近日，AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频，展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战：在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上，基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车，整车360度完全无人驾驶。

这段视频充分展现了Auto X无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗，场景光照持续变化，车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。

视频刚开始，Auto X无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆，完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心，引发大家驻足围观和拍摄。在人群中，AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”，向人们表达前进的意图，穿过层层人群、摩托车和自行车，做了一个无保护左转，驶出了丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转

此后，AutoX无人车多次遇到了经典场景：

●      在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢，AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得了路权。

与逆向来车狭路相逢，赢得路权

●      很快，AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX无人车倒车让路

本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：

●      28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿

●      全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度

●      高清激光雷达，每秒超1500万点云成像

同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，达到了2200 TOPS算力。

2020年初，AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同，AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

今年1月份，AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营，在深圳坪山区对外公布。到目前为止，仍然是中国唯一一个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi。

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