威晟汽车科技（宁波）有限公司，一家致力于为高效动力及新能源汽车提供热管理核心部件，集产品研发、测试及生产制造为一体的国家高新技术企业。公司位于中国宁波。依靠领先的技术能力，快速反应以及专业的服务替客户增加价值。

以创新为本，以技术为驱动力，致力于研发优越的产品，产品覆盖全系列全功率段的各类电子冷却水泵，电子水阀，热管理模块等。本次威晟科技将携全系产品亮相4月19日至28日的第十九届上海国际汽车工业博览会，届时欢迎莅临国家会展中心（上海）1.2H馆，5BJ021展位。

面对国际半导体公司供货不稳定等的严峻形势，加快芯片国产化是大势所趋，自主研发使用国产芯片的电子水泵，保证客户稳定供货链，成为行业迫切需要解决的实际问题。威晟科技立足于市场，专注于创新与研发，积极自主研发并推出全国产化的电子水泵控制器：

图1

硬件上采用控制单元和驱动单元分离式方案，如图1上电后，MCU通过SPI 通讯发送配置参数来初始化预驱芯片，初始化完成后MCU根据现有控制信号来发送PWM(H1,H2,H3,L1,L2,L3)组合信号经过预驱同步控制MOS管开关来实现对水泵电机的运行控制，由预驱芯片负责在载波周期内单电阻相电流采样，采样通过运放数据发送给MCU，MCU通过软件估算出电机转子位置，依据位置信号不断调制PWM信号输出。

图2

软件方案上采用矢量控制也成为磁场定向控制（Field Oriented Control,FOC）,在FOC中，电机的定子电流被分解为用于产生磁场的直流电流（励磁电流）与用于方控制转矩的的交轴电流，通过对速度和电流的双环控制实现电机的高性能运行。还包含故障诊断功能，如电机干运转，堵转，过电流，过电压，超温检测及报警，输入接口可以使用PWM或LIN等特点。完整的FOC 电机控制软件包含模块：

·相电流测量

·三角函数转换

·磁通和电角度估测

·PI控制器

·空间矢量调制

图3

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