盖世汽车讯 据外媒报道，戴姆勒卡车（Daimler Truck）旗下Torc Robotics宣布与美国领先的物流公司合作，进一步开发自动驾驶卡车的实际应用。戴姆勒是开发具有关键冗余安全系统的L4级自动卡车的领先OEM。凭借其独立子公司Torc Robotics，戴姆勒卡车将推动美国自动驾驶卡车的发展。戴姆勒和Torc拥有丰富的自动驾驶技术和长期的卡车OEM合作关系，并且每天都在美国公共道路上安全可靠地测试自动驾驶卡车车队。

为此，Torc与主要货运行业参与者建立了Torc自动驾驶咨询委员会（Torc Autonomous Advisory Council，TAAC），以将深入的行业信息融入其发展过程。随着客户共创，Torc将进入下一个发展阶段，更加专注于特定的客户需求和具体的商业模式。戴姆勒卡车和Torc坚信可在十年内实现自动驾驶卡车并将技术商业化。

图片来源：戴姆勒

戴姆勒卡车管理委员会主席Martin Daum表示：“我们致力于开发自动驾驶卡车运输系统，不仅可提高安全性，还可以时刻保持注意力。通过该系统，卡车运行提高了效率，并可帮助市场应对不断增长的货运量，特别是驾驶员严重短缺的情况。通过提供服务，戴姆勒或可获得巨额受益，该市场潜力巨大，因此我们将开发L4级自动驾驶卡车。”

戴姆勒卡车控股公司监事会主席Joe Kaeser表示：“我对我们在阿尔伯克基（Albuquerque）测试中心的经历印象深刻。戴姆勒卡车团队在自动驾驶卡车运输方面做得非常出色。结合我们在可持续技术方面的创新能力，我们可以支持客户打造未来的移动出行业务。”

在美国实现枢纽到枢纽的部署进展

自三年前收购Torc的多数股权以来，戴姆勒卡车在自动驾驶卡车方面取得了重大进展。在变道、复杂并道等典型驾驶场景的大量测试都证明Torc的自动驾驶软件可以在高速公路上安全导航。最近，Torc又扩大了测试范围，并展示了在更复杂场景中具有增强能力的L4级自动驾驶卡车。这些卡车配备了最先进的激光雷达、雷达和摄像头技术，能够在受控十字路口的地面街道、坡道和转弯处进行先进的驾驶行为。

这些功能对于枢纽到枢纽（hub-to-hub）用例中的计划部署至关重要。在此应用程序中，驾驶员在第一英里内使用传统卡车将货物运送到美国主要货运走廊的高速公路沿线的转运枢纽。在这些枢纽，拖车会与特制L4级自动驾驶卡车相结合，从一个枢纽自动驾驶到另一个枢纽，安全行驶在高速公路上。当L4级卡车到达目的地枢纽后，最后一英里的配送将通过手动卡车继续进行。由于拥有漫长而开放的高速公路路段、不断增加的货运需求、庞大的车队和具有前瞻性的监管机构等因素，美国成为首先部署这项新技术的理想试验场。

戴姆勒卡车自动驾驶技术集团负责人Peter Vaughan Schmidt博士表示：“三年前，我们制定了一个明确的目标，即实现L4级自动驾驶卡车的商业化。从技术上讲，我们已经走了很长一段路。未来，Torc将与领先的物流公司合作，专门开发未来自主物流系统的实际用例。”

Torc创始人兼首席执行官Michael Fleming表示：“凭借在自动驾驶汽车解决方案商业化方面的经验以及戴姆勒卡车在货运行业的强大客户关系，Torc组建了一支强大的团队，为长途应用开发L4级技术。”

戴姆勒卡车开发出可自动驾驶的Freightliner Cascadia

在过去几年中，戴姆勒卡车北美公司的工程师成功开发出第一个具有关键安全系统的可扩展自动卡车平台。基于Freightliner行业领先的旗舰卡车，具有冗余功能的Class 8自动驾驶Cascadia可实现自动卡车运输的部署。这款卡车的设计和开发采用了第二套关键系统，例如转向和制动系统，以满足戴姆勒卡车严格的安全标准。车辆持续监控和评估这些系统的运行状况。如果出现中断或错误，新开发的冗余系统将能够安全地控制卡车。L4级自动驾驶Freightliner Cascadia代表了每个智能自动驾驶系统所需的坚实基础，是自动驾驶软件、硬件和计算集成的理想选择。由于系统冗余，自动驾驶卡车可以提高交通安全，并最终助力戴姆勒卡车更接近其无事故驾驶的愿景。

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