一、新能源汽车的过往

回顾：曾经沧海难为水~

2017年12月15日早9点GNEV8大会开幕,大屏幕上唯美的画面，庞总富有磁性的声音，娓娓讲述电动汽车发展往事。

“2015年1月GNEV5天津大会，当我们正式提出“重新定义汽车”这一主题的时候，这只虎曾经出现在大会现场。当时有人问：虎头代表了什么？我说我不知道，也许是你，也许是我，也许是明天。”

2015年1月在天津是我第一次参加第一电动网举办的全球新能源汽车大会，往事历历在目。（以下两张照片都是2015大会上拍摄的）

“那个时候，刘心文刚从奇瑞辞职回到故乡福建，于德翔下决心从箱变转型杀入充电桩运营，李斌和李想正在商讨搞一个汽车公司，陆群带着他的第一辆超级跑车大讲“三场革命”，贾乐亭刚刚回国提出“超级汽车计划”，鲍文光正在推广知豆的汽车共享，郑刚接手北汽新能源仅半年，而沈海寅那时的身份还是奇虎360副总裁，他在会上说：奇虎360不会象乐视一样去造车。转过年去，这个叫Tiger的家伙就从360辞职，创办了智车优行。”

我还清楚的记得，天津大会上奇虎360副总裁沈海寅讲到用户体验，他认为好的用户体验是“感动、感谢。”

二、新能源汽车的今日今时

“今天，这些少年们造的车，就要陆续上市了！经历三年风雨，我们的皮肤苍老了一些，头发白了一些，但是我们的热情和欢喜并未消退！尽管老贾只身赴美至今未归，但王超、何小鹏、沈晖、方运舟、朱江明等人相继登船，把这个队列又拉长了一些！”此时我记得画面上正有一只苍鹰掠过，令人激荡。

“未来三年，将比过去三年更加精彩、更加残酷。我们的产品上市后，能不能经得起用户的检验？我们能不能创造性地把研发、制造、分销、服务、运营结合起来，创造出不同的商业生态？我们能不能联合起来，紧密合作，降低创新风险、共享创新收益？”

正如视频里庞总所言，造车新势力中最受关注的蔚来汽车将于次日正式上市它的首款车型蔚来ES8。 今天我一早赶来大会就是为了围观蔚来汽车创始人李斌讲话。可因为安排有变，李斌的演讲从上午第一改到了最后一个，无奈我只能回去上班，之后再详读报道了。

本人从2015年1月开始已经是连续第四次参加第一电动网主办的全球新能源汽车大会了，耳读目染了很多新能源汽车行业里的风云变化。

“当那一刻来临，我们能留下的最好的东西，不是被改变的世界，而是追随命运的呼唤，不顾一切、勇往直前的少年精神....”耳畔回响着庞总激情澎湃的声音。

开场视频现场记录：

一个小时后，我已回到了办公室上班，但心里还在惦记着大会上李斌会讲些什么？

关注蔚来汽车，源自去年大会上李斌的演讲中表达出了对于消费者的尊重，称蔚来汽车的第一合作伙伴是蔚来汽车的用户。本人并非新能源汽车行业的从业者，是爱好者、关注者、消费者。作为一名新能源汽车的用户，不仅仅期待出现一款更好的产品，更希望出现一个车企能够真真正正友善的对待自己的车主。

李斌：“我们不要看到哪个公司好像出了一点问题，媒体就去炒，请在座的媒体对我们创业公司都稍微包容一些。因为有很多事情还是要远一点的去看，十年以后去看今天的公司，就像你今天去看2007年的京东一样，不就十年嘛......希望媒体对我们创业公司有一些包容，给我们一些空间，给我们一些成长的机会。”

李斌在大会上的演讲结束语中第二次提到了京东，凑巧的是上个周末孩子学校组织了参观京东总部的活动，让我对这家熟悉而又陌生的公司有了更多了解。

三、京东之路或许给新能源初创公司以启示

京东靠融资以重资产的方式经营电商取得成功，今天看来很有道理，而退到10年前无疑是疯狂且让大家难以理解的。

如今的京东是中国首家且唯一连续入选“＜＜财富＞＞世界500强”的互联网企业。布局三大业务板块：电商、金融、物流。越来越多的消费者选择在京东购物，并享受其高效的物流服务。今年双十一在京东购买的自营产品在两日内全部发货完毕。

在仓储物流方面京东已行业领先，正在自动化、智能化方面突飞猛进。

令我钦佩的是京东在社会责任感方面做出的贡献，扶贫项目帮助贫困地区提供平台和技术，利用自己的资源走出贫困。在自然灾害突发时，京东附近的仓库负责人有权第一时间打开仓库发放救灾物资，无需向总部报告、申请，这就使得京东在救灾物资援助上始终走在其他企业前面。

刘强东（蔚来汽车原始投资人之一）的格言只有四个字“正道成功”。希望致力于新能源汽车行业的各家企业家也能如此。

上表是京东在努力的方向，也同样是新能源汽车行业的发展方向。

板厂小学孩子们参观京东总部视频：

四、新能源汽车未来展望——无人驾驶

正如新能源汽车大会开场影片一样，未来的三年到十年会是百花盛开的季节，新能源汽车行业将迎来盛世中国。

大会上英伟达自动驾驶中国区负责人说：自动驾驶比人工驾驶更好更可靠，随着产品技术的升级、法规的健全，人们会逐渐接受自动驾驶技术。

智能化汽车将是消费者能够享受更好的用车生活的一大所得。无人驾驶是人类多年的夙愿，也是重新定义汽车的重要缘由。

1. 无人驾驶的市场价值：

2. 无人驾驶分级及未来发展预计：

3. 目前无人驾驶的不同发展路

3.1无人驾驶的使用成本问题：一辆普通汽车售价是3万美元，一辆谷歌无人驾驶汽车将高达30万美元。普通消费者难以承受。

3.2无人驾驶的技术问题：激光雷达是实现无人驾驶的必要传感器，然而，旋转式激光雷达在可靠性、体积、成本等方面难以达到普通汽车需求，固态激光雷达的突破点尚不可知。

3.3自动驾驶可以逐步解放驾驶员，低速场景下的无人驾驶意义不大。目前无人驾驶只能做到低速场景，和低速电动车一样无意义。

4.现有用于自动/无人驾驶的传感器和控制器：

上表中值得一提的是乐视，我们不难发现在控制和传感器领域它是有所成就的。

5.目前自动驾驶的解决方案：

我们需要关注的是以特斯拉为代表的以摄像头为主的自动驾驶解决方案的安全性较低。

5.1激光雷达方案优势：

极高分辨率：工作于光学波段，具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。

抗干扰能力强：激光波长短，可发射发散角非常小的激光束，多路径效应小， 可探测低空/超低空目标。

获取信息量丰富：可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。

可全天时工作：不依赖于外界光照条件或目标本身的辐射特性，相比中国频段受限的毫米波雷达，可探测到人体。

5.2激光雷达问题：无法在全部工况工作：易受到大气条件（雨雪雾）以及工作环境的烟尘的影响。

5.3旋转式激光雷达问题：旋转件成本下降难度大。旋转件可靠性较低，达到车规级难度大。旋转式激光雷达体积较大，难以布置。

5.4固态激光雷达：将发射、接收、处理原件都做到芯片上，可直接和成熟的微电子产业合作，进行大规模、自动化生产 。可解决旋转式激光雷达成本、可靠性、体积的问题。高性能的固态激光雷达仍存在技术难点，突破节点难以确定。

次日上市的蔚来ES8 NIO PILOT方案：

6.实现无人驾驶传感器的融合性、互补性至关重要：

6.1在算法方面，当前行业仍以规则积累为主导，深度学习已在应用于优化算法能力，未来也将成为算法公司的核心能力。车辆领域和安全直接相关，因此所有系统的安全性需要达到100%并加入冗余。

6.2车辆领域对安全性的要求有：

(1) 出现问题可以复现

(2) 出现问题可以立即改正

这两个要求深度学习目前都无法做到。

因此在车辆工程领域主流的方法是：在对理论探索之后，在原理基础上进行简化，而一般不直接应用神经网络。

6.3规则积累是无人驾驶的算法框架，深度学习是提升算法可靠性和应用性的优化方法 当前，在规则积累的基础上，Mobileye, Google, Tesla等均在利用深度学习来解决现有规则无法很好解决的问题如Mobileye利用神经网络识别汽车的朝向。

6.4自动（无人）驾驶在整体方案确定后，积累测试数据便成为优化算法和方案的关键。

6.5无人驾驶积累各类问题可不断提升安全性和可靠性，但达到车规级可靠性仍任重道远。

7.智能汽车的前景判断：只有无人驾驶是值得投入的方向！ （北京市已出台了自动驾驶测试新规，自动驾驶路测合法化。）

庞总：“这是一条少有人选择的路，也是一条最美的路。愿你在风暴和孤独里发现最美的星空和大海，愿你在挣扎和煎熬里保持少年的欢喜和天真。”

五、关注第一电动网，参与新能源汽车大会所思所得

大会颁奖晚宴视频：

参与第一电动举办的全球新能源汽车大会以来，本人开阔了眼界、学到了知识、结实了新朋友。三年三座奖杯是对本人不断努力的肯定，是第一电动网的厚爱。希望接下来的三年里我们能够在大会上见到突破性的三电技术，无人驾驶技术以及一批成功的企业家。

NEVER DO THE SAME GAME。

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