技术小鹏P7+ 端到端

小鹏AI天玑5.4.0全球首发，“端味十足”的智驾下半场正式开战

第一电动陈浩 2024-10-24 18:39

10月24日，“小鹏P7+AI智驾技术分享会暨首发AI天玑5.4.0先享会”在广州举办，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士、小鹏汽车智能体验负责人于桐，分别介绍了小鹏端到端大模型的技术优势和AI天玑5.4.0版本。

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与此同时，即日开始，全新版本端到端AI智驾在X9/G9/G6/P7i上同步开启公测，陆续推送中。

云端大模型：智驾竞争的关键

2024 年，端到端大模型成为智驾行业最炙手可热的概念。随着 AI 大模型技术的发展，各家车企纷纷加大在这一领域的研究和量产力度。小鹏汽车在 “520AI DAY” 上发布了国内首个量产上车的端到端大模型，成为全球唯二量产端到端大模型的车企。

在本次分享会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士介绍了目前行业主流的三种端到端发展路线。一种是通过大量规则小模型堆叠的 “大模型”，需要大量优秀规则工程师；一种是 “车端大模型”，直接将端到端模型部署于车辆上，见效快但受限于车端算力，后期易陷入瓶颈；第三种是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍。

简而言之，尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。

小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量 80 倍，能够全面吸纳智驾数据，不遗漏重点信息细节。通过大参数量的训练，尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，覆盖更多驾驶场景，使 XNGP 实现 L3 级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了 2.6 倍，2025 年小鹏云端的算力将会达到 10EFlops 以上。

246EFLOPS什么概念，截止到2024年6月底，全国在用算力中心机架总规模超过830万标准机架，算力总规模也才246EFLOPS，小鹏汽车的野心非常大，在这上面的投入可谓是极其巨大的。

对于轻雷达、轻地图的智驾方案而言，高算力大模型既是基础也是门槛。小鹏云端大模型可极致发挥摄像头高信息量输入，8 倍提升有效视觉信息量。基于此优势，小鹏汽车推出了 AI 鹰眼视觉方案。相较于传统的激光雷达方案，AI 鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的 80 倍，摄像头能够感知的语义和颜色信息是其 100 倍，摄像头的反应速度也是其 3 倍。AI 鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏 P7 + 上，为用户带来更强大的信息采集能力和更好的驾驶体验。

AI鹰眼视觉方案将首发搭载在小鹏P7+上，在体验上会和小鹏现款车型的Max版本保持一致，并且同步更新。

同时，李力耘博士也强调小鹏的云端大模型是国内首个泛机器人领域的基础大模型，不仅可以应用在自动驾驶领域，机器人、飞行汽车等领域均适用。

小鹏 P7+：全系标配高阶智驾

小鹏 P7 + 代表着当前中国智驾顶尖技术能力。一方面，它首发搭载的 AI 鹰眼视觉方案，是行业首个单像素 LOFIC 架构方案，在逆光、大光差、暗光等环境下的信息采集能力更强。该架构方案的视觉感知范围达到了 1.8 个标准足球场，能够清晰分辨颜色、文字等语义信息。

另一方面，现阶段小鹏已经达到 “端到端四部曲” 的第二步，是全球唯二量产轻雷达、轻地图的厂商，基于 L2 级的硬件就能为用户提供接近自动驾驶的体验。

值得关注的是，小鹏 P7 + 将全球首发搭载 AI 天玑 5.4.0，可不分场景全量使用端到端大模型。相较于上一版本，AI 天玑 5.4.0 的智驾能力大幅提升，如 “拟人性” 提升 4 倍、变道成功率提升 53%、绕行成功率提升 155%。

小鹏汽车正式宣布小鹏 P7 + 全系标配 AI 高阶智驾，小鹏P7+及后续车型将不再区分Max和Pro版本，并且做到 “三不”：不选装、不订阅、不付费，力争成为 30 万元以内最强智驾轿跑。

这一举措体现了小鹏汽车的实力和自信。只有具备极强的平台化、自动化能力以及工程体系能力的车企，才能实现 “一套软件标配全车系”。小鹏汽车作为全球唯二能做到不依赖高精度地图、激光雷达，实现用一套软件适配全车系的车企，为用户提供了更便捷、更实惠的智能驾驶解决方案。

AI 天玑 5.4.0：开启公测，季季焕新车

AI 天玑 5.4.0 版本是行业首个将 AI 技术同时应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统。自 5 月起，AI 天玑系统已完成了 9 个版本的更新，为用户提供 “月月有更新，季度焕新车” 的体验。此次 AI 天玑 5.4.0 版本将带来共计 248 项功能更新，涉及 AI 智驾、AI 座舱、AI 底盘和 AI 互联。

在 AI 智驾方面，AI 天玑 5.4.0 版本将为每一位用户带来 “端味十足” 的全新体验。搭载了 AI 天玑 5.4.0 的小鹏 P7 + 可实现 “0 速激活，原地启动”，在复杂场景下如老司机般操作，泊车能力也再升级，泊入率提升了近 20%，可轻松应对断头车位、狭窄车位的泊车难题。

AI 座舱方面，AI 天玑 5.4.0 还首发了时空光影显示系统，用户可以根据天气及使用场景显示独特的 SR 画面，增加了驾驶的趣味性和个性化。

AI 底盘方面，新增了小鹏 AI X-Pedal 单踏板模式、AI 底盘两大功能。小鹏 AI X-Pedal 可实现更为精准的踏板控制，平稳减速易操控，在半坡形式状态下还可支持刹停。小鹏 AI 底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，可实现对底盘的毫米级调整，结合全新悬架模式 “舒适 +”，让用户颠簸无感，如陆上行舟。

AI 互联方面，首次上线了 HiCar、Carlink 的互联，安卓、鸿蒙都能实现手车互联，让车机导航不再是手机导航的复制品。伴随 AI 天玑 5.4.0 版本的发布，小鹏汽车 APP 还将迎来全面升级，智驾、车控、服务实现全方位提升。

小鹏汽车1024

回看历年小鹏科技日，立下的flag都有说到做到。

2019年的高速领航NGP和小P语音，2020年的XPILOT3.0、VPA记忆泊车、Xmart OS全场景语音，2021年的XPILOT4.0、Xmart OS4.0、480千瓦的S4超充桩、800V碳化硅平台，2022年的XNGP和全场景语音2.0，2023年的AI代驾、XNGP开城、天玑OS XEEA3.5电气架构等等技术均已落地，至此，小鹏过往吹过的牛都已经实现了。

今年的与往届有点不一样，何小鹏在微博宣布，第六届小鹏1024科技日正式全面升级为小鹏AI科技日。11月6日，小鹏AI科技日将在华南理工大学举办。