7月29日，地平线发布业界首款全场景整车智能中央计算芯片征程5，以及基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，同时宣布将TogetherOS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。

地平线创始人兼CEO余凯表示：“地平线坚持做Tier 2，与合作伙伴共建开放的软硬件生态，不做量产硬件，不做软件捆绑，不做封闭方案。”地平线启动开放生态战略，以“全维利他”的思维为智能汽车产业释放源头活水，助力产业同频共振、协同发展。

2020年，地平线正式开启中国汽车智能芯片的前装量产元年。至今，基于征程系列芯片，地平线以同14+车企签下前装量产项目的定点，并已顺利完成多个量产项目交付。如：长安UNI-T车型仅用了10个月就实现了量产，而2021款理想ONE仅用8个月实现量产。

征程5——第三代车规级产品

征程5是继征程2和征程3中国车规级人工智能芯片量产先河之后的第三代车规级产品，兼具大算力和高性能，单颗芯片AI算力最高可达128 TOPS，支持16路摄像头感知计算，毫秒必争高效协同，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

此外，征程5芯片获得全球公认的汽车功能安全标准——TÜV ISO 26262 ASIL-B Ready功能安全认证，成为国内首颗完全符合ISO 26262功能安全流程开发的车规级AI芯片，其功能安全架构、设计实现及安全覆盖率均达到了ASIL-B级别，可为ADAS应用提供安全保护方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全开发要求。

目前，基于征程5的视觉感知算法原型也已成功打通，完成了多摄像头的感知、端到端模型的部署，从系统角度实现从数据采集到模型训练以及部署的迭代，为L3/L4级别自动驾驶解决方案的落地开创性的里程碑。随着征程5的正式发布，地平线成为业界唯一能够覆盖从L2到L4全场景整车智能芯片方案的提供商。 

岚图汽车、比亚迪、哪吒汽车、理想汽车等车企为征程5首发意向合作伙伴。作为合作伙伴的哪吒汽车联合创始人、CEO张勇表示，智能计算是智能汽车的大脑，是万物互联的驱动源，哪吒汽车始终关注智能计算领域的发展。我们非常看重地平线在人工智能算法和芯片设计领域的深厚实力。哪吒汽车正在开发下一代电子整车电器架构，基于以数据为基础的中央计算单元，作为智能汽车新一代颠覆者，哪吒汽车将与地平线充分发挥各自的核心研发能力，着力推进智能计算平台硬件和软件领域的深度合作，助力哪吒汽车数字智能化生态升级。

TogetherOS车载操作系统

无论是自动驾驶还是车载智能交互体验的升级，都需要依靠汽车软硬件架构发展升级来驱动，在迈向整车智能、探索人车关系最优解的征程中，安全的车载操作系统的作用不言而喻。秉持整车智能的技术路径，地平线发布基于安全微内核架构的实时车载操作系统——TogetherOS，同时宣布将TogetherOS开源开放，携手智能汽车产业生态合作伙伴一起共建车载OS的开放生态系统。

TogetherOS采用安全微内核进行开发，能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，可覆盖自动驾驶、智能交互、智能网联、智能车控等车载全应用场景。TogetherOS采用面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，即可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求；又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。

TogetherOS采用开放式软件架构，全产业生态合作伙伴都可参与共建。当前地平线已经与Linux基金会的ELISA开源项目达成深度合作，拥抱Safety Linux开放生态并积极参与建设，同时以Linux基础方案和安全增强机制来满足系统整体安全的功能安全目标。未来，地平线也将积极寻求与更多开源社区的合作、参与汽标委车用操作系统标准化项目，携手全行业来构建一个车规级实时安全操作系统的底层基座，让车载OS的开放生态更加繁荣。

在发布会上，地平线宣布与AutoCore、斑马智行、长安汽车、长城汽车、江汽集团、上汽集团、雄狮科技达成首批生态合作伙伴关系。

Horizon OpenExplorerⓇ天工开物

地平线隆重推出以征程5芯片为基础的高性能大算力整车智能计算平台，为多种整车智能应用场景提供算力、算法、开发效率的协同支持，实现效能最大化。

以征程5为基础的高性能大算力整车智能计算平台，算力高达200-1000TOPS，兼备业界最高FPS（frame per second）性能与最低功耗，在前视感知、360°视觉感知、全自动驾驶、多类传感器融合、定位决策规划、多模感知等方面创造更多智能化可能，助力前视辅助驾驶、领航辅助驾驶、限定场景自动驾驶、智能座舱等应用场景的智能化与个性化开发，让整车智能的目标更近一步。

凭借融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——Horizon OpenExplorerⓇ天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的一站式AI开发工具平台——地平线艾迪™️，地平线整车智能计算平台既开放又易用，赋能汽车客户与合作伙伴加速AI软件产品的个性化开发与量产，同时也能支持其实现软件迭代流程的自动化，快速构建整车智能的开发迭代闭环。

在征程5芯片的强大算力、软件算法的领先性、开发工具平台的高效率加持下，地平线整车智能计算平台能够持续助力客户产品的能力提升和迭代升级。此外，因为征程5芯片基于ASIL-D功能安全流程开发，并且有强大的信息安全硬保护机制，包括内置加密引擎、为密钥等敏感数据提供物理隔离存储保护、提供隔离的软件安全运行环境 (Secure Boot)、提供安全的软件升级保护机制 (Secure OTA)以及AI模型保护等，所以征程5芯片为基础的地平线整车智能计算平台也是应用当前最先进安全技术的计算平台，通过硬件安全、系统与算法安全、信息安全的全方位安全引领汽车智能化的安全标准。

Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案

基于整车智能计算平台，地平线发布集成全场景自动驾驶、车载人机交互和车内外联动体验于一体的Horizon Matrix SuperDrive整车智能解决方案。Horizon Matrix SuperDrive融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入；或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，从而建立人机互信，打造智能化、人性化的人车共驾新体验。

Matrix 5——全场景整车智能中央计算平台

Matrix 5是基于地平线最新一代高算力车规级AI芯片——征程5打造的整车计算平台参考设计。它全面适配地平线领先的算法软件模块，硬件配置可定制，开放灵活易用又可自主创新。 发布会上，大陆集团、东软睿驰、立讯精密、江苏联成开拓宣布已经基于地平线提供的参考设计开发出多形态的硬件产品。

Matrix 5的AI算力强劲，高达512 TOPS，能够满足ADAS、自动驾驶、智能座舱等多场景需求。拥有丰富的接口，支持多达20路GMSL2摄像头接入（～8MP）、多路毫米波雷达、4D成像雷达、激光雷达、超声波及麦克风阵列的接入，使车内外能够实现全方位、多模态感知，让智能驾驶真正观六路、听八方。征程5芯片的ASIL B功能安全认证、系统基于ASIL-D功能安全流程开发、端到端硬件冗余及安全设计、完善的加密保护机制使 Matrix 5拥有功能安全和信息安全的双份守护。

地平线本次发布Matrix 5合作伙伴计划，面向合作伙伴提供多维度支持，如Matrix 5技术包提前获取，产品开发及测试验证全流程技术支持，地平线软件工具使用及业务拓展帮助，以及合作伙伴产品对地平线算法及软件的兼容性保证，从而使得地平线征程5大算力车规级AI芯片可以真正惠及行业伙伴，加速其产品量产落地。

作者：李艳娇、刘泽竑

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