2026年4月的北京车展，智能驾驶行业正在经历一场从底层技术范式到产品落地的全面进化。如果说往届车展的主题是“让车能看、能开”，那么本届车展的关键词已升维为“让车能理解、能交互、能博弈”。

站在这一拐点上，地平线、Momenta、卓驭、轻舟智行、华为乾崑、博世、文远智行、小马智行等头部方案商不约而同地将发力点指向了同一个新赛道——物理AI。无论是芯片算力的倍级跃升，还是世界模型与强化学习的量产首发，“让机器理解物理世界”正在成为行业共识。

什么是物理AI？

在深入各方案商的技术发布之前，有必要先厘清“物理AI”这一核心概念。传统的人工智能主要处理信息世界的内容——识别一张图片里是猫还是狗，理解一段文本的情感倾向，推荐用户可能喜欢的视频。这类AI的输入和输出都是信息，不直接与物理世界发生交互。

而物理AI则完全不同，它需要直接理解和作用于物理世界。以自动驾驶为例，物理AI不仅要识别出前方有一个球滚到了路上，还要理解这个球的物理属性——它是一个轻质的皮球，后面很可能跟着一个追逐它的孩子；它还要理解运动的因果关系——前车突然减速，不是因为司机走神，而是因为更前方发生了事故。这种对物理规律、物体属性和因果关系的深层理解，正是物理AI的核心能力。

实现物理AI的两大关键技术路径，正是本届车展上Momenta、轻舟智行等方案商反复提及的“世界模型”与“强化学习”。世界模型负责学习和预测物理世界的演变规律，强化学习则让AI在虚拟环境中通过亿万次试错自主进化出应对复杂场景的能力。

地平线：舱驾融合落地，为汽车装上“最强大脑”与“灵魂”

地平线在本届车展前夕发布了具有战略意义的“双星”组合。其推出的中国首款舱驾融合整车智能体芯片“星空”采用五纳米制程，旗舰型号星空六P可提供六百五十TOPS的AI算力，通过首创的“城堡”安全物理隔离架构确保智驾系统与座舱娱乐互不干扰。这一方案能让单车综合成本降低一千五百至四千元，研发交付周期从十八个月缩短至八个月，目前已被大众、奇瑞、比亚迪等十余家车企及博世、电装等Tier 1锁定为意向伙伴。

与此同时，地平线发布了中国首个整车智能体操作系统“KaKaClaw咖咖虾”，支持“任务即服务”——用户只需一句自然语言指令，车辆即可并行调度智驾变道与座舱空调。系统内置多种人格设定，还能通过长时序记忆学习用户习惯。其辅助驾驶系统HSD V1.6则从早期的“复杂炫技”回归“日常安心”，通过优化巡航跟车舒适度和路口博弈能力，致力于让用户获得“越用越松弛”的体验。

Momenta：R7世界模型量产，开启“理解世界”序章

Momenta在本届车展上正式宣告“物理AI序章”开启，全球首发了Momenta R7强化学习世界模型。Momenta CEO曹旭东指出，通往物理AI的两大核心正是世界模型与强化学习：世界模型通过预测物理世界状态，让AI理解物体的物理属性和运动因果；强化学习则让AI在仿真环境中通过万亿次试错自主进化。

Momenta合伙人夏炎进一步拆解了其三层架构——预训练、仿真、强化学习。在面对前车掉落物品、鬼探头等极端场景时，R7模型不再依赖预设规则，而是像人类老司机一样预判轨迹并从容避险，其决策能力在特定场景下宣称已超越人类驾驶员。

在规模化方面，搭载Momenta方案的量产车已突破八十万台，本届车展有超过二十个品牌、六十余款车型搭载其方案，覆盖奔驰、奥迪、丰田等全球主流车企。

卓驭：原生多模态基础模型，追求“开箱即用”

卓驭科技在此次车展上发布了行业首个原生多模态基础模型，展现出从“技术验证”到“规模普惠”的完整路径。这一模型的技术内核是在底层完成对物理世界通用规律的预训练，支持视频、文本、动作、语音、地图等多模态信息的统一表征输入，在预训练阶段除智驾数据外还覆盖互联网数据及各类移动机器人数据。

其核心目标是实现零样本迁移，即在海外市场或不同车型上做到“开箱即高分可用”。在商用车领域，卓驭的重卡NOA方案已覆盖中国头部商用车品牌，采用独创的“激目2.0”舱内激光雷达方案，预计今年中量产；同时已与宇通客车达成战略合作，联合开发商用客车NOA方案，搭载下一代原生多模态基础模型的车型将于今年九月量产交付。

在无人场景方面，卓驭计划于今年七月启动城配物流试运营，Robotaxi则将于下半年基于双英伟达Thor芯片开启试运行。截至目前，卓驭已携手三十四家客户，合作车型突破一百三十款。

轻舟智行：发布物理AI模型，不卷参数卷保费

轻舟智行在本届车展完成了从“无人驾驶”到“通用物理AI”的战略升维，发布了轻舟物理AI模型。其云端世界模型具备零样本生成引擎，能用自然语言一键生成极端天气、鬼探头等长尾场景用于训练；车端则采用统一的世界行为模型，融合VLA与强化学习算法，在超过五百TOPS算力平台上实现拟人化驾驶。

轻舟CEO于骞提出了一个独特的观点：智驾的核心价值是帮用户降低保险费。他指出，如果系统能做到五十万公里仅发生不到一次AEB误触发，能提前刹停避免事故，那么保险费用理应下降。目前轻舟乘风辅助驾驶已搭载二十五款量产车型，预计年内新增车型超五十款，每年能帮助用户避免约十四点六万次潜在事故。

华为乾崑：ADS 5.0硬核首秀

华为乾崑在本届车展首发全新一代智驾系统ADS 5.0。据披露，ADS 5.0搭载了行业量产最高规格的896线激光雷达，能够在百余米外识别小型障碍物。其底层采用WEWA 2.0架构，引入了云端“多智能体博弈”训练，让车辆在处理加塞、无保护路口时拥有博弈智慧。

在安全方面，华为将防护从“五维”升级至“六维”，新增“全时域”守护：不仅能在狭窄的乡村土路激活智驾（车位到车位3.0），还能在检测到即将被追尾时主动前移座椅缓冲吸能，以及检测驾驶员失能并自动安全靠停。搭载ADS 5.0的首款车型为FREELANDER神行者，全系标配该系统，并配备了首个i-ATS智能全地形系统。

博世：L3与线控底盘今年见

博世在本届车展上重点展示了即将量产落地的技术。其面向中国市场的L3级自动驾驶方案最高支持一百二十公里每小时，可在高速和城市快速路实现自主变道，允许驾驶员“脱手脱眼”，已获得无锡高快速路自动驾驶测试牌照。

博世展示的自动紧急避让功能可在刹车距离不足时，毫秒级计算避让路径并协同底盘执行，冬季低附着力路面也能使用，该功能已搭载到某自主品牌车型上。此外，博世宣布全干式电子机械制动已通过冬季测试，将于今年实现本土量产，为高阶智驾提供执行层的基础保障。

文远：WRD 3.0打通多芯片平台，破解适配难题

文远知行在本届车展重点展示了其高阶智驾方案WRD 3.0的软硬解耦能力。文远知行宣布与芯擎科技达成战略合作，WRD 3.0已成功适配英伟达、高通以及芯擎科技“星辰一号”等多款芯片平台，这意味着车企无需更换软件架构即可在不同算力、成本的车型上灵活部署智驾方案。

目前WRD 3.0已获得广汽、奇瑞等主机厂近三十个车型定点，首款量产乘用车埃安N60已在高通骁龙平台上实现一段式端到端技术的量产落地。在Robotaxi领域，文远知行与联想达成全球战略合作，预计未来五年内在全球范围部署二十万台自动驾驶车辆。

小马智行：发布世界模型2.0，AI自我诊断与定向进化的能力

小马智行在本届车展上以“新十年，再启程”为主题，展现出从技术验证向规模化商业运营全面冲刺的态势。小马智行创始人兼CEO彭军宣布，2027版全无人Robotaxi的整车总成本将控制在二十三万元以内。目前公司Robotaxi车队规模已超一千四百台，用户突破百万，广州、深圳已率先实现单车经济模型转正。

技术层面，小马智行创始人兼CTO楼天城发布了世界模型2.0，这套系统并非简单的仿真环境生成工具，而是一套完整的强化学习训练体系，其核心突破在于赋予了AI自我诊断与定向进化的能力。具体而言，它实现了三大能力跃升：一是自我诊断，系统能对每一次驾驶决策进行自动回溯与归因分析，借助与车端模型联动的“意图语义层”，清晰判断问题是出在感知、意图生成还是动作执行环节；二是定向进化，系统可自动识别自身模型精度不足的具体场景，并生成精准的数据采集指令——例如“请于下午4:30-5:30，在A、B、C三个路口，重点采集逆光条件下非机动车与行人混行数据”，工程师的角色由此从“经验判断者”转变为“AI指令执行者”；三是训练效率跃升，系统可跳过已熟练掌握的“送分题”，专攻薄弱环节，大幅减少无效计算与存储开销。

支撑这一进化的是一个自我强化的“精度飞轮”：大规模L4无人车队商业运营产生真实世界的高价值数据，用以提升世界模型精度，进而增强车端模型能力，支撑更大规模部署，由此形成闭环。

在安全标准层面，楼天城同时提出“全系统故障可运行”应成为L4级自动驾驶行业的通用标准。与L2级辅助驾驶的“故障可警告”（系统失效时仅提示驾驶员接管）不同，L4级无人驾驶要求车辆在遭遇突发故障时仍能安全靠边停车。这需要通过软硬件全冗余设计，确保转向、制动、通信、电源、计算及传感器六大系统在任一单点故障下都能维持基本运行能力，直至车辆抵达安全区域。

结语：2026，智能驾驶的分水岭

纵观2026北京车展，一个清晰的信号已经释放：智能驾驶的竞争维度正在发生本质位移。过去的竞争在于对比“开了多少个城市”，现在的竞争在于谁的“世界模型”更能理解物理规律；过去的亮点在于芯片算力有多高，现在的亮点在于“舱驾融合”能否让成本降低一半；过去的追求是“脱手”驾驶，现在的标杆是“零接管”与“拟人化博弈”。从地平线的“一芯双用”，到Momenta与轻舟的“物理AI”交锋，再到华为ADS 5.0的六维守护，最后到小马智行全场景L4矩阵的商业化冲刺——2026年正在成为智驾从“人工规则”迈向“机器直觉”的元年。

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