文/赵杰、叶然

上半年的最后一天，广州市举办智能网联汽车自动驾驶混行试点首发活动，小马智行自动驾驶乘用车和商用车两类车型入选首批车型准入目录，为小马智行2022年的期中考划上了一个句号。

与之相伴的是小马智行PonyPilot+在广州南沙正式开启收费运营。同一天，远在1000公里外的武汉市经开区，百度 Apollo宣布旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”开启当地商业化试点，面向公众提供付费出行服务。此前，“萝卜快跑”已经分别在北京、重庆和阳泉实现了商业化出行服务。

至此，两大头部Robotaxi（自动驾驶出租车）企业在商业化的版图上跑马圈地初见成果，与百度不同的是，除了Robotaxi，小马智行在Robotruck（自动驾驶卡车）以及自动驾驶硬件研发和应用上，上半年亦取得了重大突破。

4大一线城市全覆盖，Robotaxi拐点已至？

6月30日，小马智行在南沙常态化运行3年多的自动驾驶出行服务PonyPilot+正式开启收费运营，采用广州市出租车统一定价标准（首3公里12元，之后每公里2.6元）。

乘客可使用PonyPilot+App预约车辆，示范运营初期，可享受首单行程免费体验，后续出行则可享受8折优惠。PonyPilot+的示范运营区域覆盖南沙全域，在居民区、商业中心、交通枢纽、学校、医院等地设有超500个出行站点。

第二季度，小马智行明显加快了Robotaxi在一线城市的商业化速度。标志性事件之一是4月24日，中标南沙区2022年出租车运力指标，取得国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可，获准在南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。这不仅意味着自动驾驶技术开始深入进入城市交通体系，更让商业化迎来曙光。

小马智行在广州地区向特邀用户开放体验主驾位无人的Robotaxi，目前已完成近千次行程订单，目的在于收集乘坐反馈。

上述事件4天之后的4月28日，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则（试行》出台，小马智行和百度同时拿到无人化载人示范应用牌照，这也是全国首个获得批准的无人驾驶出行服务试点项目，其允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”，即主驾无人。

在获得北京无人化载人示范应用牌照后，小马智行联合创始人、CEO彭军曾表示，自动驾驶的拐点即将到来。

还是在4月，小马智行正式取得深圳智能网联汽车示范应用通知书。2个月后6月23日，小马智行在深圳开通自动驾驶出行服务。至此，小马智行实现了“北上广深”4大一线城市的全覆盖。

小马智行副总裁，北京研发中心负责人张宁

小马智行副总裁，北京研发中心负责人张宁告诉第一电动，Robotaxi是自动驾驶技术关键落地应用场景之一，下一步关键突破将是实现无人化状态下的商业运营，同时在硬件上推动量产和成本下降。张宁是清华大学第一届姚班学员，师从华人图灵奖唯一获得者姚期智院士，曾主导建立了小马智行在国内的第一支自动驾驶车队。

在6月30日由中国汽车工程学会国汽战略院举办的“中国Robotaxi驶向无人化”在线交流会上，张宁表示，国内一线城市拥有比美国多数城区更为复杂、多样的场景，“北上广深”4大一线城市自动驾驶政策都走得非常快，以北京为例，已成为全国范围自动驾驶政策落地的风向标。在主驾无人后，副驾无人的无人化测试支持政策将会很快出台，甚至到年底出台全车无人的测试政策。

张宁认为，4大一线城市路况特点、天气环境各不相同，比如北京道路规整，但有很多无保护的大路口，也会有南方没有的沙尘天气；上海道路狭长；“广深”多雨且人车混杂。这些都要求自动驾驶技术要适应不同的天气状况和路况，适配一线城市后对于其他城市将有很强的助力。

按照计划和预期，在2025年之前，小马智行将成功经验拓展至更多城市。3到5年时间，Robotaxi就会在全国范围大规模部署。

对于头部企业探索商业化运作模式，业内人士普遍认为这标志着其走到了探索期末，逐渐进入商业启动期。

易观分析汽车出行行业高级分析师江山美告诉媒体，2030年左右有可能实现大规模商业化， 届时预计市场规模将达到3500亿元，对网约车、出租车行业的渗透率达到50%及以上。

有机构预测，2025 年左右，Robotaxi的新增技术成本有望与网约车、出租车的人工成本打平，并将逐步取代人工驾驶的出租车。

张宁表示，影响Robotaxi发展的因素有许多，目前主要技术攻坚的重点是无人化技术应用、产品体验优化和硬件系统车规级迭代；同时Robotaxi的大规模量产需要政策和法规创新和突破。

Robotruck商业化前景可见，跨省高速政策开放是突破难点

小马智行于2020年12月获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，并于去年5月取得货运道路运输经营许可证，随后开启了自动驾驶卡车商业化营运路线。此次通过运营车型认定并拿下广州示范运营资格，意味着Robotruck业务也在加速商业化的合规落地。

相对于场景复杂、速度较快的乘用车自动驾驶，专注于高速场景的干线物流，落地难度更小。在小马智行联合创始人兼CTO楼天城看来，卡车业务的商业化前景，要更明朗得多。

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇告诉第一电动，从技术实现角度来看，干线物流以高速路为主，自动驾驶车辆与其他车辆的交互频率较城区相比更少，道路更为简单、直接；另一方面，当目标运输路线跑通后，自动驾驶卡车有机会更快投入商业运营中。“但自动驾驶卡车也有关键技术难题需要应对与攻克，体现在自动驾驶卡车量产、更精准的控制等；同时，干线物流涉及到的跨省际高速政策开放也是需要突破的难点之一。”

今年3月，小马智行与中国外运合作的合资公司青骓物流注册成立，目前，双方已共同投入超过100辆卡车，开始集装箱运输业务。

小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇

4月13日，小马智行发布了近6小时一镜到底的自动驾驶卡车行驶实录，在整个行驶过程中，面对夜间驾驶、隧道通行、大曲率匝道、故障车挤占车道、前方出现慢车等复杂多样的工况，这辆卡车识别出4806个动态交通参与者，执行了4235次转向指令，1052次加速和刹车指令，最后完成驾驶任务。

小马智行称，这是目前时间最长的自动驾驶卡车路测视频——在405公里路途里，这辆卡车通过了5条高速公路，进出匝道9次，穿过13条隧道，最长的隧道有4.2公里。

自动驾驶技术应用在卡车领域将释放巨大的经济效益，而在干线物流领域，由于体量巨大，自动驾驶技术的潜力也非常大。“小马智行研发的自动驾驶及智慧物流平台技术是未来物流生态的关键之一。通过自动驾驶技术提供商、卡车制造商、物流服务商三方紧密合作，高效运转并形成商业闭环。”李衡宇称。

李衡宇表示，自动驾驶“虚拟司机”驾驶乘用车和卡车所需要的能力，共通之处超过80%。只需要再额外去做20%的工作，就可以带来一个万亿级别的市场，ROI（投资回报率）非常高。基于这样的考虑，在乘用车领域获得了C照之后，小马智行布局自动驾驶卡车领域，增驾A照，同时把两个场景作为核心应用方向。

李衡宇判断，目前卡车自动驾驶技术已经发展到了一定程度，虽然距离完全成熟还需要一段时间，但已经能预见到商业化的前景。而一款车从设计到量产的周期，一般来讲乘用车需要3-5年，卡车需要2-3年。因此，现在开始量产，正好契合2025年前后技术的成熟和大规模商业应用的到来。

绑定英伟达，硬件加速上车

在软硬不分家的趋势下，小马智行开发了多款硬件产品并在今年开始加速上车。

6月22日，小马智行官微宣布，公司将成为首批基于NVIDIA（英伟达）DRIVE Hyperion计算架构及DRIVE Orin系统级芯片（SoC）量产自动驾驶系统的公司之一，将于第四季度开启量产。自研的自动驾驶域控制器ADC（Autonomous driving controller）已开始向用户交付样品。这款自动驾驶域控制器ADC有配备单Orin和双Orin两个版本，算力分别为254TOPS及508TOPS。

采用单、双 Orin 芯片配置的自研计算单元

2017 年，小马智行便与英伟达建立了合作伙伴关系，并首次使用了英伟达 DRIVE 平台。2021 年 5 月起，小马智行与英伟达开始合作研发基于Orin芯片的自动驾驶计算单元。

今年1月20日，小马智行宣布推出搭载英伟达DRIVE Orin（SoC）系统级芯片的自研车规级计算单元方案，同时首次公开其第六代面向L4车规级量产设计的自动驾驶软硬件系统外型设计、传感器及计算平台方案。

与英伟达的战略合作和深度定制，可以基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及车规级英伟达Ampere架构GPU，同时满足自动驾驶乘用车以及自动驾驶商用车研发的技术要求。

小马智行彼时表示，已开始使用英伟达DRIVE Orin进行路测，软件系统已能够在Orin上低时延实时运转。

相比上一代，新一代自动驾驶软硬件系统继续沿用多传感器深度融合（Sensor Fusion）的技术路线，首次大规模采用了固态激光雷达（4个位于车顶，3个分布在左右两侧和后向），5个毫米波雷达，11个摄像头，传感器总数量达23个。

首批搭载该系统的车型为丰田S-AM（SIENNA Autono-MaaS），一款基于 7 座赛那的混合电动平台，预计2023年上半年投入Robotaxi日常运营。

在商业化量产面前，此前渐进式路线和跨越式路线对立的声音越来越弱，企业也很少提及自动驾驶级别，而更强调落地场景。“在今天来看，自动驾驶分级在消费者市场中一定程度上逐渐模糊，用户更关注的是系统可以实现什么样具体的功能以及表现如何，这说明自动驾驶技术已经不再是早年间人们的谈资，而成为实际可选配的功能或者使用的服务，这对整个行业具有深远意义。”张宁说。

关于小马智行

小马智行（Pony.ai）成立于2016年底，以中国和美国为起点，分别在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心。小马智行的技术目标是打造适用于各类车型及应用场景的"虚拟司机"（Virtual Driver），同时布局自动驾驶乘用车（Robotaxi）和商用车（Robotruck）领域。已与丰田、一汽、广汽等国际国内一流车厂及英伟达、中国外运、四维图新、如祺出行等上下游头部企业建立合作，成为全球首家在中美均推出自动驾驶出行服务（Robotaxi）的公司。截至2022年3月，公司估值达85亿美元。

关于张宁

小马智行副总裁、北京研发中心负责人。毕业于清华大学，师从华人图灵奖唯一获得者姚期智院士，是清华大学第一届姚班学员，曾主导建立了小马智行在国内的第一支自动驾驶车队，推动了小马智行无人化（Driverless）测试计划的落地，同时还带领企业在北京经济技术开发区率先面向市民推出了自动驾驶打车出行的商业化试点服务。

关于李衡宇

小马智行副总裁、卡车事业部负责人，全面负责小马智行在自动驾驶卡车领域的各项工作，包括技术研发、业务发展、日常管理等。

在其领导下，小马智卡发布了针对重型卡车研发的L4级自动驾驶软硬件系统，取得了广东省首张自动驾驶卡车测试牌照、货运道路运输许可证，以及北京市自动驾驶卡车高速测试牌照，并且启动了国内首条L4级自动驾驶重卡商业化营运路线。

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