最近，自动驾驶概念，在汽车圈里分外热闹。  

近日，宝马（中国）汽车贸易有限公司宣布与北京四维图新科技股份有限公司达成合作，后者将为前者提供用于自动驾驶的高精地图服务；现代汽车宣布计划自2024年开始量产自动驾驶车辆，同时现代汽车与Yandex合作研发的自动驾驶原型汽车“索纳塔2020”，将开启自动驾驶试验；大众集团于12日宣布，将向福特汽车公司旗下Argo AI自动驾驶公司投资26亿美元(约179亿元人民币)。大众与福特携手，研发自动驾驶技术。

同时，在大洋彼岸的美国，无论是华盛顿、匹兹堡还是底特律的街头，都可以看到一辆辆福特的无人驾驶测试车，穿行于大街小巷，引得路人纷纷侧目。按照福特最近公布的计划，其将在2021年开始投产真正的全自动驾驶汽车（即L4级），将率先用于网约车、物流等领域。

各大汽车企业紧锣密鼓在自动驾驶领域的发力，仿佛让科幻片中的智能场景离现实生活的距离又拉近了一步。然而，自动驾驶真的已经让普遍大众触手可及了吗？

事实上目前，横亘在理想与现实中的几大障碍还没有得到有效的解决。自动驾驶，这个被称为人工智能领域中最难以落地的技术之一，它的商业化落地仍然是一项亟待突破的难关。  

道路情况错综复杂，现实驾驶不同实验场景

“如果一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州宽阔的高速公路上行驶顺畅，但在伦敦克罗伊登街道上，可能压根开不动。这是两个完全不同的环境。”来自投资机构的分析报告这样写到。  

目前自动驾驶是通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航来对路况进行探测，并通过传感器传达数据，让车辆实现“准确”的自动驾驶。激光雷达，被誉为自动驾驶汽车中的“眼睛”。探测感知路况的系统——芯片，被视之为“大脑”，肩负起运算处理的使命。往常被我们挂在嘴边的汽车“心脏”——发动机已经不再饰演C位的角色，真正占据主导地位的是整个传感-运算-控制系统。

虽然现在各家汽车企业，将装满各式各样的摄像头和传感器的汽车在城市繁忙的街道上行驶，沿着同一条环路，从商业街向下，每天都要跑上几趟，通过一遍又一遍重复不同的路线，让公司的车队能获得衡量技术进展的基准，让软件能够获取与特定地点相关的新数据。但是很多老城的道路状况非常复杂，早高峰时骑车人、学生和机动车交汇在一起，交通环境往往会与车辆测试时的状况发生很大的偏差。  

而这种种实际情况，以实验测试的方式，是很难完全考虑到的。  

气候条件变化无常，降低雷达的工作准确率

广泛应用于自动驾驶汽车的激光雷达，造价高昂且有弊端，一旦下雨、起雾或下雪，就很难准确监测出汽车周围的环境，激光雷达在雨中的功能退化相当可怕。  

2018年3月，Uber旗下的一辆自动驾驶汽车在测试时发生车祸，导致一名横穿马路的行人死亡。这一致命事故凸显出自动驾驶技术面临的挑战，也导致Uber自动驾驶技术研发项目暂停。  

特斯拉汽车因自动驾驶导致多起严重交通事故、苹果自动驾驶车辆也出现轻微剐蹭……在国内很多汽车品牌的主动刹车测试中，也不时会出现刹车失灵的情况。就连全速巡航这种L2级安全配置，在很多时候也是时灵时不灵，其作用等同于鸡肋。

如何保证自动驾驶稳健前行且降低交通事故的发生几率，已经成为众多公司面对的首要问题。  

自动驾驶对基础设施要求严苛 

自动驾驶看起来是在汽车本身上完成的，其实这件事还涉及到方方面面，比如交通环境，数据传输、定位、车联网系统等等等等，是有着非常多的先决条件的，这些先决条件也是导致自动驾驶技术至今还在试验阶段的原因之一。  

特别是在人工智能发展起来之前，因为不管计算机软件系统再怎么聪明，它也不可能预测到无人驾驶车辆在道路上可能遇到的所有情况，并预先计划好如何进行反应。

国内的自动驾驶和智能网联示范区，正在全国各地如火如荼发展中。但就目前而言，还没有一辆车能够实现真正的无人驾驶。哪怕是在封闭的实验区内，也不行。  

而各地方政府之所以热情投入自动驾驶和智能网联示范区，实际是“牵一车”而“动全身”，马路上行驶的车辆，只是串起城市万物互联的媒介之一，而且目前来看是最佳的媒介和载体。表面上是支持发展自动驾驶，实际上寄希望于搞“智慧城市”，带动新一轮投资建设，从而拉动GDP。  

被动疲劳和分心带来安全隐患  

当作为乘客坐在汽车内时，很少会有人密切关注周围的交通状况。自动驾驶汽车虽然目的是为了优化驾驶员的驾驶舒适度和安全，但是当汽车处于自动驾驶模式时，仍需要人类驾驶员随时待命，即人类驾驶员需要密切关注驾驶环境，并在需要时重新掌握汽车控制权。听起来很简单，但是事实并非如此。主要有两个原因造成人们很难密切关注驾驶环境，特别是车辆在长时间自行驾驶的情况下。

首先，人们很容易出现被动疲劳。无需经常使用车辆控制装置，但是又需要时时警惕危险，此种矛盾将降低驾驶员的警觉性，即使只在路上行驶了10分钟，在此情况下，驾驶员甚至会睡着。  

其次，当你将车托付给机器，但手必须放在方向盘上，一方面你会很无聊，同时情绪上也并不会放松。相反可能会焦虑。  

自动驾驶将率先运用到商用领域  

相比自动驾驶民用普及，在商用领域的运用的可实现程度要高很多，由于在商用领域，车辆的驾驶路线比较固定，因此自动驾驶已经开始逐渐渗透到公交、快递、物流等公共运输领域。  

比如在相对封闭的物流园内区应用的自动驾驶汽车，对道路环境识别能力的要求并不是很高。

最后说说  

即便是目前在量产车上开始普遍装备的L2级自动驾驶，在很多时候都有鸡肋之感。既然手必须放在方向盘上，且全程需密切关注道路状况。不能将驾驶完全交给机器，那这种半自动驾驶并未降低驾驶者的劳动量，实际上反而有可能造成新的负担。正如前文所说，如果你盯着路面10分钟而无所事事，你很可能会睡着、或者开始焦虑……  

即便如此，就目前量产车中L2级自动驾驶在实际体验中的灵敏度、准确度，表现也堪忧。我想没有人愿意把自己的生命安全，全部托付给这套时灵时不灵的系统。  

估计在相当一段时间内，对很多人来说，自动驾驶还是鸡肋感多于实用感。毕竟生命安全是最重要的事情，没人会轻易完全信任一台机器。  

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