盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉向安全评分测试99分（满分100分）的用户推送其全自动驾驶测试Full Self-Driving Beta 10.3版本。按计划，该版本原定于周五发布，但在内部QA评估时发现车辆在交通灯前左转存在问题，因此又恢复到之前的版本。

（图片来源：electrek）

特斯拉表示，开发自动驾驶技术的过程是一种“前进两步后退两步”的体验。特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）表示周日会修复出现的问题，并推出FSD Beta 10.3，但许多FSD Beta测试人员发现仍然存在问题。

特斯拉决定撤回更新，并找出问题所在。马斯克在推特上写道：此次问题的出现是测试版软件的预期结果。我们不可能使用内部QA（质量保证）在所有条件下测试所有硬件配置，而这也是公开测试版的意义所在。

很显然，特斯拉十分迅速地就做出，因为该公司于25日一早再次开始推送FSD Beta 10.3更新。在更新的发行说明中，特斯拉列出更新变化：

• 添加的FSD配置文件，允许驾驶员控制操作，如滚动停车、退出超车道、基于速度的变道、跟车距离和黄灯时长等；

• 增加前方车道行驶的规划功能，以绕过路径阻塞；

• 将速度与能见度网络评估和穿越车道侵入点的距离联系起来，提高爬行速度；

• 使用更多数据升级周边视频车辆网络，将穿越对象速度估计提高20%，将偏航估计提高25%，还将系统帧率提高1.7帧/秒；

• 向训练数据集添加25个视频片段，改进车辆语义检测（例如刹车灯、转向灯、危险）；

• 使用6k多个视频片段（+5.6精度，+2.5%召回率）提升广义静态对象网络，改进了静态障碍物控制；

• 从入口匝道并入主要道路，以及从慢车道变道到快车道时，允许更大的加速度；

• 改进行人与静态世界之间的交互模型，减少错误减速并改善了行人偏移；

• 在安全的情况下，允许车主更自然地越过车道线，从而改进无保护转弯的情况；

• 执行更严格的纵向和横向加速度限制，改进了加速进入高速道路的速度曲线。

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