上周末，在海南的一次「共享出行」让我非常懊恼。顶着烈日，蒸烤着近四十度的温度，我步行了一公里多来到最近的网点取车，更确切的说是取到了一台「共享烤炉」。

那时我就在想，共享汽车什么时候能够让我不用找？在冬夏能够提前打开空调？我买单就是了。

就在此时，我接到了一家名为盼达用车的活动邀请，他们告诉我，盼达的无人驾驶共享汽车要在封闭园区落地了。

「找车」和「停车」一直都是共享汽车使用中令人头疼的场景，同样也不符合「懒人推动科技进步」的社会发展准则。在盼达看来「解决最后一公里」或许是无人驾驶近期最可能实现，也是最有刚需的应用场景。

一年不到的时间里，这家扎根西南的共享汽车平台已经与阿里、百度两家国内互联网巨头牵手。

继今年年初 CES 首发落地，盼达用车和百度 Apollo 联手打造的无人驾驶共享汽车今天开始落地，位于重庆的共享汽车自动驾驶示范园区正式启动。

双方要解决的就是「找车」和「停车」两大主要痛点，这是无人驾驶应用于分时租赁的国内首个商业案例。

去年 11 月，盼达和百度宣布合作，彼时盼达 CEO 高钰公布了无人驾驶在自家共享汽车落地的路线。

第一阶段，2018 年，建设智能停车场，实现自动停车和一键召唤。

第二阶段，在运营城市尝试复杂道路的测试工作，并且通过技术升级推动法律法规的发展。

第三阶段，从技术上实现 L3 级别自动驾驶，但仅仅作为智能辅助驾驶系统存在，不会是纯无人。

无人驾驶示范园区的启动正是盼达走出的第一步，整个研发过程双方仅用了三个月。

今天董车会在重庆该园区体验了一把无人驾驶共享汽车，天公不作美，阴雨天气为整个演示过程制造了一定的难度。

盼达在园区内演示了「车找人」和「自动泊车」两大场景。演示车辆为一台力帆 330EV，搭载了百度 Apollo 提供的自动驾驶赋能方案，周身包裹了六个摄像头、（车辆前方2个，分别位于挡风玻璃和前车牌处；左右两侧各1个；后车牌1个；车内1个）、十二个超声波雷达。

据百度介绍，这套摄像头＋超声波雷达的方案成本并不高，能够实现快速商业化。由于是试装测试车，后装的痕迹还是比较明显的，后备箱也是密密麻麻的线束（不让拍）。

整个试乘演示环节模拟了：车找人-人上车-车自动泊车。

具体就是用户在接驳处等待，车自动驾驶而来，然后就是人上车接管，到达目的后人类驾驶员下车后通过手机一键还车，车辆会自动驾驶到就近的网点停车场。

整个过程共四个地点场景，上车接驳点、下车目的地，取还车两个停车场。消费者只需动动手机和承担途中的驾驶任务即可，整个行程基本满足了「能坐车就不动腿」的懒人原则。

通过手机，我们在接驳点预定车辆，上车之后，为了演示效果，车辆全程进行无人驾驶，安全员坐在主驾但并不干预车辆的控制。

由于园区限速 15km/h，再者为了安全考虑，车辆行进时速保持在 10km 以内。百度已经完成了对该封闭园区的高精地图绘制，并由云端发送到车辆，车辆只需跟随高精地图循迹前行。

整个行进过程中有轻微刹车的感觉，整体还算平顺，但乘客乘坐的舒适性对此还会提出更高的要求。不过需要注意的是，今天模拟的场景是空载状态「车找人」和「停车」两种，并没有考虑载客状态。

正如之前提到的，盼达 CEO 高钰早已经表示盼达未来搭载的 L3 级别自动驾驶不会是纯无人驾驶状态，只是作为智能辅助驾驶存在。

在突然会车或者出现行人的状况下，车辆会自动刹停躲避。 由于是单行道，前方出现固定障碍时，这台试验车没有展示「主动变道」能力。同样在低速复杂路况时，驾驶员需要接管车辆。

封闭园区内动态路段的主要考点包括自动转弯、识别信号灯、避让车辆行人，盼达自动驾驶共享车都交出了合格的成绩。百度工作人员表示，随着技术的发展，今年下半年到明年，该车将具备应对复杂路况的能力。

在行驶一圈之后，我们回到停车场，模拟用户点击手机上的一键还车功能，在人类不接管的情况下，让车辆自主停车。由于是摄像头视觉方案，和常见雷达方案的自动泊车不同，盼达自动驾驶共享车不需要参照物即可根据地面车位线进行停车。

这样的方案好处在于应用场景更丰富，缺点就是受天气因素影响比较明显。比如天黑或者大雾、大雨等恶劣天气，都会对自动泊车造成干扰。

在今天雨天状况下，现场自动泊车成功率达到了 90% 以上。

目前该园区内具备自动泊车和低速自动驾驶能力的盼达共享车共有五辆，逐步会向公众开放体验，普通用户只需在接驳点扫描二维码预约即可。

今年底，盼达和百度将协同研发功能更丰富的自动驾驶共享汽车，自动驾驶共享汽车车队投放规模将达到近百台，覆盖更大范围的应用场景。

越老越多的用户将能体验到「车找人」等自动驾驶带来的便利性服务。同时，作为平台方，自动驾驶也将大大降低盼达的运营成本。

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