盖世汽车讯 7月29日，激光雷达制造商Velodyne Lidar宣布推出一款全新软件开发套件：Vella开发套件（Vella Development Kit，VDK），可允许客户在其自动驾驶解决方案中使用Velodyne的Vella激光雷达感知软件的高级功能，从而帮助公司加快上市时间，并将先进的激光雷达功能引入自动驾驶汽车、高级驾驶辅助系统（ADAS）、移动配送设备、工业机器人和无人机等。

（图片来源：Velodyne Lidar）

通过减少将3D激光雷达传感器集成到应用程序中所需的时间和精力，VDK可帮助公司更有效地利用其开发资源。VDK中的Vella处理功能可将原始点云数据实时转换为更丰富、更具描述性的信息。这些更高级别的感知输出，例如对象分类、速度测量、语义场景分割和障碍物检测，可以直接被自动驾驶系统开发人员使用，而无需具备激光雷达处理的深厚专业知识。

在Velodyne构建的海量数据集上训练的机器学习算法的支持下，Vella的感知能力可支持目前自动驾驶的很多运营设计领域，例如城市道路、高速公路、人行道和仓库。VDK旨在利用Velodyne最新的固态Velarray H800和Velarray M1600激光雷达传感器的功能，并支持各版本添加的其他传感器。拥有有效维护订阅的客户将可以访问未来VDK的所有版本，而这些版本将继续使用Vella必备的最新硬件支持和处理功能进行更新。

Velodyne激光雷达软件工程副总裁Vishal Jain表示：“Vella开发套件可在整个自动驾解决方案开发生命周期中为客户提供支持，从测试和评估传感器，到构建初始概念验证，再到演示完整的应用程序。通过与Vella的完整强大的感知功能阵列连接，开发人员和集成商可通过VDK以全新的方式看待世界，并可以不断访问最新的创新成果。VDK展示出Velodyne在提供革命性传感器和软件方面的实力，即可帮助个公司能够创建自动驾驶解决方案，从而提供更安全的出行，进而改善生活。”

未来，Velodyne计划通过两个额外版本扩展Vella开发套件。VDK Lite价格较低，将提供一组较小的、但非常重要的处理功能。而VDK Enterprise将为最苛刻的客户应用程序提供全方位的设计定制、新功能开发和支持服务。

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