5月13日，根据比亚迪官方微信公众号宣布，比亚迪iTAC（intelligence Torque Adaption Control  ）技术重磅发布，号称“重新定义电动车架控体验，据悉iTAC 技术将搭载在 e 平台 3.0 全新车型上，预计比亚迪海豹将率先装车。

该系统基于电机响应速度极快的特性，可实时调整各电机输出扭矩，最大程度减少车辆动力变化，使车辆安全性、舒适性和操控性提升。

一般而言，想要更好地维持车辆稳定，需要实时监测车辆运行状态。以往的方法大多通过轮速传感器，监测轮速变化情况，若一侧轮速急剧上升，则该侧可能发生打滑，制动系统开始介入。而轮速传感器将轮端每一圈仅分成32或48个采集位，信息采集精度低，不能满足电动车的要求。

根据比亚迪官方数据，iTAC技术通过电机旋变传感器，轮端每一圈可分成4096个采集位，信息采集速度和精度大大提升。在响应速度上，iTAC 识别精度提升 300 多倍，可提前 50ms 以上预测车轮轮速变化趋势。在轮端抓地力出现异常但还未出现打滑时，系统就已经识别到抓地力异常并提前调整，让车辆恢复稳定。

控制策略上，传统控制策略在面对打滑时只能通过制动降低扭矩的方式来控制车辆，而iTAC在提前预判的基础上针对电机响应速度快、转速调整更精确的特点，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。在车辆即将发生打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆恢复稳定，从而不触发或者减少触发ESP功能，提升驾驶稳定性。

为了验证 iTAC 对于低附着路面行驶的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了全方位性能测试。

在0-60km雪地直线加速上，iTAC使车辆避免起步打滑，加速时间相比无iTAC功能的车辆快0.7秒；在冰-沥青对接路面起步时，iTAC技术大幅抑制轮端打滑，车辆快速驶离冰面；在雪地角阶跃测试项目上，iTAC使车辆保持稳定行驶状态，车身滑动呈平稳线性；在雪圆环测试项目上，iTAC技术使车辆可以保持漂移状态，无需过多方向修正，同时提升车速5-10km/h。

综上所述，iTAC技术使车辆对于低附着路面行驶的安全性和操控性有大幅提升，可综合车辆自身状态以及驾驶者横纵向控制需求，提前进行动力分配与调节， 做到不触发或减少触发ESP，最终减少打滑量或抑制打滑发生。

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