盖世汽车讯 许多人认为,智能基础设施,如道路和街道标识,以及交通灯中的传感器,可向自动驾驶汽车发送数据,是自动驾驶汽车大规模部署的关键。
(图片来源:Motional)
据外媒报道,Motional将与AI基础设施平台开发公司Derq合作,测试自动驾驶汽车在拥有更广阔视角时的反应。在拉斯维加斯的两个十字路口,位于道路上空的摄像头与Derq的AI系统连接。摄像头将数据传输至Motional的车辆,为其提供关于复杂十字路口的不同视角。
从高空的有利位置,Derq的系统可以看到车辆驶出停车场,行人在停放的车辆之间走动,骑自行车的人在红灯前穿行。Derq称其系统还能预测这些道路参与者的运动。Motional的自动驾驶汽车使用高级激光雷达、摄像头和雷达传感器,可以看到300米外、车辆四周360度范围内的场景。如进一步提高技术,则可帮助车辆在这些具有挑战性的环境中行驶。
首先,Motional和Derq会离线评估不同的视角。稍后,Motional的车辆将实时接收Derq的鸟瞰数据,帮助其制定决策。车辆将处理这些鸟瞰数据,同时还会处理激光雷达、摄像头和雷达接收到的数据。Motional发言人表示,“我们预计,除了帮助车辆在具有挑战性的场景中导航外,额外的视角信息还将使其做出更顺畅的决定,为乘客带来更愉快的乘坐体验。例如,在遇到交通障碍时,会更缓慢地刹车,或者在即将转弯时更早地变道。”
以下视频详细介绍了此次测试的工作原理:
(视频来源:Motional)
Motional选择这两个路口进行测试是由于其复杂性,这两个十字路口包括行人和骑行者互动,以及多车道交通中复杂的车辆互动,并且由于树木、标志和其他障碍,视线具有挑战性。
Motional最近开始在拉斯维加斯的公共道路上测试L4自动驾驶汽车。在测试过程中,一名Motional员工坐在乘客座位上,必要时可让车辆停下来。Motional可在拉斯维加斯的任何地方进行测试,但该公司表示,目前将仅在白天时段在居住区进行测试。
来源:盖世汽车
作者:罗珊
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