企查查显示，截至4月15日，小米汽车科技有限公司在4月已陆续公开了七项专利，与汽车电机、电控、车辆驾驶、软件等有关。

小米汽车科技有限公司，所属于小米集团，由小米科技有限责任公司100％持股，2021年11月18日成立，法定代表人为雷军，注册资金为10亿元人民币，经营范围包括新能源车整车制造，汽车整车及零部件的技术研发；电机及其控制系统研发；锂离子电池制造；其他电池制造等。

如图，七项专利分别为：

- 冲片结构、转子组件及电动机；

- 扁线定子和电机；

- 电动车辆及其控制电源电路；

- 辅助模块、充电总成、控制方法及电动车辆；

- 自适应巡航启动市场调整方法、装置、设备及存储介质；

- 电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端；

- 多相电机的控制方法、装置及可读存储介质。

日前，小米汽车正式在北京亦庄经济开发区开工建设。

2021年11月27日，北京经济技术开发区管委会与小米科技签约仪式举行，随着双方签订《合作协议》，正式宣告小米汽车落户北京经开区。

按照此前规划，小米工厂一期计划在2022年4月开工，2023年6月竣工，耗时14个月；二期项目则是计划在2024年3月开工，2025年3月竣工；而小米首辆汽车会在2024年下线并实现量产，其中一期、二期的年产量都是15万辆。

与此同时，在今年北京市政协十三届五次会议中，小米汽车同理想汽车一起被列入北京市2022年重点工作。

人才建设方面，原 ARCFOX 事业部总裁-于立国，在2021 年下半年加入小米，任小米汽车公司的副总经理，同时也是小米北京分公司的政委，对于新能源汽车品牌建立和统筹管理有经验，而且圈内人脉关系很广阔，有望为小米汽车的品牌建立、组织和人才建设等带来助力；

小米集团在3月表示：自2021年3月宣布造车计划以来，截至目前，汽车业务研发团队规模已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能座舱等核心领域拓展研发。

伴随着小米汽车科技公开更多的相关专利，意味着小米汽车研究工作在有条不紊地快速推进。而关于小米汽车首款车，小米京津分公司总经理罗宝君，回答国内媒体时表示，今年Q3季度，小米汽车的工程样车将于大家见面，同时表示将突破大家想象。

*附7项专利摘要详情：

1. 冲片结构、转子组件及电动机：2月21日申请，4月15日公开

本公开提供了一种冲片结构、转子组件及电动机，涉及电动机领域。

冲片结构包括：

中央本体部和第一磁极部；

中央本体部的周向外侧设有第一极槽，第一磁极部位于第一极槽内，中央本体部和第一磁极部组合形成冲片结构；

第一磁极部的形状与第一极槽的形状对应，第一磁极部的外边缘与中央本体部的外边缘对齐，第一磁极部的内边缘与第一极槽的槽型边缘间隔形成一第一安装槽，第一安装槽用于安装第一永磁体；

第一安装槽内设置第一连接部，第一连接部用于连接中央本体部和第一磁极部。

本公开的冲片结构，第一磁极部和中央本体部通过第一连接部连接，便于冲片结构的加工和装配可实现斜极叠压，进一步提高电动机的NVH性能。

2. 扁线定子和电机：2月22日申请，4月12日公开

本公开提供了一种扁线定子和电机，属于电机领域。

该电机包括铁芯和扁线绕组；

扁线绕组包括第一相绕组，第一相绕组包括多个线圈，多个线圈绕铁芯的轴线旋转对称分布，线圈绕设在多个铁芯槽中的部分铁芯槽中，线圈的第一端和第二端位于铁芯的同一端；

多个线圈依次串联，线圈的第一端和与之相邻的两个线圈中的一个线圈的第一端相连，一个线圈的第二端和与之相邻的两个线圈中的另一个线圈的第二端相连。

从线圈的第一端延伸至第二端，逐渐形成了多层绕组，而不是在形成一层绕组后再跨接到另外一层形成另一层绕组，不需要额外设置扁线导体从一层跨接到另一层，从而能够减少绕线时所使用的发卡扁线的种类，提高生产效率。

3. 电动车辆及其控制电源电路：2月21日申请，4月12日公开

本申请提供了一种电动车辆及其控制电源电路，属于电子技术领域。

该控制电源电路应用于包括低压侧负载和高压侧负载的电动车辆中。

该控制电源电路中的控制电路能够在低压电池提供的供电电压位于电压范围内，即低压电池未出现故障时，控制第一控制电源电路基于低压电池提供的供电电压向低压侧负载供电，且控制第二控制电源电路基于高压电池提供的供电电压向高压侧负载供电。

且控制电路能够在低压电池提供的供电电压位于电压范围外，即低压电池出现故障时，控制第一控制电源电路和第二控制电源电路均基于高压电池提供的供电电压分别向低压侧负载和高压侧负载供电。

如此，能够确保在低压电池出现故障时，依然正常驱动低压侧负载和高压侧负载工作。

4. 辅助模块、充电总成、控制方法及电动车辆：2月15日申请，4月12日公开

本公开提供了一种辅助模块、充电总成、控制方法及电动车辆，涉及电力电子技术领域。

辅助模块包括：

第一输入端、第二输入端、滤波器、电容器、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第一输出端、第二输出端和控制器；

第一输出端与电机中性点和电机控制器的逆变电路的直流输入端中的之一连接，第二输出端与电机中性点和电机控制器的逆变电路的直流输入端中的另一个连接；

控制器分别与第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路连接，用于控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路。

本公开的辅助模块，复用电机和逆变电路，实现Boost电路和Buck电路的功能，提高电磁兼容性能，提高电能传输效率。

5. 自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质：去年12月31日申请，4月12日公开

本公开是关于一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。

方法包括：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

本公开可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

6. 电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端：去年12月30日申请，4月12日公开

本公开是关于一种电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车辆终端，涉及终端技术领域。

电驱动桥包括：

电机组件；

变速器，所述变速器包括变速器壳体和设置于所述变速器壳体内的传动组件，所述传动组件与所述电机组件传动连接；

控制器，所述控制器与所述电机组件电连接，所述控制器用于输出针对所述电机组件的控制指令；

控制器壳体，所述控制器设置于所述控制器壳体内；

振动传感器，所述振动传感器直接或者间接连接于所述变速器壳体；

和/或，所述振动传感器直接或者间接连接于所述控制器壳体；

和/或，所述振动传感器连接于所述电机组件，所述振动传感器用于采集所述电驱动桥处于工作状态时的振动信号。

7. 多相电机的控制方法、装置及可读存储介质：去年12月23日申请，4月8日公开

本公开涉及一种多相电机的控制方法、装置及可读存储介质，涉及终端技术领域。

方法包括：

在多相电机发生缺相故障的情况下，获取所述多相电机的转子的当前位置；

根据所述转子的当前位置，确定所述转子在所述多相电机的电压矢量空间中当前所属的目标区域，

其中，所述电压矢量空间被预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个区域；

按照所述目标区域对应的控制策略对所述多相电机进行控制。

如此，可以在不额外增加器件改变硬件结构的基础上实现电机的容错控制，进而可以提升电驱动系统的可靠性。

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