9月13日，第六届HAOMO AI DAY金秋来袭。当天正值毫末成立1020天，毫末公布了最新成绩单：

两年半时间稳定交付三代乘用车辅助驾驶产品，目前已搭载超过十款明星车型，中国首款搭载大规模量产城市NOH车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版计划9月量产，年内发售。搭载毫末HPilot的魏牌摩卡PHEV和欧拉好猫，获得欧盟E-NCAP“五星安全评级”，使得毫末成为中国首个出海量产落地的自动驾驶公司。

末端物流自动配送方面，占据该领域绝对领先市场份额，小魔驼2.0量产下线交付客户。毫末开创的中国首个数据智能体系MANA完成数十万全要素、多模态CLIPS的标注，积累300万小时中国道路驾驶认知场景库，相当于人类司机4万年，基本完成数据闭环……

毫末智行董事长张凯表示：“2021年底，我们预计2022年会是极端困难的一年。但经历过上半年的疫情和各种黑天鹅事件，我们发现，实际的情况比去年底的预测要更艰难。经过毫末人的辛勤奋战与不懈努力，我们正在克服疫情、供应链、技术本身带来的重重挑战。面向未来，毫末信心满满，接下来将以集中量产交付回答智能驾驶规模化的大考，迈向毫末的下一个1000天。”

毫末智行董事长张凯

智能驾驶产品迭代

在当天的演讲中，张凯以《毫末1000天：新周期，新征程》为题，回顾了毫末成立至今成功穿越创业公司生死线，跻身为中国自动驾驶技术创业公司新标杆的成长历程与经验，并分享了对智能驾驶宏观趋势的判断，以及毫末2022年三大战役的最新进展。

“毫末智行一直以来，都在坚定地走渐进式发展路线。在自动驾驶3.0时代，辅助驾驶是通向自动驾驶的必由之路。”张凯在演讲一开始，就将上述问题的第一个答案抛了出来。目前中国已成为全球智能汽车主战场，预计到2025年，高级别辅助驾驶搭载率超过70%。智能驾驶这一巨大的时代风口之下，“数据是驱动自动驾驶成熟的核心要义，渐进式路线是数据积累的最佳路径”越来越被行业所公认，成为自动驾驶公司的普遍发展方向。而毫末凭借对渐进式路线的坚定执行，成功探索出独有的“毫末模式”，成为毫末1000天高速发展的重要方向和基石。

战略路线为方向指引，技术和商业层面的突破则是制胜关键。“过去1000天，毫末勇闯行业无人区，从0到1突破了行业三大难关——大规模、多车型自动驾驶量产难关，末端物流自动配送车技术成本难关，大规模数据处理及大模型应用难关。”张凯同时指出，三大难关的突破，再加上在生态构建、安全、文化、人才等层面的努力，支撑毫末能够穿越创业公司生死线，实现高速发展。

“毫末智行已成为中国最早且唯一一个进入产品快速迭代阶段的自动驾驶公司。”张凯表示，毫末在产品迭代能力上的打磨，造就了一个不一样的毫末，成为毫末1000天的决胜秘笈。据张凯介绍，毫末目前已打造出独有的“智能驾驶产品能力迭代铁三角”，其中场景化用户体验设计是入口，人工智能技术是灵魂，技术工程化能力是保障。有入口、有灵魂、有保障，三大能力正向循环，互为支撑，让毫末的智能驾驶产品能力得以快速迭代。

毫末智行是中国智能驾驶技术量产落地经验最丰富的公司，截止到目前，搭载毫末HPilot产品的已经有超过十款乘用车型量产落地，已经搭载上市车型包括魏牌摩卡、魏牌拿铁、魏牌玛奇朵、坦克300、坦克500、哈弗神兽、拿铁DHT-PHEV等。目前正在陆续交付中的车型有摩卡DHT-PHEV激光雷达版、欧拉闪电猫、欧拉芭蕾猫、全新一代长城炮等。同时也是中国唯一一个具备异步并行开发超过30个智能驾驶项目能力的公司。在智能驾驶产品流程化开发方面，毫末2个月内匹配完成，标定效率全行业第一；智能驾驶产品经过鲁棒性设计，达到100%一次性过线率。

“伟大的事业很多都是下半年才完成的，我们将在接下来的四个月里全力冲刺年初定下的量产交付目标。”张凯表示。

冲刺进入自动驾驶3.0时代

毫末智行CEO顾维灏博士以《毫末和自动驾驶的3.0时代》为主题，分享了他对当前自动驾驶技术发展趋势的洞察，并在行业内首次提出：自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代。

毫末智行CEO顾维灏博士

他在演讲中指出，Attention大模型是当前AI发展的新趋势，但由于其对算力的需求远远超出摩尔定律，由此带来的高算力需求、高训练成本、高落地难度等挑战，正成为当前毫末重点解决的问题。“毫末正在通过低碳超算来降低自动驾驶成本，通过改进车端模型和芯片的设计来实现大模型的车端落地，通过数据的组织让大模型发挥更大效力。”顾维灏表示，基于Attention大模型，自动驾驶需要大规模且多样性的训练数据，而基于大规模真实人驾数据的乘用车辅助驾驶，才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。“我们有理由认为，辅助驾驶是通往自动驾驶的必由之路。因为只有辅助驾驶，才有能力积累到足够规模和足够多样的数据。”

“以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来。”顾维灏表示，自动驾驶近十年的发展可分为硬件驱动、软件驱动、数据驱动三大时代。数据驱动时代，是完全不一样的时代，大模型+海量数据“双剑合璧”，数据开启自训练模式；感知技术上，用多模态传感器联合输出结果；认知技术上，以可解释的场景化驾驶常识为主；自动驾驶里程由硬件驱动、软件驱动时代的百万公里、上千万公里，直接飙升到了1亿公里以上。

“毫末一直在为自动驾驶3.0时代做准备，在感知、认知、模式建设上，都是按照数据驱动的方式建设的。毫末所做的一切，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。”以数据驱动为核心，以上4个技术条件并行成立才能称为真正进入自动驾驶3.0时代。目前特斯拉已领跑全球率先进入自动驾驶3.0时代，而毫末最有可能成为中国公司中第一个进入自动驾驶3.0时代的公司。

据顾维灏介绍，毫末早在2021年6月便启动了针对transformer大模型的研究和落地尝试。正是基于过去一年多在训练平台改造升级、数据规格和标注方法的切换准备、针对感知、认知具体任务的模型细节探索等方面的成功实践，为现在毫末在城市导航辅助驾驶场景中的快速发展打下了坚实基础。

除此，顾维灏还分享了毫末数据智能体系MANA在自动驾驶城市场景中面临的挑战与重磅功能升级。

顾维灏表示，城市道路主要存在“4类场景难题、6大技术挑战”。其中场景难题主要包括“城市道路养护频繁”“大型车辆密集”“变道空间狭窄”“城市环境多样”。解决上述场景难题，技术层面面临六大挑战：如何在自动驾驶领域应用大模型，如何让数据发挥更大的价值，如何使用重感知技术解决现实空间理解问题，如何使用人类世界的交互接口，如何让仿真更真，如何让自动驾驶系统运动起来更像人。

为了应对上述挑战，MANA感知智能、认知智能等方面均迎来更新升级。

首先，MANA通过使用大规模量产车无标注数据的自监督学习方法打造模型效果，相比只用少量标注样本训练，训练效果提升3倍以上，这让毫末数据优势得以高效转化为模型效果，以更好适应自动驾驶各种感知任务需求。

其次，MANA感知能力提升，让海量数据不再被区别对待。面对巨大数据规模下的“数据效率”难题，MANA构建了增量式学习训练平台，抽取部分存量数据加上新数据组合成一个混合数据集。训练时要求新模型和旧模型的输出保持尽量一致，对新数据的拟合尽量好。相比常规做法，整体算力节省80%，响应速度提升6倍。

MANA使用增量学习提高数据使用效率

第三，MANA感知能力更强。通过使用时序的transformer模型在BEV空间上做了虚拟实时建图，使得感知车道线的输出更加准确和稳定，让城市导航自动驾驶告别高精地图依赖。

第四，MANA感知能力更准，让中国没有不能识别的车辆信号灯。MANA通过升级车上感知系统，对刹车灯、转向灯状态进行专门识别，让驾驶员在处理前车急刹、紧急切入等场景中更安全和舒适。

第五，MANA认知能力也再次进化。面对路口这一城市最复杂场景，MANA在仿真系统中引入了高价值的真实交通流场景，与浙江德清、阿里云合作，将路口这一城市最复杂场景引入仿真引擎，构建自动驾驶场景库，通过自动驾驶的真实仿真验证，时效性更高、微观交通流更真实，有效破解了城市路口通过“老大难”问题。

MANA使用交通流实景仿真

活动现场，毫末联合浙江德清、阿里云发布“中国首个基于车路协同云服务的大规模自动驾驶场景库”，这是中国第一个使用真实交通数据生成、满足数据合规要求的自动驾驶场景库，将进一步加速中国自动驾驶成熟度提升以及车路云协同发展。

最后，MANA认知智能迎来新阶段。通过对覆盖全国的海量人类驾驶进行深度理解，学习常识和动作拟人化，使得毫末辅助驾驶决策更像人类实际驾驶行为，可结合实际情况选择最优路线保证安全，体感更像老司机。

基于对自动驾驶3.0时代的洞察，以及大模型训练对算力的巨大消耗需求，毫末在现场还正式官宣了毫末超算中心。“如何提升训练效率降低训练成本，实现低碳计算，是自动驾驶走进千家万户的一个关键门槛。”顾维灏表示，毫末超算中心的目标是满足千亿参数大模型，训练数据规模100万clips，整体训练成本降低200倍。

毫末超算中心揭开面纱

毫末城市NOH计划9月量产

在2022年8月的成都车展上，魏牌宣布搭载毫末城市NOH的全新摩卡DHT-PHEV激光雷达版，计划9月量产，年内发售，并且会实现上市即交付。

毫末城市NOH“进城”在即，业界最关注的是自动驾驶功能是否能应对城市复杂的交通路况。“毫末城市NOH是更懂中国城市路况的导航辅助驾驶。”顾维灏在演讲中表示，毫末城市NOH采用“重感知、轻地图、大算力”技术路线，MANA此次六大里程碑升级为城市NOH顺利落地保驾护航，毫末有信心用户体验达到领先水平。顾维灏在现场重点介绍了智能识别交通灯、智能左右转、智能变道、智能躲避障碍物-静态、智能躲避障碍物-动态等五大亮点功能，除此之外“智慧交通流处理”功能也将正式发布。

十万元级末端物流自动配送车“小魔驼2.0”已下线交付

作为自动驾驶中的“排头兵”，末端物流自动配送车正越来越多的出现在街头巷尾，解决“最后一公里”的物流配送难题。在政策、技术、市场等多方面因素助推下，行业正在迎来规模化爆发。

在2022年4月举行的第五届HAOMO AI DAY上，毫末开行业先河，正式发布了中国首款10万元级别的末端物流自动配送车产品——“毫末小魔驼2.0”，打响了2022末端物流自动配送车规模之战的第一枪。时隔5个月后，毫末宣布“毫末小魔驼2.0”已下线交付，进一步推动末端物流自动配送规模化落地再提速。

毫末小魔驼2.0从毫末星环工厂下线交付

据张凯在演讲中介绍，“毫末小魔驼2.0”具备L4级自动驾驶、远程驾驶、低成本部署、车辆管理平台、远程监控平台、订单管理平台、微信小程序七大核心功能，在业界处于领先水平，确保了小魔驼2.0的低成本部署以及订单配送的高效执行。在商用化方面，单车售价12.88万，预计年产量一万台，可覆盖园区及城市开放道路。

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