NPN，神经先验网络），通过云端大模型对复杂的路口特征进行提取，在车辆经过路口时与车端的实时BEV特征融合，增强车端的实时感知。随着NPN特征在云端大模型持续自动化生成，城市NOA的可用范围也将不断扩展。同时，理想汽车通过大量学习人类司机在真实路口应对信号灯变化的行为，训练了TrafficIntentionNet（TIN，信号灯意图模型），摆脱了对地图规则的依赖，以应对全国各地各类形态的信号灯样式。

在优秀的感知算法基础上，理想AD Max 3.0在规控算法上依然使用大模型，通过模仿学习的方法让城市NOA参考大量人类驾驶员的行为决策，让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下实现更像人类驾驶员的决策和规划。

无论是在感知还是规控领域，大模型的应用和成功离不开强大的基础训练平台作为支撑。在理想汽车全自动、全闭环的训练平台上，采集、挖掘、标注、训练和影子验证均可以自动高效完成，支撑大模型从“新手”快速蜕变为“老司机”。理想汽车更大规模的自动驾驶训练集群算力达到1200 PFLOPS，自动驾驶训练里程也已经突破6亿公里，驱动了理想城市NOA在短时间内的高速迭代。

07.

通勤NOA满足更多城市用户需求

相比全域的城市NOA，很多用户更关注能否在枯燥、疲惫的上下班通勤道路上使用NOA功能。为此，理想汽车推出了通勤NOA功能。每一位用户无需等待所在城市的NOA功能开放，便可以设定自己的通勤路线，通过日常通勤时的自动化训练积累NPN特征，在1周内完成简单路线的训练，激活通勤路段的NOA功能。即使是较为复杂的路线，训练预计也仅需2-3周便可完成。据理想汽车估测，通勤NOA将覆盖用户95%以上的通勤场景，为更多用户在上下班途中带来“专属电梯”的便捷体验。

高压纯电：5C纯电开启充电速度5G时代

理想汽车在自研的800V高压纯电平台实现最优性能下“充电9分30秒，续航400公里”的5C充电效率，自建、自运营5C高压超级充电网络，并利用自动充电机器人等技术打造超越燃油车的补能体验，将纯电车的充电速度从2G带入5G时代。通过自建智能制造生产基地保证卓越的制造质量和制造效率，理想汽车将向更多中国家庭普及5C车型，充分解决以往纯电车型充电速度慢、长途充电难两大问题，真正实现大规模替代燃油车。

为了实现这样的目标，首先，理想汽车采用了5C充电倍率电芯和先进的电池热管理系统，实现峰值500kW以上的充电功率。5C电池技术在电芯大倍率充电能力、电池系统低产热能力和高换热能力上实现全面突破，结合车辆的在途热管理功能，理想5C车型在-10°C至40°C的宽温域区间均可实现充电10分钟以内增加400公里续航。

除了在车端打造更强的超充性能，理想汽车也已经开始自研、自建并自运营5C超级充电网络。

今年年底，理想超级充电站的数量将超过300个。

到2025年，高速沿途理想超级充电站的平均间隔将小于100公里，每个站每小时可以服务9-20台车，运营和补能效率均与燃油车看齐，而充电费用则不及加油的一半。此外，到2024年底，超过300个城市枢纽站也将在城市核心环线陆续建成，完成以6公里为间隔的双向覆盖，满足城市环线及高速和城市连接路段的补能需求。

同时，理想汽车研发了自动充电机器人，通过和智能驾驶和车机端的打通，充电全程无需下车，带来了比加油站更好的补能体验。

在车机端，系统将结合车辆剩余续航和沿途场站充电数据，自动规划行程，导航前往合适的场站进行超充。在充电时，车辆会自动行驶到充电车位、自动泊入。充电机器人则将通过视觉识别，自动插枪充电，完成后也将自动结算、自动驶出，带来全程不下车的充电体验。

从1到10的新阶段，继续成长的理想汽车全面进入“双能时代”，通过“电能”和“智能”两大战略的共同发力，力争实现对燃油车的全面替代。

到2030年，理想汽车期望成为全球领先的人工智能企业，用可再生能源技术和AI技术，创造移动的家，创造幸福的家。

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