4月20日，元戎启行官方宣布首批L4级自动驾驶前装方案车队落地深圳。该车队由30辆自动驾驶车辆组成，将投入到元戎启行在深圳的Robotaxi运营中。车队采用了元戎启行最新面向前装量产的L4级自动驾驶解决方案DeepRoute-Driver 2.0。

DeepRoute-Driver 2.0已在深圳CBD进行了半年的常态化路测，在性能上，能从容完成变道、避开临时路障等复杂操作，解决“鬼探头”、“加塞”等特殊路况。该方案能适配多种车型，已经与飞凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利几何A等车型成功适配，可一键进入自动驾驶系统。

元戎启行的前装方案，车身嵌入2到5颗固态激光雷达和8个摄像头，传感器均通过车规级的高温、防水检测。未来，传感器配置也可按车厂设计需求进行适配调整。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0采用了NVIDIA DRIVE Orin车规级芯片，结合自研的推理引擎技术，将计算平台的整体功耗控制在150 瓦。

依托自研多传感器融合技术，DeepRoute-Driver 2.0的精准感知距离超过200米。为确保安全，元戎启行设计了一套纯视觉的冗余感知系统，在部分传感器失效的情况下，系统也能自适应地根据安全策略进行自动驾驶。该方案还配备了云端保障平台、数据保障系统等安全冗余系统。

元戎启行CEO周光表示：实现自动驾驶量产还需要解决许多问题，其中，如何做到降本增效，是最实际的问题。DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1万美金，在确保系统性能的基础上，与车企大规模合作后，整套自动驾驶系统成本可再降低70%。

据了解，元戎启行已和东风、曹操出行等多家公司展开技术合作。根据规划，预计到2024年，搭载元戎启行L4级自动驾驶解决方案的汽车将开始量产并大规模进入市场，届时车辆会在数据积累丰富的区域率先实现L4级自动驾驶，在其他区域先以人机共驾的模式不断积累数据，再逐步释放L4级自动驾驶能力，最终实现更多区域的自动驾驶。

元戎启行2019年成立，是一家L4级自动驾驶全栈解决方案提供商,为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景的、定制化的自动驾驶解决方案。目前已在深圳、武汉、杭州积累了超过200万公里的测试和试运营里程。

2021年7月，元戎启行成为首家在深圳中心城区开展自动驾驶汽车示范运营的企业，公众可通过小程序“元启行”叫车体验。

2021年9月14日，元戎启行完成由阿里巴巴领投的3亿美元B轮融资。

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