11月9日消息，何小鹏在微博账户公开发文，称其早上与余承东就技术路线进行了探讨，但没有给出结论，只是对余承东的建议和大度表达了感谢，并感慨“有时候误会后更容易成为好朋友”。并表示，小鹏汽车将通过 OTA 拓展 AEB 功能，之后将会一起努力引领智驾科技创新，共赢智能电动汽车新时代。

事件起因于在11月1日刊发的一篇访谈中，何小鹏在被问及如何看待“针对问界新 M7的大定用户调查很多人都愿意为AEB功能买单？”何小鹏回答说：“第一，大部分人可能从来没有碰过AEB。第二，友商讲了AEB，我认为99%是假的，它就是造假，那些宣传都不是公司官方发布的，全是来自小视频。我们的人也去问了，它的AEB根本不能开，路上误刹车的情况太多了。”何小鹏认为目前（汽车）行业里谈AEB，主要是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在60公里每小时以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓。

11月3日晚间，华为常务董事、终端BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东在朋友圈针对AEB技术发文，“连AEB是什么，居然有车企的一把手还根本没有搞懂；一些人根本就没有搞懂AEB为何物！跟有人说智能驾驶就是忽悠，几乎如出一辙；对行业技术进展与未来发展，缺乏基本认知！”

而在余承东上述言论发表之后，11月4日晚间，何小鹏在朋友圈发文，似乎再一次回应此事：“我最近评价了一个行业乱象，结果行业没急，非行业的倒急了，不知道他急什么。”

此后，汽车圈多位大佬也加入了AEB论战。

腾势销售事业部总经理赵长江11月4日在微博上表示，AEB是汽车自动紧急制动系统，是辅助刹车的电子系统，通过雷达检测与前方车辆或障碍物的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度判断是否有碰撞的危险，最大限度地进行自动紧急刹车制定或使车辆减速，从而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率，避免事故发生。赵长江称，“腾势N7现在可以做到60km/h的状态下启动AEB，以后高阶智驾版可以实现80km/h及以上。另外做到行业领先的误启动能力。”

11月5日，哪吒汽车CEO张勇也在其个人微博针对AEB发表观点，“我们现在ADC、J3、ME三个平台的AEB已经交付，启动速度已经能做到100公里/小时，稳定刹停50+，场地测试有数据的是80公里/小时，得分98%左右。”

不过，张勇在该微博的评论区中也坦承AEB难度很高：“AEB场景的复杂性太高，各种场景下的功能表现会不一致，比如天气、雨量、阳光、速度、障碍物的大小，要做好确实是难度很高，需要极大里程和样本量的测试。”

11月6日，小鹏汽车开启“AEB 科普”，并发布了第一期“AEB 学习笔记”。

同日晚间，问界汽车也发布了相关“AEB科普”。

关于AEB的讨论本来只是在各个社交平台的“口水仗”，但是随着11月7日晚，某知名汽车网站发布了7款车型AEB测试情况而达到高潮。据发布的视频，一共测试了7款车型，包括腾势N7、极氪X、小鹏G6、小鹏G9、问界M5 EV、特斯拉Model 3、阿维塔11。测试时间为晚上，并且没有路灯。测试道具包括假人、假车和假二轮车。不过，只放了其中几个测试片段。

视频显示，小鹏G9在车速30km/h的测试环节，第一次直接撞上静态假人。驾驶员称，AEB识别到了，但识别的太晚，来不及刹停。第二次车速30km/h的测试，成功刹停。

在车速40km/h的测试环节，小鹏G9再次撞上静态假人。驾驶员称，AEB有预警，有制动，安全带有预张紧，但还是识别太晚。

小鹏G6 在车速30km/h的测试环节， 第一次直接撞上静态假车。驾驶员称没有识别到。第二次测试成功刹停。

车速40km/h时成功刹停；车速50km/m时，再次撞上静态假车。驾驶员称，撞到的那一刻才识别到。

阿维塔11在车速90km/h时撞上静态假人，但是因为阿维塔11之前在车速80km/h的测试都通过了，所以才将车速提升到90km/h。

问界M5 EV的测试道具是假车，从时速30km/h到时速80km/h，全都成功刹停，均未发生碰撞。

对此，何小鹏11月8日发长文回应表示，静态AEB会限制驾驶行为边界。“那么，为什么少数车型看上去更好呢，因为这是将智能辅助驾驶(司机在这个时候是被动)的能力，下放给人主动驾驶的状态。实际这是所有高阶自动辅助驾驶厂商的基本能力。”还表示，在中国和欧洲的五星安全测评中，对AEB环境有非常多的严格限制，主要是在低速动态和有一定光线环境。小鹏以及不少车辆已经拿到或即将拿到双五星安全测评，甚至部分场景评分是排在最前。

在8号下午，某知名汽车网站又发布了测试的完整视频。

首先是静态假人的测试。

在天不太黑的情况下，阿维塔11和小鹏G6都能通过车速60km/h的测试，但在夜间，“小鹏G6仿佛就像失明了一般，连30km/h都无法通过。”

问界M5 EV止步于40km/h，最高通过30km/h。某知名汽车网站称，问界M5 EV在车速40km/h时，并不是完全没有反应，只是识别太晚。

小鹏G9则是在补测（第二次测试）中才通过30km/h的测试。

腾势N7、极氪X、特斯拉Model 3，与小鹏G6一样，未能通过最低速度测试。

然后是静态假车的测试。

某知名汽车网站称，阿维塔11，问界M5 EV 都能通过80km/h的测试。

特斯拉Model 3 补测中通过了80km/h的测试。

腾势N7和极氪X极限避障速度分别为60km/h和40km/h，在更高都速度时，虽然有识别，有制动，但识别太晚。

两台小鹏均在补测中，才通过40km/h的测试，只要稍快就会无法识别或识别过晚，撞上假车。

最后是静态假二轮车的测试。

问界M5 EV，阿维塔11，腾势N7 均通过了60km/h的测试。

小鹏G6、极氪X、特斯拉Model 3通过了30km/h的测试。

而小鹏G9虽然能识别，并且大力制动，但仍未避免碰撞，成为这一项目中唯一未通过的车型。

然后，9日早晨何小鹏发布微博称感谢余承东。在何小鹏该条微博下方，有网友评论称“剧终了”。

至于AEB是该启用还是关闭，还得车主自己拿主意。

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