近日，汽车零部件巨头博世正在进行一个名为“Project3F”的项目，即低速行驶范围内的容错性无人驾驶车辆。利用无人驾驶接驳车将游客安全地从A点送到B点，确保即使出现技术故障或突然出现障碍物时，该车仍可安全地移动。
据悉，Project 3F项目从德国联邦经济事务部获得了430万欧元（约合3292万元人民币）的资助。博世项目负责人表示：“与高度自动化的乘用车不同，无人驾驶接驳车需要在没有安全驾驶员的情况下仍能运行，接驳车需要能够自动监控其系统，处理发现的所有技术故障。同时，还需要能够在发生重大故障时，保护系统安全，如系统发出指令自动停车。”
要实现以上功能，首要解决方案是增加冗余系统，即复制相关安全功能。例如，为了可靠地探测障碍物，研究人员在车辆周围的多个地方安装了几个激光雷达和毫米波雷达传感器，让其能够从不同位置探测周围环境，提供360度鸟瞰图，创造了一种3D保护区以避免盲点，让其不仅能够探测到道路上的障碍物，还能发现悬挂的树枝等物体。
另一个解决方案是构建容错机制，即子系统的故障至少可由其他功能进行部分补充。例如，如果行驶过程中，树叶粘在传感器上或某个方向上的如垃圾桶等大型物体完全阻挡了视线，导致车辆无法探测到某个区域，该车就会减慢速度。这些解决方案都确保无人驾驶接驳车能够更安全的行驶。
来源：汽车之家
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