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华为智驾过不了环岛,有可能是激光雷达的“锅”

第一电动YKPM

6月2日,第二届中国智驾大赛第二站之杭州站城市NOA赛结果揭晓:极越01强势表现夺得杭州站擂主,小鹏G6、理想L9分获二、三名;搭载华为ADS 2.0智驾的阿维塔12、智界S7、极狐阿尔法S、问界M7殿后,此赛果引起极大反响。

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《“全国都能开”的华为智驾为什么过不了环岛?》一文中,有第一电动网友对华为的“无图”智驾策略进行生动形容,称华为为唯一“做题家”,其余家或多或少在“抄答案”,此回应生动且富有争议。

于是,今天我们带着此话题来继续探讨华为ADS 2.0为何相对“保守”的问题。

由于本人非对口专科出身,纯属外行,所著内容如有不妥或冒犯,还请多多指导、多多包涵。

华为ADS 2.0“全国都能开”,激光雷达居功至伟

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2024年4月份,国内激光雷达上车量为10.03万颗,同比上涨222%、环比上升9%。

按出货量排序,分别为——速腾聚创:4.58万颗,华为:2.9万颗,禾赛:2.43万颗,图达通:1.12万颗。

目前国内在售搭载激光雷达车型数量47款,年内仍将有超30款新车型推出。

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车载激光雷达的热潮,最初实则是由小鹏带起,而且是一台熟悉又陌生的紧凑型轿车——小鹏P5。虽然小鹏P5车系目前看来相当失败,但小鹏车型“激光雷达+高精地图”的智驾双保险策略在很长一段时间引领了车企的智驾方案走向。

此后,蔚来的NT2平台的“三犄角(车头单激光雷达+2高清摄像头)”方案也令人印象深刻,提前埋入冗余的智驾硬件是蔚来NOP+的一大特色;迄今为止,蔚来NOP+方案的四块Orin X至少还有一块芯片从未被启用。

现在一提起搭载激光雷达的代表车型,大家想到的肯定还是华为鸿蒙智行(HIMA)。尤其是问界M7进行第一次小改款并大卖后,华为开城的进度也急剧加快,到2024年4月,基本实现“全国都能开,有路就能开”,并且没有补充说明。

“无图”、“轻图(LD MAP)”、“高精地图”到底谁好?

在聊激光雷达前,我们也有必要了解三种地图的区别。

据悉,华为已经解散了自家的高精地图团队,这是因为高精地图的绘制复杂且低效。中国的城改速度依旧飞快,华为也不是地图专精,要实现全国开城,就得另寻出路。

早期,车企的开城节奏的确会依赖高精地图,但随着开城数以倍数增加,高精地图开城法可能撑不了。于是,以小鹏和理想为首的车企,搞起了“轻图”,也就是“轻量级高精地图”(LD map)——不做路灯牌等不影响行车功能的因素,只做车道线、停止线等必备的地图要素。

无论是SD Pro导航地图还是LD map,本质上都是把自动驾驶对地图的关键信息提取出来,然后又不依赖于全面的建图和生产,用轻图开城,把3D变为2D,相对就方便一些。

华为的“无图”实际上也并不是完全无地图,简单的导航数据肯定是有的,但实际上华为的ADS 2.0的思考方式可能是国内智驾车企最“类人”的一种,倚靠华为恐怖的云端算力,华为ADS智驾就像一个“做题家”,更依赖实时建图、实时演算,实时决策。

环岛路况为何“翻车”?激光雷达或许要“背锅”

华为开城速度之快令人叹为观止,也由此引发了不少争议,譬如今天要聊的话题:华为开城之快多亏了激光雷达;但或许到了某个阶段,激光雷达可能还会带来“反效果”,就比如智驾大赛杭州赛的环岛路况,华为系智驾车型是全程唯一在环岛路况提前提示车主接管的。

而其原因,很可能是其GOD(通用障碍物识别)2.0网络与RCR 2.0(道路拓扑推理网络)互相冲突的一种表现。

“看得懂物”的GOD(General Obstacle Detection,通用障碍物检测网络)2.0网络,可以识别通用障碍物白名单外的异形物体,障碍物种类精细识别(如区分救护车、警车等),识别率高达99.9% 。

“看得懂路”的RCR 2.0(Road Cognition & Reasoning,道路拓扑推理网络)实现导航地图和现实世界的匹配。

包括华为ADS 3.0马上要上马的PDP(预测决策规控)网络,浅显理解,应该是RCR 2.0的另一种升级,本质不会有太大改变。

有人会说,华为ADS既“看得懂物”,又“看得懂路”,不是挺好?

然而这里也存在一个悖论:比如说,倘若这个物体有“形”,但“无实体”,何解?

比如,一团烟雾

激光无法穿透烟雾,那么GOD网络有概率会把这团烟雾判断为实体,而这种判断显然会影响到RCR/PDP的决策,因此,车辆可能会突然触发AEB进行紧急制动。

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这里再举一个“反例”作为对比。若是以视觉算法为主导,也不一定就高枕无忧。比如,2024年5月,一台开启了高速NOA的理想L9在行驶中检测到高处广告牌上的小货车图片,突然急刹导致追尾。

5月10日,理想汽车相关负责人回复称,事故原因是将图片误识别为实车,“的确是系统误识别,后续会改进软件系统”。

2023年5月,同样是一辆理想L7在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别成真人,紧急刹停被后车追尾。

写在最后

因此,回到华为ADS智驾目前所反映出来的问题来看,的确,华为在安全规控上下了极大工夫,并且在智驾大赛时的判断实则“无误”。

但若是因其激光雷达探测到“同行车辆过多”;其高清摄像头又探测到“车道线不清晰或被遮挡”,因此选择人驾“更安全”的话,那么在华为升级ADS 3.0后,这种判断逻辑是否会进一步升级和改变呢?

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此外,在刚刚进行小改款的智界S7上,我们还见到了一台没有带激光雷达的“入门”版本,虽然削减了华为最新的192线激光雷达,但若是经上文分析,看上去华为实际上还留了一手,此纯视觉方案的“低配车型”,可能并不简单。

来源:第一电动网

作者:YKPM

本文地址:https://www.d1ev.com/news/jishu/232980

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