2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变局与智能汽车发展新战略”主题，共设置5个主题论坛和2场闭门会议，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举办的“生态论坛”上，觉非科技 CEO 李东旻发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录：

各位来宾，各位产业的小伙伴们，大家好！我是来自觉非科技的李东旻，今天我给大家带来的分享是关于最热门的自动驾驶的下半场。

我想跟大家分享一下觉非科技在过去多年的努力和实践当中，我们是如何在自动驾驶下半场的量产落地环节中，把我们的感知、决策模块真正赋能给汽车的高阶辅助驾驶当中，所以今天我跟大家分享的题目是《自动驾驶下半场感知决策的落地》。

可以说上半场、下半场在过去的半年多时间里，觉非是这个产业当中最早提出这样观点的人。纵观整个从2016年的上半场开始，毫无疑问上半场是以电动化为核心驱动因子的，那个时候整个产业的核心驱动力围绕着两点，一是电动化，跟能源电池紧密相关，第二部分其实是辅助驾驶，也就是ADAS，依靠单一的传感器从芯片到软件、到硬件传感器等等全部all in one的组成在一个模块里，提供给我们的用户、提供给我们的车辆。在这样两个上半场的核心驱动因子下，我们可以非常清晰的看到，像宁德时代、Mobileye非常有代表性的上半场的企业脱颖而出。

再来看看高阶的自动驾驶，比如L3、L4，其实在上半场里更多的还是以特定的场景落地或者技术验证为主的方式，高阶自动驾驶在以电动化为核心驱动力的上半场里面并没有太多的产业化和规模化。

此时此刻我们的时针来到2022年，2022年开始，整个市场进入到非常明显的变化趋势当中，智能化成为整个产业发展的核心驱动因子，高阶辅助驾驶、高阶自动驾驶的解决方案真正能够成为产业落地的核心驱动力。在智能化的下半场里，整个智能驾驶的产业终于等到了可以规模化放量可以量产、可以上车的阶段了，我们又要去思考，或者说从觉非角度我们去看上半场智能化里面我们的卡位整个产业会发生什么样的变化，这个时候我们回归到一个智能化最基本的方法论上，我们叫智能化的三要素，这个三要素相信大家都非常耳熟能详，就是算力、算法和数据。这三者实际是整个智能化的下半场里面核心的三个生产要素，也是核心的驱动力。

这个时候我们可以看到，以地平线为主要国产芯片为代表的算力公司毫无疑问在整个下半场里面会脱颖而出，并且会建立极强的竞争壁垒。另外两个要素，在算法跟数据层面，就是以觉非为代表的新形态的智能驾驶软件供应商牢牢的卡位，我们把软件的算法和数据来驱动这个软件算法，来形成自己觉非在产业的卡位，形成我们自己的解决方案，这就是我们在整个智能驾驶下半场里面对整个产业的贡献和行业里边我们自己的角色和定位。也正是因为这样的卡位，使得我们整体融合计算的解决方案得到了非常多小伙伴和客户的认同，这里也非常感谢大家过去的信任和信赖。

所以我们相信整个下半场的智能化里面，随着芯片、随着算法、随着数据不断投入、不断增多、竞争壁垒不断加强，这个时候整个下半场的智能化发展一定会比电动化的发展渗透率更加迅速，他的整个功能落地的速度也会比上半场来的更快，所以这是我们从上半场、下半场的维度来把整个行业进行区分，也进行了相对比较细致的卡位。

另外一点，为什么今天像觉非这样的公司它的解决方案得到了非常多的认可？我们在上半场的时候为什么没有得到认可？这里边离不开我们自己有三个比较底层的行业认知。

一是汽车的电子电气架构。从2022年开始，汽车的电子电气架构真正意义上进入到了域控为主的架构，就是说从上半场的分布式架构里面真正进入到了汽车的域架构的方式，整个汽车现在有明确的两个域，一个是座舱域、一个是驾驶域，而我们觉非所提供的解决方案，就是以驾驶域为核心的盒子里面，正是因为域架构的出现，使得高阶的智能驾驶解决方案能够落地，也使得汽车的软件和硬件能够比较好的进行解耦、比较好的分离，硬件有自己的发展趋势、有自己去迭代的路径，软件也有自己去迭代的路径，往更多功能、更复杂、更安全的角度来去发展，所以这是我们看到整个汽车电子电气架构真正意义上进入到了域架构，域架构是一切汽车智能化底层的基础。

另外一点，我们也看到主机厂推陈出新的速度在急速加快。原来我们说一辆车比如三年一大改款、一年一小改款，这样的迭代速度和周期在今天可以说应该被彻底颠覆掉，我们以某一款新势力的车型为例，它从第一款车型到第二款车型只用了12个月的时间，在今年它从第二款车行道第三款车型只用了8个月的时间，并且在发布第三款车型的时候把未来几年要发布的第四、第五、第六款车型全部做了预告，大家想象一下，这样的迭代速度和周期放在传统的德系也好、日系也好传统主机厂的视线范围里面简直是无法想象的事情。所以正是因为这样的快速产业迭代周期的需要，才产生了一些能够帮助快速迭代的解决方案的供应商的出现，这个时候我们提出，以软件为主导的新形态的Tire 1在这样大环境里面应运而生，一方面我们以汽车域架构作为基础，另外一方面主机厂推陈出新的速度、产业和消费者对于汽车的迫切程度也在进一步提升，我们不能靠只是迭代一个底盘来去升级我们的汽车，我们越来越多的会出现看到会随着硬件先冗余，但是软件会随着汽车生命周期不断迭代升级，来产生新的功能。事实上特斯拉过去两年到三年的时间里面基本上沿着走的路线就是这样一条路径，所以这个时候像以觉非为代表的软件的新形态的Tire 1这样一个成熟的解决方案，将会在整个下半场里面脱颖而出，伴随整个产业和生态小伙伴们一起赋能和提升整个乘用车智能驾驶的迭代速度。

我们的融合计算是依赖两个上游的传感器，第一类是跟眼睛、位置、惯导相关的传感器。另外一类就是我们的计算平台，目前我们会选择两大计算平台进行相应的开发、适配和硬件的加速，第一类以英伟达为主要的，第二类以地平线为主要的，形成我们相对比较成熟的解决方案。我们整体的感知和决策系统是围绕着汽车让它能够更加精准的认识自己的行驶环境、能够决策优化自己的行驶路径，实现最优的驾驶路线，我们整个两套系统把它拆分下来看，又分别为六个子模块，每一个系统都分别由三个子模块，包括了感知跟踪预测、定位规划、记忆建图等等，一共六个子模块。我们在给我们的小伙伴提供解决方案的时候，事实上以一种非常全新的开放心态，大家可以选择其中的一种、也可以选择其中的两种甚至多种，以更加开放的心态和方式来去集成到我们小伙伴和客户的车辆当中，无论你的车辆是小轿车、还是卡车、还是载人的公交车等等，觉非过去我们的这六个子模块行车的融合计算的解决方案应该说都得到了非常好的应用落地。

比如说以其中的定位模块为例，定位模块是相对比较成熟、也是需求度比较广的，在接下来的两三年时间里边会得到非常充分的量产，明年某一款主流的主机厂的车就会搭载着觉非所提供的融合定位的模块，在全中国95%的道路环境里面都能够输出非常高精度的融合计算后的定位结果，来满足高阶的辅助驾驶的量产和落地，所以这样一张图实际上涵盖了整个觉非我们融合计算所提供的解决方案。我们所提供的软件，形象来说不是一个单机离线的版本，这是一个打引号的，事实上是能够跟后台的结构化的数据、训练的数据形成紧密闭环和所谓的飞轮效应，能够随着你跑的道路的路线越来越多，你搜集到的数据越来越多，我们把这样一个单机离线版本可以每年保证4次甚至更多频率的升级，随着车辆的软件OTA的下单和升级，这个车辆的智能化水平他的Corner case越来越多、他的智能化级别也越来越高，使得消费者终端的感受野会越来越好，这就是觉非通过数据驱动量产化的方式，把我们的方案量产到乘用车和各类合作伙伴中。

融合计算，为什么过去觉非一直在讲这四个字，是因为到了智能驾驶的下半场以后，域控模块里面所有硬件传感器都是复用的，复用的情况下，尤其是在L2到L3这个级别的高阶辅助驾驶的需求方面，融合计算毫无疑问成为了今天整个行业的共识也是所需，不能说自己再组一套所谓的传感器，这样车身上会搭载三四十个传感器，显然从BOM成本等各种角度都无法接受。所以这个时候硬件的复用，软件在域控上面的运行，成为了整个车身智能驾驶的行业公式和解决方案。所以这个时候融合计算，无论是车上惯导类的、位导的传感器、眼睛类的传感器还是静态的高精地图的传感器，这几类数据都融合在一起，实时的给车辆的决策系统也好、给车辆的控制系统也好，输出他想要和需要的结算结果，这就是觉非我们过去多年以来坚持在融合计算上面深耕并且适配了尽可能多的目前市面上各类传感器，跟小伙伴一起形成真正量产的解决方案。

这里给大家演示一下，我们今年跟地平线一起首发的基于地平线芯片觉非城市通勤融合定位量产解决方案的视频和内容。

做一个汇总，我们整个量产的融合定位模块，是我们最先定点量产的模块，在多达了12种以上的Corner case和复杂场景中我们都有非常优异的表现，不仅仅得益于我们算法本身的优势，也依赖于我们大量的几十万公里甚至上百万公里的道路测试，才能够实现真正量产所需要的这种安全性和这个系统的冗余度。

回顾一下，觉非在整个感知系统、决策系统深耕深挖，我们是最佳匹配整个车载计算平台，无论是英伟达、还是地平线这两款芯片的最佳软件合作伙伴和拍档，也是为更多的乘用车、为更多的主机厂去提供高阶的辅助驾驶和自动驾驶功能所需要的量产解决方案，这就是觉非在过去行业里面以及正在发生的自动驾驶下半场当中，我们会持续在这两个模块，形成以数据驱动量产化落地的方式当中我们会持续努力的地方。

也欢迎、也非常期待和更多的小伙伴和产业的合作伙伴一起携手。又回到我们觉非创立之初的愿景“实迷途其未远，觉今是而昨非”，我们觉得今天自动驾驶的下半场是真正的春天，我们在这个行业里一直在从上半场往下半场转移的冬天当中，我们真正有理由相信，随着我们产业合作伙伴一起携手，高阶辅助驾驶在乘用车上的量产落地指日可待，越来越多的汽车会搭载未来越来越优秀的解决方案，觉非一定会成为大家最信赖的深度的合作伙伴。

谢谢大家！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）

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