在2022年的今天，辅助驾驶已经不是一个新鲜的名词，基本所有的新车型都会在辅助驾驶上做文章。其中LCC就是最常见的一个功能，也是最接地气的功能，只要有车道线的地方，LCC基本都能开，因此LCC也是最考验厂家辅助驾驶基本功的。

最近国内某知名汽车媒体就对市面上8款车型的LCC进行了横评，设置了加塞、识别静止车辆、占道车辆、大曲率弯道、通过无标线路口等多个场景。8款车表现各有优略，其中特斯拉Model Y、蔚来ES7、理想L9、小鹏P5在多个场景中表现都不错。尤其是小鹏P5在占道车辆、无标线路口等场景表现尤为突出。

占道车辆是城市中比较常见的场景，通常我们都会稍微打一下方向绕过去就完事了，但对LCC来说处理这样的场景还是有一定难度的。

在测试中，设置了10%、30%占道和占道车辆打开车门的场景。8辆车中理想L9、蔚来ES7、智己L7表现都不错，能够识别出占道车辆，并且即时采取措施刹停，不至于与占道车辆发生剐蹭甚至碰撞。

然小鹏P5的表现更加亮眼，不仅在三种占道情况中识别出了车辆，并且还主动打方向绕行通过，而不是像L9、ES7那样刹停等接管。

刹停虽然避免了事故，但是也影响了通行效率和LCC的体验感。而P5减速并在安全的情况下绕行更接近人类驾驶员的操作，也是全场唯一这么做的一辆车。

小鹏P5有如此表现，一是得益于激光雷达强大的感知能力，二是厂家对于辅助驾驶逻辑的设定。笔者记得何小鹏在第一次体验城市NGP时，小鹏P5面对前方突然停下的出租车时，也是跟在屁股后面停下。当时何小鹏就觉得这样做不是很人性，正常的操作应该是减速然后确保安全的情况下绕行。

这样的场景和占道车辆是比较相似的，看来小鹏的工程师已经领会到老板的意思了。

此外在无标线十字路口场景中，小鹏P5的表现也很不错。其它几辆测试车在进入十字路口无标线区域后，有些车LCC就自动退出了。只有特斯拉Model 3和小鹏P5的LCC自寻车道顺利通过了路口，这考验的也是硬件的感知能力和软件的逻辑。

总的来说，8款车辆中搭载了激光雷达的在各个场景表现都不错，特斯拉Model 3凭借多年的积累也表现优异。LCC作为最常用的辅助驾驶功能，应用场景最多、门槛最低、普及最广，它的好用程度直接反应了厂家的辅助驾驶基础水平。

小鹏P5作为8款车中售价较低的，不仅在各个环节中表现稳定，还能在一些场景中碾压比他贵十几二十万的车型。看来小鹏引以为傲的智能化，真不是吹牛的。

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