未来，当电子系统占据了自动驾驶汽车，它们需要每时每刻都表现的非常完美。因此，对于开发者来说，系统的容错性必须非常高。

为了提升系统的容错性，就必须加入冗余系统(是指为增加系统的可靠性，而采取两套或两套以上相同、相对独立配置的设计连接组成的系统。通过提供系统运行所需的所有关键组件的冗余的方法，达到容错能力的系统或者系统的结构，当系统发生故障时,冗余配置的部件介入并承担故障部件的工作,由此减少系统的故障时间)。

当一辆自动驾驶系统发生状况时，若司机恰好处于精神集中状态，那么则能免过一劫。而司机若正在被车内娱乐系统吸引注意，那么事故发生时则不会有任何预防举措。因此，工程师需要设计一套或多套供备用的系统。

大陆汽车(Continental Automotive)北美系统和技术部负责人Steffen Linkenbach表示：“(为了应对未来越来越自动化的汽车)当前的系统冗余级别还不够。将来的冗余系统必须包括电源供应各类致动器、控制器等等。”

当司机注意力并不在道路上时，任何牵涉到汽车安全的方面都不能被遗漏。系统必须能够持续地进行诊断纠错，并同时完成其主要任务——驾驶汽车。即便检测过程中发现某组件存在故障，也必须立即依靠冗余系统进行顶替，避免事故的发生。

沃尔沃汽车安全技术研发高管Erik Coelingh也表达了类似的观点，然而其还补充道：“当系统检测到自动驾驶的某个环节出现了问题，并不一定要继续执行自动驾驶，完全可以通过提醒司机的方式来避免潜在事故的发生。”

制造多个备份硬件系统将花费大量的成本。但如果将驾驶员看做整个纠错修正循环中的一部分，那么成本将大幅降低。一些业内人士认为汽车从版自动驾驶转变为全自动驾驶需要很长的过程。

对于研究者来说，半自动驾驶车处于一个尴尬的境地，司机既不用时刻操控汽车，也不能完全放松。因此在这样的情况下，让司机时刻保持警惕也不是一件容易的事。

博世自动驾驶车底盘系统控制部门经理Kay Stepper认为，让司机精神集中在路面的方法有多种。可以利用传感器实时监测司机面部表情或眨眼频率来进行判定，并发出警告；或者也可以设定一个强制警报系统，要求司机必须以一定的频率触摸到方向盘，若司机长时间未触摸，则发出警报。

返回第一电动网首页 >