据外媒报道，韩国一家初创公司凭借其3D空间信息感知技术，扩大了在自动驾驶领域的影响力。该公司于2017年成立，已经推出了多种3D空间信息扫描仪，能够为自动驾驶市场带来很多帮助。

（图片来源：MOBILTECH官网）

MOBILTECH的数字双胞胎技术利用其自主研发的Replica系列中两种类型的激光雷达SLAM和MMS，复制了现实世界。该公司的3D扫描仪 – L Replica能够做出实时3D地图，供室内、室外使用。此外，还具备GPS免费解决方案，以在环境恶劣的地方进行勘测项目，并适用于自动驾驶机器人。另外一款XL Replica扫描仪是一种具有多个同步传感器，以及人工智能（AI）数据分类算法的高分辨率移动地图系统（Mobile Mapping System）。而DL-Replica扫描仪则是一个融合了激光雷达、摄像头和IMU（惯性测量单元）传感器的模块，可利用一个摄像头和激光雷达，直接研发机器视觉，而且可用于无人机、坦克等各种应用。

MOBILTECH自主研发的语义引擎是一个基于深度学习的对象分类系统，能够识别不同的物体，并在扫描周围环境的同时对它们进行分类。该功能可以让用户轻松删除噪音数据（大多数3D扫描测量过程中不可避免会产生），通过深度学习过程，能够应用于城市自动驾驶环境中，并可以根据自身需要进行优化。

MOBILTECH的传感器融合技术获得了Naver和现代汽车集团的投资，而且该公司已经与韩国一些著名的项目合作，如GwangHwaMoon、K-City和SongDo_Road。此外，该公司正在收集首尔市内所有道路的3D扫描数据，并且制作高精地图，利用空间信息为自动驾驶汽车开发定位软件和感知软件。该家初创公司的目标是推出“MOBILTECH综合感知系统”，其中将包括传感器融合算法、高精地图、定位软件和感知软件，并且该系统将提供给自动驾驶接驳车制造商。

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