企业

助力自动驾驶发展！安智杰4D毫米波成像雷达上线

盖世汽车忻文 2022-02-07 14:50

自动驾驶是汽车驾驶智能化发展的最终方向

毫米波雷达是其实现的重要方式

安智杰4D毫米波成像雷达

在实现强大功能的同时

有效保障车辆安全

也许这正是你一直寻找的！

为什么选择安智杰？

安智杰新一代毫米波4D成像雷达，采用先进的硅基CMOS射频前端集成芯片及多种级联模式，雷达信号与数据处理采用高速FPGA，全自主定义的并行流水架构，加高容量高速缓存，让高计算带宽、容量与高存储带宽、容量完美匹配，形成澎湃的运算能力；自主定义的UDP与MAC配合，支持1000Base-T1的点云吞吐，同时支持多通道CAN-FD目标集输出，在提升性价比的同时，更有效的提高了雷达采集信号能力，目标识别精准能力，可支撑高精度定位、地图重构、路径规划功能，充分满足L3以上高阶自动驾驶感知需求。

NO.1技术突破

01阵列综合技术

目前虚拟通道技术普遍存在虚警高的问题，为追求增大孔径而把阵列极度稀疏带来的模糊问题突出，让数据可信度大幅降低。

安智杰采用了先进的智能阵列综合算法，利用超算服务器综合迭代次数超千次，核心指标SLL达到-30 ～ -45dB，远超过ULA理论极限，实现更高动态范围，大幅降低虚警并解决弱目标淹没问题。

02恒虚警技术

传统的CA与OS类的恒虚警算法已经无法满足密集目标与杂波背景的检测，安智杰采用自主定义的自适应恒虚警检测算法，大幅提升密集目标检测能力，并有效的抑制杂波的边缘效应。

03超分技术

孔径受雷达尺寸制约导致波束宽度不够窄，利用超分技术进一步提升孔径以达到更高的角度分辨能力，安智杰采用了空间谱估计中抗多径能力最强的子空间拟合类算法，有效提高4～6倍角度分辨能力，辅以先进信源数估计算法，让DOA的能力大幅提升。

04目标跟踪技术

传统的跟踪技术存在目标和分辨能力的矛盾、目标丢失、航迹不稳定和断裂等现象，并受限于传统芯片的运算、存储资源，结合汽车场景的复杂度，跟踪的整体水平有限。安智杰结合车辆的机动性特点和雷达的RCS起伏效应，采用了先进的IMM-JIPDA与UKF技术，将传统的跟踪技术提升到新的高度。

05 AI技术

安智杰多年积累的深度学习网络自定义能力，配以完备的数据迭代工具链，植入CNN与Transformer，大幅提升了目标识别与场景分割能力。

NO.2 产品参数


安智杰4D成像雷达-FR56L
距离范围	0.2～300m	距离分辨率	0.2m / 1m
距离精度	±0.1m	速度范围	-110m/s ～ +55m/s
速度分辨率	0.11m/s	速度精度	±0.1m/s
方位向视角	±60° / ±9°	方位向角度分辨率	0.7°
方位向角度精度	±0.1°	俯仰向视角	±15°
俯仰向角度分辨率	1.4°	俯仰向角度精度	0.2°
最大目标跟踪数量	256	点云数量	＞20480 P/S

安智杰4D成像雷达-FR58L
距离范围	0.2～300m	距离分辨率	0.2m / 1m
距离精度	±0.1m	速度范围	-110m/s ～ +55m/s
速度分辨率	0.11m/s	速度精度	±0.1m/s
方位向视角	±60° / ±9°	方位向角度分辨率	0.2°
方位向角度精度	±0.1°	俯仰向视角	±15°
俯仰向角度分辨率	0.4°	俯仰向角度精度	0.1°
最大目标跟踪数量	512	点云数量	＞40960 P/S