第一电动 赵杰、叶然

毫末智行联合创始人、CEO顾维灏

7月29日晚，当《麻省理工科技评论》“50家聪明公司”榜单发布的时候，顾维灏正在和他的团队开会。在这份榜单里（50 Smartest Companies，TR50），毫末智行作为唯一一家AI自动驾驶公司上榜。

但他来不及高兴。

2022年时间已过半，对于自动驾驶行业和独角兽公司来说，是加速奔跑的半年。在Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robotruck（自动驾驶卡车）领域，显而易见的市场变化是，一些头部玩家已经开始了无人化的商业探索和试水。

在更大的前装量产乘用车市场，一场看不见的“暗战”也在徐徐展开，那就是城市NOH（城市辅助驾驶系统）场景争夺战。

在4月“HAOMO AI DAY”亮相后，毫末智行第3代HPilot产品——城市NOH，不到半年即将量产装车。这是国内第一个重感知的城市辅助驾驶产品，也是首个大规模量产的城市辅助驾驶产品。“还可以更快一点儿”，他对团队说。

在刚过去不久的6月，他收获了两个好消息，一是作为最具发展潜力与创新影响力的创业者之一，入选“2021 创业之星”榜单；二是截至6月13日，在390天里毫末智行用户辅助驾驶行驶里程达1000万公里，单次辅助驾驶行驶里程最高近400公里。1-5月，HPilot月度搭载平均增速超过200%。而刚刚来自麻省理工的这个榜单，则标志着毫末智行的影响力，已经被全球科技界认可。

但顾维灏知道，与数十亿公里才可能实现真正无人驾驶的庞大数据相比，1000万公里行驶里程微不足道。唯一值得关注的，是数据增长速度。

小魔驼，大市场

毫末智行的自动驾驶之路，从2019年开始。其前身是长城汽车智能驾驶前瞻部，一直负责内部ADAS（高级驾驶辅助系统）研发。

2019年，融合了来自科技公司自动驾驶人才，毫末智行从长城汽车孵化而出，成为了独立自动驾驶人工智能技术公司。长城汽车既是毫末智行的大股东，也是大客户。

顾维灏此前在百度工作16年，期间接触了中国绝大多数主机厂，在他看来，自动驾驶的发展趋势一定是互联网企业和传统汽车产业厂商的深度融合。

2021年2月，顾维灏正式加入毫末智行，担任联合创始人及CEO。毫末智行恰是融合了互联网和车企两者的优秀基因，并且在产品商业化应用方面不断突破，这与顾维灏坚持的观点不谋而合。

在毫末智行有一个小细节，有摄影师要给顾维灏拍照，同事给他准备了两套衣服——一件是白衬衫加黑色马甲工装，在车间这么穿；一件是深蓝色套头衫，互联网人的标配。

毫末智行目前有3条产品线：乘用车、末端物流自动配送车和智能硬件。3条业务线和数据智能组成了公司的“风车战略”。数据智能是轴，3条业务线是3片扇叶。后者让前者不断进化，前者又通过迭代升级再反哺后者，形成正向循环，让风车越转越快。

其商业发展遵循“从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用”3个定律，走“可行、可靠、可商用”的渐进式落地路线。

毫末智行与物美合作的末端物流自动配送车

在末端物流自动配送领域，毫末目前已与美团、阿里、物美等达成合作，为商超、物流等行业的特定场景提供可商用的末端配送，在前一段时间的北京、上海抗疫中的“最后一公里”提供助力。在2022年4月19日的2022年“HAOMO AI DAY”上，毫末智行第二代末端物流自动配送车小魔驼2.0正式亮相，并陆续投放市场。

6月30日-7月1日，毫末智行携多款家族成员产品亮相2022年保定第七届互联网大会，现场展示了“小魔驼1.0”和“小魔驼2.0”。

与此前数十万元售价的末端物流车相比，小魔驼2.0的售价直接降到了10万元级的12.88万元，据顾维灏介绍，根据不同客户的预期，小魔驼可以有不同的合作模式，比如出售底盘或者共同开发，按照计划，今年小魔驼是预期销售不低于3000台。“规模决定成本，毫末智行在保定拥有自己的完整产线和1万平方米的工厂，随着产能提升，末端物流自动配送车未来还有降本空间。”顾维灏说。

正面较量特斯拉，笃定城市场景

在乘用车领域，毫末智行已上市两代HPilot产品：HWA高速智能驾驶系统、NOH智慧领航辅助驾驶系统，第三代系统城市NOH即将量产交付。前两套系统已搭载至魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克500、坦克300、哈弗神兽等6款热门车型，预计2022年底，将落地长城汽车34款车型。

毫末智行领航辅助驾驶系统已搭载至长城多款车型上

硬件方面，第3代Hpilot系统AI能力360T、高速缓存144M，CPU计算能力200K+DMIPS，配备2个激光雷达、12个摄像头，5个毫米波雷达。按照介绍，能在城市环境中实现导航变道、路口通行、红绿灯识别与车辆控制等主要功能，同时可以应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、隧道、环岛、立交桥等复杂场景，完成城市区域内A-B点的全程辅助驾驶。

其城市NOH路口通过率超过70%，变道成功率超过90%，交通流处理能力达4级，产品力已不输特斯拉在中国的表现，甚至在某些场景下表现更突出。

如何判断毫末智行和特斯拉、华为等企业自动驾驶能力的高下？顾维灏认为很简单，“直接对标，一起在市场上比一比，这个最直接。当然还要看车主的评价。”顾维灏和他的团队经过前期的测评形成的判断是，“高速场景，我们比特斯拉中国的体验要好，城市场景，各家都有进一步的空间，HPilot 3.0推出来后，我们在城市场景的表现会比别人的现有产品好。”

在顾维灏看来，L3级、L4级的自动驾驶应用还需要时间，从商业价值来讲，辅助驾驶仍然是目前最大的市场。

相比末端物流自动配送，乘用车是毫末智行更大的市场。为此，除了长城汽车之外，毫末智行今年也在开始寻找更多的主机厂进行合作。“现在主机厂面临的普遍问题不是提前做到L3级，而是把L2+做得更好，毫末智行已经服务过长城多款车型了，有很好的产品基础能力和工程能力，可以助力其他主机厂商把这块能力迅速提升上来。”顾维灏称。

此前的“HAOMO AI DAY”上，毫末智行推出了“乘用车6P开放合作模式”。在全栈解决方案到原型代码定制之间的6个产品层面，都可以用更开放的方式，探索合作可能。

向上的台阶

在资本层面，从2021年2月长城汽车的融资开始，14个月的时间里，毫末智行已完成了3轮融资，投资人包括首钢基金、美团、高瓴创投等，由此成为估值超过10亿美元的自动驾驶独角兽。

目前，市场以“蔚小理”为代表的新势力车企普遍认为，3年之后（2025年）自动驾驶将是车企们决战的主战场，这一时点也是市场预判自动驾驶开始真正商业化的分水岭，但顾维灏认为，决战不一定发生在无人级产品，有人化的产品在安全性、好用性等能力上也能一较高下。只要产品独立行驶的时间足够长，人工介入的次数足够多，有人的产品一样会有市场看点，只是价值不同。

6月21日，“三体电视剧”官方微博发布了一系列信息，预示这套科幻小说的电视剧版将在年内播出。顾维灏是一个《三体》迷，因为“有未来，有思想，可以给码农带来灵感”。

毫末智行在北京已搬了4次家，现在的办公楼是北五环外奥北科技园的一栋4层小楼。公司1到4层的会议室都采用了《三体》作者刘慈欣书中的元素来命名。和其他员工一样，顾维灏在公司也只有一个工位。在他的办公桌后面，是一间名为“黑暗森林”的会议室，“黑暗森林”是《三体》第2部的名字，在原著中，意味着丛林法则，如同黑暗里的森林，当一个文明的所在位置暴露时，会招致其他更高级文明的打击而被毁灭。

毫末智行的数据智能体系叫MANA，中文名雪湖。雪湖同样出自《黑暗森林》，主人公面壁者罗辑掉入冰封的湖面，参透黑暗森林法则，找到了打破三体威胁的规律。

MANA是毫末智行AI的底层系统，是数据智能进化的核心动力，其围绕感知智能、认知智能、标注、仿真、计算等5大能力打造，是毫末智行“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”的保证，到2022年6月，MANA学习时长已超过20万小时，虚拟驾龄相当于人类2万年。

毫末智行城市NOH测试车辆在路上

对于1000万公里的辅助驾驶行驶里程，顾维灏觉得这仅仅是开始，因为参考特斯拉，超过20亿英里（约32亿公里）也没有实现真正的无人驾驶。“在硬件方面没有实质突破的前提下，亿级甚至10亿公里的里程都说明不了什么。”

有数据测算显示，毫末智行1000万公里行驶里程的增速已经和特斯拉2018年的水平相同，如果按照毫末智行未来城市NOH落地超100个城市、搭载乘用车数量超100万台，以及参考特斯拉在2018年之后的增长速度，放大后的数据更值得期待。

“与美国相比，中国拥有更丰富更复杂的用车场景，谁能更加低成本高效率获取有价值的数据，未来谁能在这次自动驾驶抢位赛中胜出。”这是顾维灏相信未来中国能诞生世界级的自动驾驶公司的信心。

顾维灏大学曾在百米中跑出11秒3的二级运动员成绩，他笑称自己是码农里跑得最快的，“因为只做一件事，就是尽量往前跑”。自然而然的，这也成了他现在的目标：“雪湖”必须不断加速，以赢得当前这场战争。

关于毫末智行

毫末智行前身是长城汽车智能驾驶前瞻部。2019年，融合来自科技公司自动驾驶人才，由长城汽车孵化而出，成为了独立的自动驾驶人工智能技术公司。长城汽车既是毫末智行的大股东，也是毫末智行的大客户。

毫末智行是中国国家高新技术企业、是中国产品落地规模最大的自动驾驶AI技术公司，也是明星级独角兽公司。目前已申请自动驾驶专利近200项，获批50项。作为中国第一家实现规模量产的自动驾驶独角兽公司，到2022年底，毫末智行将承担34款长城车型的辅助驾驶系统，约占整体待上市车型80%。预计未来两年，搭载毫末智行辅助驾驶产品的长城乘用车数量将突破100万台。

公司现有团队规模超过800人，拥有保定、北京、上海、深圳四大研发中心。截至2022年5月，已完成3轮融资，搭载魏牌摩卡、坦克300、哈弗神兽等6款车型。

关于顾维灏

毫末智行联合创始人&CEO，硕士毕业于北京交通大学计算机应用技术专业。

在创办毫末智行之前，顾维灏曾在百度工作16年，担任百度智能汽车事业部总经理等职位。

顾维灏带领毫末团队开创中国首个自动驾驶数据智能体系MANA（中文名：雪湖），通过定义和使用数据智能，提升自动驾驶产品能力，落地更大规模的自动驾驶应用。其中的创新点包括：基于Transformer的感知识别技术、基于协同场景安全的认知系统、业界领先的自动驾驶域控制器等。MANA为推动自动驾驶技术进步发挥着重要贡献。

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