早前，无人车领域最重要的一份报告出炉了。

美国加州，自动驾驶圣地，几乎全球所有无人车公司，都云集于此展开路测。每年加州机动车辆管理局（DMV）都会照例发布年度自动驾驶车辆脱离报告，堪称无人车领域最权威的“成绩单”。

所谓脱离，就是自动驾驶汽车因为故障、路面突发或者人为原因，脱离自动驾驶模式，改为人类驾驶员接管车辆的情况。

今早发布的2017年度报告显示，谷歌Waymo继续遥遥领先。在截至2017年11月的一年期间，Waymo在加州自动驾驶里程为352,545英里，脱离仅63次。

百度美研也首次披露相关数据。报告显示，百度美研共有4辆无人车上路测试，自动驾驶里程为1,971英里，发生脱离的次数为48次。

传统车厂方面，通用汽车的数据虽然不及谷歌，但仍然算是领先。通用94辆路测无人车，自动驾驶里程达131,676英里，脱离105次。

德国三雄中，大众、宝马的路测数据为零。奔驰无人车在加州路测了，但数据显得有点惨淡，三辆测试车跑了1,087英里，脱离842次。

特斯拉算个“异类”。别人“交白卷”，会写个简短的说明，但特斯拉也是“交白卷”，但是洋洋洒洒写了一封略显“浮夸”的信件。

特斯拉在信中表示，2017年他们没有自动驾驶路测数据。但是特斯拉已经把电动车卖到了全球各地，通过匿名的方式收集车主数据，这是一种“影子测试”方法。这些车辆并没有自动驾驶，但特斯拉声称这种方法可以帮助其实现“全自动驾驶”能力。

当然最奇怪的，还是贾跃亭老板的法拉第未来（FF）。不知什么缘故，法拉第未来没有按照规定提交报告数据。如果没有路测，可以像大众、宝马、特斯拉那样直接提交零数据。NIO蔚来汽车也提交了零数据报告。

所以，法拉第未来不提交报告是什么路数？加州DMV也很困惑，表示要追查一下。

至于获得加州路测资格的Pony.ai、景驰等公司，因为时间还不够一年，所以这次不在报告范围之列。明年应该就能看到了。

根据报告中披露的数据，量子位把各家无人车在加州路测里程的情况，做了一个饼图。报告中的数据显示，目前在无人车行业引发激烈竞争的是谷歌Waymo和通用汽车，可谓是“两强对峙”。

各家无人车在加州路测里程

下面，我们来详细看下这份报告的其他主要数据。

Waymo

截至2017年11月的一年间，该公司在加州自动驾驶里程为352,545英里。这与2016年的里程数(635,868英里)相比大幅下降。原因很简单，Waymo已经将大部分车队转移到了亚利桑那州的凤凰城。

waymo自动驾驶路测里程

Waymo在提交的报告中还说，公司全年的故障数很低，仅为63。

Waymo发言人表示，这些故障是测试过程的一部分，因为该公司推出了新车型(其克莱斯勒Pacifica无人驾驶旅行车去年首次亮相)，并测试了新技术。Waymo比其他任何一家公司的行驶里程都要高出一个数量级，而且在超过24个美国城市展开测试，所以他们似乎不再将DMV的年度报告视为衡量其整体测试计划的一项指标。

waymo脱离次数

Waymo还详细列出了每次脱离的大致情况。

waymo脱离情况

通用

通用汽车的自动驾驶部门的发言人Cruise告诉加州机动车管理局，他们在2017年总共行驶了131,676英里，比2016年增加了121,900英里。在12个月的时间里，报告了105次故障。

通用自动驾驶路测里程

Cruise宣称：“在自动驾驶系统的性能上实现零1400%的提升，相较于去年的进步速度令我们非常兴奋。”他还说：“这是我们使命中的又一个转折点，我们将在2019年推出一款自动驾驶专车服务。”

通用脱离次数

通用汽车行驶里程大幅增加也导致事故大量增多。在报告期间，这家汽车巨头的无人车发生了22次轻微事故（2018年还增加了2次），每行驶5985英里就有一次事故发生。

百度

数据显示，百度美研从2017年11月开始，无人车测试里程数大幅上升。如下图所示：

百度自动驾驶路测里程

百度脱离次数

其他

没有哪家公司的里程能与谷歌Waymo和通用比肩。例如，Drive.ai行驶6127英里，日产5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

英伟达的两辆测试车，行驶了505英里，发生109次脱离。福特、宝马、本田和大众等几家主要汽车制造商报告称，他们在加州的公共道路上自动行驶里程为零。

但不应该据此认为这些公司在自动驾驶比赛中落后。有的公司在其他州或国家测试车辆，有的在封闭的道路上测试。但是，他们既然申请了DMV的许可，表明未来可能也会在加州测试。

这份报告中并没有包含Uber的数据。当Uber拒绝在加州申请无人车测试许可时，你可能会想起这家专车公司与DMV之间的冲突。很早之前，DMV曾下令禁止Uber的无人车上路测试，于是该公司将测试地点转移到规定不太严格的亚利桑那州。

不过Uber最终还是妥协，并在2017年5月获得了测试许可。因此，他们此次也不需要提交报告。

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