2021年2月9日，加州交通管理局DMV发布全新2020年全年自动驾驶数据，两家中国自动驾驶公司AutoX、Pony上榜前五名，紧随Waymo、Cruise之后。前五排名保持与去年一致，新晋玩家福特旗下Argo名列第五。其中前三名，Waymo、Cruise与AutoX均获加州的全无人驾驶牌照，该牌照为全球技术含金量最高的牌照。

加州DMV年度平均接管里程（MPI，接管里程数）为自动驾驶核心衡量指标之一，反应出综合平均了全年里程和接管数，被行业广泛认为是比试驾体验更客观、量化和准确的衡量办法。

今年最新数据显示，Waymo继续保持第一名的位置，连续五年领跑。Waymo为世界范围内的头部自动驾驶公司，也是目前全球估值最高的自动驾驶公司。通用和软银投资的Cruise接管里程排名第二，而在排名前五的公司中，Cruise的测试地区集中在三藩市区内，测试路况相对复杂。AutoX测试区域在硅谷圣何赛市区，Pony集中于东湾弗里蒙特和南加州尔湾地区，Argo测试区域则位于斯坦福所在的帕罗阿托镇。

前三名Waymo、Cruise、AutoX的MPI均在2万到3万英里的区间，即3万到5万公里。第四第五名Pony和Argo，均在1万英里左右。第五名至第十名公司的MPI接管里程在数千英里级别。

总共63家加州自动驾驶牌照持有者中，除了29家公司仍然坚持进行自动驾驶路测并汇报数据以外，另外34家公司则停止了在加州的测试，包括现代及数家中国企业。测试里程上，Waymo、Cruise里程最高，但受疫情影响同比2019年里程均有下降。

值得关注的是，Waymo估值300亿美元，Cruise估值亦达到300亿美元，中国公司AutoX、Pony小马智行和Argo均是独角兽企业。其中前三名Waymo、Cruise与AutoX均在2020年展示了去掉安全员的完全无人驾驶能力，Waymo与AutoX均推出了面向公众开放的不配备安全员的完全无人驾驶RoboTaxi试运营。

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