8月15日14时50分，贵阳市金仓路，一条双向单车道的窄街，第一辆参赛车驶向它的掉头口。

此后37分钟，12辆车里的11辆在这里由车主接管方向盘：导航提前宣告退出的，卡在5秒读秒里的，动作走形借进对向车道的。

全场唯一自己完成三点式掉头的，是广汽埃安N60，智驾方案商是文远知行 ，总算力200 TOPS。

到了晚间18时24分，我们公布了全部预赛成绩及晋级情况。

埃安N60总分117.81（满分120），全场最高。其中NOA全场景能力零扣、接管次数为零、完美得分4.81全场最高。

第二名是硬件最顶的蔚来ES8，三颗激光雷达、1000+TOPS算力，获得了97.5分。

第三名是同样搭载文远知行方案的星纪元ET，96.5分。

华为系四台车中最高的智界R7，88.42分。当天完成ADS 5.0首秀的问界M9，84.92分。

需要说明的是，埃安N60的“零接管”，得带一个星号，因为它在园区里原本记有一次接管，但赛后经主裁判复议取消。此外，在金仓路掉头时，车内乘员还曾向窗外社会车辆喊话，帮前车让出了半个车位。

这两件事赛后都引发争议，所以在涉及裁定的段落，请读者带着这个前提阅读，比赛全程录像公开，可供核对。

总的来说，这一站是在贵阳老城区，我们赛前的判断是“难度创三十站之最，比天津站还难”。赛后来看，我们当时还是说保守了。

▍最难考点12车全记录

金仓路是一条双向单车道的窄街，考核三点式掉头，全场唯一一个通关率低于10%的考点。

14时50分起，12辆车按发车顺序先后进点。37分钟后，11辆车未能自主通过：或系统提示退出，或触发接管。

腾势N7（Momenta V2.5.2）第一个到达。导航直接播报“掉头不支持”。

阿维塔06T（ADS Max V4.1.5）距考点还有几百米，系统就提示“即将退出NOA”。值得说明的是，这台阿维塔并非只会退缩，后面的路段中，一辆社会车辆突然加速加塞，它的AEB果断介入。

同版本的岚图泰山X8同样在提示后退出。

蔚来ES8（Cedar 1.5.5 CN）真的把车掉了过去，识别到对向车流会等待，但窄路博弈拼的是效率，等待、犹豫、后车逼近、读秒，最终车主接管。

智界R7（ADS Max V4.1.5）同样没有熬过博弈环节，而它当天的反差更大：花果园事故路段，前车摆出三脚架，它零停顿自行绕行。可以说除了这个掉头口，它几乎是全场最稳的一台车。

问界M9（ADS Max V5.0.0）全场速度最快冲进考点。它没有重演4.1.5版本的提前退出，系统开始真的尝试，但随后动作走形、路线偏离，开进对向车道，车主最终接管。

华为系四车，在三点式掉头上全部失手。

乐道L60（Coconut 3.1.0 CN，纯视觉）有掉头意识，但不知道该怎么掉，车辆卡住，最后车主接管。需要特别补充的是，乐道L60纯视觉、算力约为ES8四分之一，在四十多分钟前，它刚在火车站路口上择路成功，赢了ES8。

风云T9L掉头起手慢，在读秒中接管。

星纪元ET（EXEED OS 1.8.0，文远知行方案）抢先把车转了过去，本该是今天唯二能丝滑完成三点式掉头的车。结果第一把转过去后，一辆公交车顶上来把车卡死，5秒读秒快走完时，系统自己跳出了接管请求。

埃安N60左前方的车辆在等待排队，没有通行空间，车内随行人员朝窗外喊了一嗓子，与前车协调，前车挪开半个车位，N60立刻一把借弯，完成全场唯一一次三点式掉头。弹幕随即吵开：这算不算人为干预？这声喊如何界定，后文再谈。

智己LS8（IM AIOS 2.0.2）做出了动作，但后车出租车不让，公交车又压上来，完成一半就接管了。

深蓝L06（DEEPAL OS 3.7.0）第一个动作都没进去，接管。

37分钟，12辆车，一个掉头口，只有一辆通过，而且还有关键的喊了一嗓子。

预赛满分120分。其中NOA全场景能力占30分，考察地库、小区、园区等场景能否开启并保持NOA）。其余分数则从安全、效率两个方向扣减，包括避让、违章、接管、绕行和用时。

按照规则，五个小组第一晋级决赛。

最终，埃安N60、蔚来ES8、风云T9L、智界R7、智己LS8成功入围。而与埃安N60同一小组的星纪元ET，尽管排名第三，但是按照本站规则，没有获得复活名额，不得不止步预赛。

以下是具体的扣分构成，供参考：

埃安N60拿到117.81分，不只是当天第一，也是一个颇具反差感的结果。但是有两件事必须说清楚。

明日决赛现场，难度还会继续往上加。

五台预赛晋级车，加上直接进入决赛的车型，现场将集齐11个智驾方案：华为、小鹏、小米、蔚来、理想、极氪、Momenta、地平线、文远知行、卓驭、元戎启行。

今天最大的黑马已经出现。明天12:30，贵阳的山路还会不会再掀翻一次硬件表和品牌排序？

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▍关于智驾大赛

智驾大赛由第一电动网与全国智驾车友于2023年共同发起，纯民间、无厂商赞助，是国内持续时间最长的量产车智驾横向实测赛事。

第一届（2023年10月）聚焦高速领航，四站零事故。2024年5月转向城市NOA，彼时国内智驾仍处于高精地图“开城”时代，北京首站仅有6个品牌参赛。

三年、30个城市、30站走到今天，单站预赛已有12辆车、10个方案商同场竞技。全程规划50站，第二届还剩20个城市。我们的愿景始终没变：让智能驾驶重新照亮你的城市。

感谢12位开自家车参赛的车主、主裁判与全体随车裁判、直播与计时团队、贵阳站志愿者，以及每一位在直播间提意见、找问题、盯回放的观众——包括今天提出质疑的你们。

所有的批评我们都欢迎，这是这场比赛跑了34站还能立得住的原因。

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