近日，蔚来ET7正式开启交付。其搭载的Innovusion图达通超远距激光雷达的超感系统Aquila，让ET7的科技感直线UP，也在行业内引发了新一轮对自动驾驶技术商业化落地的探讨。

图片来源：蔚来汽车官网

 众所周知，实现自动驾驶的首要条件是通过“看”与“听”来感知汽车周围的环境情况。感知系统依赖大量的数据，实现对车辆运动、环境、以及驾驶员行为状态的感知与监测，这正是各种各样传感器的作用。但在自动驾驶时代，由于决策需要大量的全局数据作为辅助，仅通过主动式的探测元件难以满足。因此，5G-V2X作为协同式的环境感知系统不可或缺，它能够扩展智能车的环境感知能力，为自动驾驶车辆实现精准决策与控制提供保障。

在ET7上，由均联智行提供的5G-V2X车载终端，拥有强大的车路协同互联通讯能力。一方面，5G-V2X系统可从激光雷达探测数据上获取更全面的信息，与其终端获取的各传感器信息进行深度融合；另一方面，5G-V2X万物互联的属性能够弥补雷达无法探测的范围，有效避免盲区。二者协同下，车辆可更精准的感知道路情况及交通信号等，为用户提供绿波车速引导及闯红灯预警等DAY 1场景功能，大大提升行车效率及安全性，未来还有望通过OTA升级到更高等级的车路协同场景。

绿波速度引导（图片来源：均联智行）

如今，越来越多的汽车智能网联技术研究表明，“单车智能+网联赋能”的车路协同辅助驾驶技术路径已成为行业发展趋势。我国V2X技术发展被看作是未来技术创新、产业培育和交通运输服务变革的重要方向。随着V2X基础设施的完善，用户将在车联万物的时代感受到车、路、云平台之间高效率交互带来的便利，让自动驾驶车辆的安全性真正获得保障。

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