据外媒报道，三菱电机（Mitsubishi Electric）宣布将展示最新版本的xAUTO。该展示车辆融合了三菱电机的自动驾驶前沿技术，能够在没有高清地图的道路上自动驾驶，并在室内外自动泊车。

（图片来源：三菱电机官网）

三菱电机的自动驾驶系统利用了外围传感器、毫米波雷达和摄像头等传感器融合技术，以及准天顶卫星系统的厘米级增强服务（CLAS）信号和高清3D地图等基础设施辅助技术。该系统可在没有高清地图的地面道路上行驶，也可在室内和室外自动泊车。该系统已在东京海滨附近和东京以北的筑波市的地面道路上进行了测试。未来，三菱电机希望通过实施目前用于铁路和飞机的专有交通控制技术，以及AI技术Maisart®，在指定区域实现L4全自动驾驶。

该系统的主要功能与优势如下：

• 可在没有高清地图的地方进行自动驾驶

采用融合算法，结合基于CLAS的定位数据与其他车辆数据，如车速、偏航率（横向运动程度）等，多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后，将这些轨迹数据合并成本地高清地图，用于自动驾驶系统。因此，该系统可以在没有高清地图的地方工作，如居民区、私人道路、农场道路等。

• 室内外自动泊车准确定位与路径选择

xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统提供的操作计划（车位位置、通道入口等），计算到指定车位的最佳行驶路线。在室外泊车时，系统采用基于CLAS的定位技术，追踪并计算路线。在室内，该系统通过安装在xAUTO上的摄像头，检测安装在停车场内的标志，精确计算位置。

• 专利传感器融合技术，持续快速准确检测车辆周围环境

一般而言，自动驾驶系统需要各种传感器，如雷达、摄像头等。但是，由于传感器的数据收集方法不同，数据处理时间和数据更新周期也会不同。因此，当同时处理不同时段的信息时，可能会发生识别错误。为了解决这一问题，三菱电机开发了传感器融合技术，通过调整每个传感器的数据输出时间，无缝集成来自各个传感器的信息。因此，该系统能够准确、可靠地检测车辆的速度以及周围情况。

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