11月28日，理想汽车将面向AD Max用户全量推送OTA 6.5版本车机，升级后，即可一键启动智能驾驶功能，实现自动驶出停车位、自如穿梭于园区内外、识别并响应闸机抬杆。无论是城市环岛、掉头还是其他复杂路况，都能流畅通过。系统还能驶入封闭的住宅区或园区，自动将导航目的地与园区内的行驶路径相匹配，无论是露天还是地下车库的停车位，都能精准地自动泊车。

此前，理想汽车已经面向部分用户推出了内测版车位到车位功能，该功能在实际应用中表现出色，得到了用户的广泛认可和积极反馈。这一功能通过深度学习和AI技术的支持，实现了从地库到公共道路再到目的地车位的全程自动驾驶，覆盖了用户日常用车的高频场景。

在广州的试运行中，该功能展示了其全程无断点的智能驾驶能力，包括自动出地库闸机和在高速公路收费站自动缴费通行。用户反馈显示，这一功能不仅提升了驾驶的便利性和安全性，还大大减少了驾驶过程中的压力和复杂性。

而明天的全量推送，是整个行业首个向全量用户推送车位到车位的智驾版本车企，将会接受全市场的考验。

▍车位到车位具体有哪些功能？

“车位到车位”智驾功能意味着车辆能够在起点停车位与终点停车位之间，实现全程智能驾驶，无需人工干预。这一功能包括但不限于：

-语音激活一键开启智驾功能。

-狭窄小区道路、环岛、掉头或复杂施工场景的应对：车辆能够轻松应对各种复杂路况，提供安全、便捷的驾驶体验。

-全国高速收费站ETC自主通行：车辆支持ETC自主通行，无需人工操作，实现高速公路的无缝衔接。

-AVP代客泊车路线自动匹配：车辆能够自动将导航终点匹配至代客泊车路线，实现从车位到车位的全程无断点智能驾驶体验。

▍理想汽车AD MAX智驾系统的简要说明

理想汽车的AD MAX智驾系统采用了先进的“端到端+VLM（视觉语言模型）”双系统架构，旨在实现从感知到决策的全链条智能化。该系统通过深度学习算法，使车辆能够实时理解复杂道路环境，并作出精准驾驶决策。

从硬件配置来看，理想AD MAX系统搭载了两颗英伟达Orin-X处理器，总算力达到508 TOPS，具备支持更高级别自动驾驶的能力。此外，理想L9配备了128线激光雷达、多颗高像素摄像头和超声波雷达，实现了真正360度全方位感知。这种硬件冗余设计使得系统运行更加稳定，能够应对各种复杂驾驶环境。

从软件方面看，理想AD MAX采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，支持包括全场景NOA、自动泊车、自适应巡航等辅助驾驶功能。此外，理想还构建了软件2.0闭环架构，包括数据自动采集、挖掘、标注、训练、验证和车端部署等环节，加速高阶辅助驾驶大模型落地。这种全栈自研能力不仅提升了系统的迭代速度，还增强了系统的安全性和可靠性。

与同类智能驾驶技术相比，理想AD MAX的显著差异在于其对物理世界的还原能力和对交通参与者行为的预测能力。AD MAX 3.0通过静态BEV道路结构还原、动态BEV交通参与者还原、Occupancy道路占用的物理世界还原以及预测模型与实时规划等功能，实现了更高的精度和细节。此外，AD MAX还使用了NeRF技术增强Occupancy网络算法，进一步提升了系统的精度和细节。

▍AD MAX 和 AD PRO的区别

理想汽车的AD Max和AD Pro智能驾驶系统在硬件配置、功能覆盖和适用场景上存在显著差异。

-硬件配置：

AD Max：搭载双英伟达Orin-X芯片，总算力达到508TOPS，并配备激光雷达。此外，AD Max还配备了多个高分辨率摄像头，包括6个800万像素摄像头和4个300万像素和1个200万像素摄像头，能够实现更全面的感知能力。

AD Pro：采用地平线征程5芯片，算力为128TOPS，没有激光雷达，主要依赖视觉感知。其摄像头配置相对较低，仅配备1个800万像素摄像头和9个200万像素摄像头。

-功能覆盖：

AD Max：支持全场景的智能辅助驾驶功能，包括城市道路和高速公路上的NOA（导航辅助驾驶）功能。此外，AD Max还具备更高级别的主动安全功能，如夜间AEB（自动紧急制动）和更优秀的障碍物识别能力。

AD Pro：主要专注于高速封闭道路的辅助驾驶功能，目前仅支持高速NOA功能，不支持城市NOA。

-适用场景：

AD Max：由于其强大的硬件配置和激光雷达的加持，适合在复杂的城市道路环境中使用，能够应对各种复杂的交通场景。

AD Pro：更适合在高速封闭道路上使用，提供流畅安全的驾驶体验，但不适用于城市道路。

总结来说，AD Max和AD Pro的主要区别在于硬件配置和功能覆盖范围。AD Max具备更强的硬件算力和激光雷达支持，能够实现全场景的智能辅助驾驶；而AD Pro则专注于高速封闭道路的辅助驾驶功能，适合对高速NOA有需求的用户。

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