前不久，地平线（Horizon robotics）在深圳举办了以征程5芯片为主角，“一路征程·胜算在5”为主题的技术开放日活动。地平线联合创始人、CTO黄畅博士，地平线副总裁余轶南博士均出席了此次活动，并就行业内普遍关注的地平线征程5产品特点及市场前景等问题做出了细致的解答。

据了解，征程5是地平线（Horizon robotics）最新的一代量产芯片，亦是地平线征程系列芯片产品库中的第三代产品。不同于前两者，征程5的量产上车是地平线的一个里程碑节点，因为这是国内唯一规模化量产的百TOPS大算力芯片。另外，征程5芯片基于地平线最新一代BPU贝叶斯架构设计，该架构与深度神经网络协同优化，是一个以数据驱动为主的深度学习加速引擎。征程5的最大特点是在有限的物理算力（128TOPS）条件下能够实现较高的有效计算效能，图像速率最高可达1531FPS，在这一指标上，它在行业中属于领先地位。

当然，对于业内而言，算力问题始终是一个绕不过去的节点。而地平线（Horizon robotics）对此的理解却相当独到。余轶南认为：“算力大不一定就是最好的。”因为一般的认知中，在相同的计算架构下，算力越大越好，但地平线作为一家对深度学习有自己独到研究和理解的公司，所设计出来的芯片不光是算力大，同时更注重在最大算力的前提下，芯片的使用效率是不是可以做到非常高的水平。据介绍，性能(FPS)方面，在多达71%的模型里，征程5的绝对计算效率高于主流竞品。

尤其是在能效(FPS/Watt)方面，地平线征程5的平均能效是主流竞品的5.58倍，其中76%的模型能效是竞品3倍以上。可以看到，从效率到效能，地平线征程5芯片都有巨大优势。举个例子来说，单颗征程5芯片就可以支持实现非常流畅的高速NOA。比如通过导航辅助驾驶系统，就能实现自动上下匝道、大曲率匝道智能通行、拥堵车流汇入/汇出、自动变道/超车、事故车/施工区域避让等。

值得注意的是，重感知轻地图，是目前国内智能驾驶辅助行业的新方向。由于车辆智能感知硬件的数量屡创新高，种类日趋丰富，芯片要处理的数据量大幅“膨胀”，数据类型也越来越多样化。城区/高速NOA所需的高精地图在覆盖率、准确度、数据鲜度等方面都比较耗费成本。与其让地图作为主要输入来源，赋予车辆对感知数据更自主的认知能力才是符合“智能化”发展的路线，高精地图可以逐步“退居二线”，仅作为一个输入项来辅助整个系统。

因此，以征程5芯片为代表的地平线产品另一个特点是支持业界先进的基于鸟瞰图感知的自动驾驶算法（BEV）以及其所需的Transformer模型，后者可以将感知数据转化为不同的表达形式，或重新编译为统一的算法语言，以便满足自动驾驶算法对所采集数据的认知需求，让智能汽车更好地“理解”收集到的感知信息，对现实世界更有“常识性”的认知，这一点在实现复杂路况下的自动驾驶能力时意义重大。

事实上，未来社会必然会是一个以智能化为基础的“全智”发展形态，而汽车将是第一个面向个人消费者的商业化、大规模、可应用的智能终端。因此，对于志在推动智能驾驶快速、高质上路的地平线来说，在今后的行业生态和发展进程中，他们还将扮演更加重要的角色，承担更加艰巨的任务。

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