2022年6月29日，由盖世汽车主办的2022第二届智能汽车域控制器创新-云论坛如期举行，超过7.5万人次观众在线参与，来自汽车域控制器领域的专家们在本次云论坛中带来了对行业的见解，以及对未来发展趋势的研判。

当前，车企的电子电气架构正逐渐从分布式的架构向域集中式过渡。域控制器作为智能汽车的“中央大脑”，逐渐成为主机厂关注的重点对象和竞争的核心领域。

盖世汽车CEO周晓莺表示，智能汽车域控制器发展到今天，近几年有了越来越多新技术的涌现。随着单车智能的发展，从传统的分布式架构催生到域架构，再到未来集中式架构的出现，技术升级和演进的过程远比我们想象中要来得迅猛。在行业中，各大集聚科技含量的公司纷纷加入了这一战局。

随着越来越多元的玩家加持，域控制器这两年变得尤为热闹，尤其是接下来的两三年，将是域控量产、上量规模化的关键窗口期。

盖世汽车旨在发现好公司，推广好技术。举办本次云论坛，邀请各位嘉宾围绕行业内发展前沿和可被量产的技术展开讨论，也具有推动汽车产业智能化升级的意义。

作为开场嘉宾，周晓莺女士也对线上参会的嘉宾和观众表示欢迎和感谢，并对本次云论坛和之后的线下活动寄予了美好的祝愿。

作为本次云论坛的特邀嘉宾，南京经济技术开发区投资促进局局长卢咏歌表示，南京经开区产业基础雄厚，是南京汽车产业链的重要基地，来自德国、日本、韩国等地的全球各大汽车相关企业都已在开发区建设工厂。

卢咏歌提到，南京经开区也建立了人工智能的算力平台、AI赋能平台等，提供各种生态服务，这些资源都可以和域控制器企业有合作的前景。

基于开放SOA架构的自动驾驶域控制器

东软睿驰基于行业内软硬分离的趋势，分析了自动驾驶的技术需求以及面向服务架构的需求，提出了该企业自己的自动驾驶SOA软件架构。

东软睿驰的SOA软件架构通过提供不同的APP来满足不同的服务，同时还内嵌了场景服务，可以做内嵌的Corner case、影子模式、自动驾驶数据的收集机制等。在服务应用层，该公司则可以提供主流安全、自动驾驶、泊车，以及一些其他辅助的功能。

在已经量产或者即将量产的系列产品当中，东软睿驰在不同程度上都用了SOA的软件架构。轻量化的产品，该公司采用轻量化SOA的软件架构；对于域控或者中央计算，则采用了混合式的架构，整个软件架构可以向下或者向上扩展，来兼容全系自动驾驶的产品。

车端数据库在自动驾驶域控制器上的量产实践

车端目前产生大量的数据之中，各种数据来自于不同的传感器、不同的域，自动驾驶域控制器基本已经达到了算力超过百Tops的资源，这就催生了车端数据库的需求。

智协慧同是一家数据库引擎研发公司，主要聚焦于汽车的数据库领域，该公司的核心产品是车云同构和存算分离的数据库和中间件。

智协慧同提供标准化的车云产品可部署到车端各大域控制器，除了自动驾驶和域控制器之外，还可以部署到智能座舱、底盘、动力、车身域等多个域，同时可以实现跨域的数据融合，算力的灵活分布以及数的统一处理，帮助主机厂完成高维度、高精度、低成本、高质量的数据采集。

高性能计算群的研发

汽车软件一直以来都受到车载计算能力的掣肘，一段时间算力不够用，一段时间算力则过剩不少，因此亟待推出高性能计算群来组合不同的核心控制器。

映驰科技是一家初创公司，专注于车载软件，旨在成为连接芯片与自动驾驶技术落地的桥梁。映驰科技推出了一款新的高性能计算群解决方案——X-Computing Grouplet，这是一款面向智能驾驶、智能中央计算控制、智能座舱需求多场景应用的解决方案。该公司通过和芯片厂的深度合作、前置硬件的研发、成熟丰富的软件生态，减少客户资源投入，从而加速产品落地，优化研发成本。

域控“赛场”，从趋势到进阶

王炜誉称，创时智驾在复杂域控的量产开发上有着丰富的经验，包括硬件的架构设计、选型、电动设计和实验认证的功能等。创时智驾提供从基础软件到软件集成端到端的解决方案，从硬件设计到可靠稳定的量产落地。整合最先进的功能安全模块，为客户提供系统性方案。

创时智驾全新启动了一个名为丝绸平台的软件平台，具有操作简便、方便集成、兼容性强、专注于中间件、快速响应等特点，能够将复杂性高、不确定性强的软件平台，通过丝绸平台快速集成到创时的算力平台上，保证项目的快速量产。

融合域控制器的规模化量产挑战

整个汽车行业的发展从分布式到集中网关，目前正在经历的阶段是以域控制器为核心，不久后将会进入到全局化的中央计算架构上。均联智行作为业内领先的智能域控制器的供应商，对于当前以及未来已有相当多的布局。

汪浩伟举例，自动驾驶的演进之路是逐渐从行车和泊车分离，走向行车和泊车集中方案，从中也可以看到未来中央域控时代到来的趋势。均联智行强调，对未来的中央计算平台以及高阶的自动驾驶辅助域控制器，需要以体验为驱动去设计，即释放驾驶员的时间、以场景和体验为核心、在可控成本情况下增加系统的安全和舒适性。

自研行泊一体域控打造全场景智驾方案

知行科技是一家致力于实现智能驾驶量产落地的企业，该公司专注于车规级别的产品量产和交付，不仅在全栈的自研创新上有所布局，同时也与合作伙伴共同打造智能的出行生态。

IDCmid是知行科技的一款行泊一体方案，旨在给客户提供领先的L2+智能驾驶体验。

卢玉坤表示，知行科技的行泊一体方案不仅能提供动态多摄像头的校准，还有轻量化的车位线、车道线，以及多种类目标深度学习的检测模型、多任务学习的检测模型，并基于主动学习的算法去做数据挖掘。在域控量产以后，知行科技会实时地采集更多场景的数据，以便于相关功能不断迭代。

开放、高效——华阳域控加速进化

华阳通用的主要产品布局分为座舱域和驾驶域。在座舱的智能化方面，华阳通用在多样化的配置中加入了算法实行多模交互，以优化用户的体验；而在驾驶域，则更多聚焦于和主机厂或第三方联合开发基础软件。

张海军提及，华阳通用的竞争力在于该公司的开放平台，该开放平台囊括了信息娱乐、SOA架构等。华阳也将进一步开放AOP平台，打造出“好看、好听、好玩”的智能座舱域控制器。

域控的芯片选择

由于性能，特别是单核性能的原因，目前做L4+以上的自动驾驶平台还离不开X86的芯片。在内容CPU以及PCLE等组件上的可靠性措施，可以很大程度上减少芯片运行过程中可能产生的宕机。另外，和SOC相比，嵌入式的GPU性能更强，灵活性更高，也很适合做性能要求高的自动驾驶平台。

凌华科技对于嵌入式组件有着丰富的经验，同英特尔、英伟达、华为等厂商均有合作。据潘登介绍，该公司在域控方面和其他公司的差异主要体现于芯片的可靠性及性能。

高级别自动驾驶域控制器的软硬件需求及架构设计

天准科技针对多种场景提供自动驾驶域控制器的业务。服务的场景除了市场上较为常见的无人配送车和零售车和无人卡车、无人巴士以及出租车等，还包括挖掘机、压路机、水泥罐车等工程车辆的智能化。

针对高等级的自动驾驶需求，天准科技除了基于英伟达方案来实现L4级别的自动驾驶场景，还从2022年开始选择跟地平线征程5芯片合作，打造国产化的域控制器，为乘用车市场提供适合前装量产的解决方案。

以域控为基础的智能座舱架构设计

小鹏汽车做为整车厂，对于智能座舱的考量包括显示能力的提升、影音娱乐以及显示屏方面的高清显示和多屏互动。小鹏汽车注意到，驾驶员语音的交互也从原来问答式的交互形式逐渐向自然语音过渡，和车之间的沟通更像是跟人进行沟通。

多元的需求催生更强大的算力。小鹏G9定义的3.0电子电气架构满足了以下特点：以域控为基础，将座舱域和智驾域合并在一起，做成中央的单元或中央超算+域控的架构。将基础的功能分散到域控制器中，以便于最大化减少中央算力的压力。另外，全栈自研也让小鹏对各个接口、系统的设计有更好的理解，使其更好地完成系统的设计。

随着汽车智能化、网联化的程度越来越高，主机厂对于智能汽车域控制器的需求也越来越多元化。在软件定义汽车的转型期，域控制器供应商作为主机厂重要的生态合作伙伴，需不断提高自身软件能力为硬件赋能，以差异化的产品和服务应对主机厂提出的差异化需求。

在本次智能汽车域控制器创新云论坛中，来自供应商及车厂的专家纷纷就域控制器的产品设计发表了真知灼见，观点的碰撞和交流共同将推动行业不断前进。

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