「奇奇怪怪可可爱爱」，这是Kiwi设计师陈预庆对这个车的评价。

2023款Kiwi的发布，一点也不像汽车发布会，它是从一场时装秀开始的。台下坐着一半时尚媒体和一半的科技媒体，就像Kiwi本身的悬浮双拼车身一样混搭。

这代改款把Kiwi身上的反差推上到了一个新的高度——时尚妖娆的外表下，长了一颗越发科技直男的心。

• 增加了摩卡、暮光、抹茶三种颜色；

• 车内的一块小仪表屏升级成了两联屏；

• 基于思必驰提供的语音交互技术打造了虚拟数字人；

• 高配版换了功率更大的后驱电池，极速从105提升到了115km/h；

• 最重要的是，高配搭载了五菱 - 大疆车载联合开发的智驾系统，这个版本干脆叫大疆版。

从尺寸级别上讲，A00级的Kiwi（大疆版 10.28万元）已经杀到了A级纯电车（Aion Y、比亚迪海豚等）的价格区间；而从智能科技的角度，这车把过去特斯拉、小鹏在二三十万元级的智驾功能一下干到了10万元级。

这个文章我们更多会关注后半部分。五菱和大疆车载怎么造出了Kiwi大疆版这个车型，以及这套智驾系统是如何定义、开发和打磨的。

1.Kiwi的起源

先从Kiwi这款车的起源说起，这个车最早出自宝骏的E系列。

2017年，在电动车发展的起步阶段，上汽通用五菱宝骏推出了一款E系列的小车，E100，配14.9度电池包，满电续航才160公里，但官方指导价要9.38万元起。

还好当时电动车的补贴力度大，加上国补和地补，这款车在柳州这样的地区补贴后卖3.58万起。大额补贴，让一小撮车主开始在电动车上「尝鲜」。E100之后，宝骏陆续推出E200、E300车型；E300的四座版E300 Plus，就是Kiwi的前身。

2019年4月，宝骏品牌更名为「新宝骏」，车标也换了，从「马头」换成了「钻石」标。E300是换标之后，在新能源车上的第一炮。

宝骏的新老车标

为了拉动宝骏品牌向上，E300也从通勤代步的定位出发，向科技时尚的属性靠拢。

转眼到2021年的上海车展，厂家把E300改名叫Kiwi EV，中文名「奇遇」。

2021和2022年官方公布的一些用户画像，都说明Kiwi车主，基本上以年轻时尚、受过良好教育的女性为主。

2021年8月，Kiwi的预定用户信息显示，25 - 36岁之间的群体占65%，女性预定客户占59%，本科学历及以上占70%。

2022年的数据则显示，女性车主占79%，26 - 30岁占49%。

Kiwi的时尚属性逐渐站稳，不过跟同时期的五菱宏光miniEV相比，Kiwi在销量上不算成功。

2022年上半年，Kiwi的月销量大概在2000 - 3000台之间，大约是宏光miniEV的1/10。

从整个五菱的品牌体系来说，宏光miniEV之后，随着miniEV马卡龙、GAMEBOY版以及敞篷版等车型推出，Kiwi的定位继续向上是必然的。

宏光miniEV GAMEBOY版

2023款Kiwi发布的同时，厂商也剧透接下来将推出一款小型纯电SUV，外观类似铃木吉姆尼。

也有内部人士透露，2023款跟大疆合作之后，内部希望整个Kiwi月销量能达到万台级别。

2.Kiwi的智驾系统是如何做功能定义的？

Kiwi是五菱高端化的试验田。

五菱和大疆车载合作的灵犀智驾系统，在Kiwi上首发量产，有合理性。不过智能驾驶系统当下以高快速路为主的应用场景，一开始和Kiwi的定位存在矛盾。

大疆车载主推的产品方案包括D80、D130等，分别对应限速80和120上下的城市环路/快速路与高速路场景。

2023款Kiwi换了功率更大的后驱电机，极速提高到了115km/h，在超车和高速行驶时，能给用户更大的信心，但受限极速、车身结构等因素，Kiwi的核心场景仍在城区。

适合于A00级小车的智驾系统是什么样的？在行业里还是一个新命题。

用户反馈的场景曲线

五菱用了一套称为「情绪引擎」的方法，来定位用户使用智驾系统时的痛点，完善系统功能。虽然官方并没有介绍「情绪引擎」的细节，不过我们可以从公开信息和采 访里找到一些线索：

• 这个过程至少投入了500台Kiwi的测试车；

• 邀请用户测试车辆，并以脑机接口、情绪传感器的方式在测试场景下捕捉用户的情绪；

• 分析用户的情绪变化，定义那些用户情绪低迷甚至愤怒的场景，重点优化对应场景的体验。

根据五菱方面介绍，这个过程从2021年9月开始历时差不多一年时间。资金投入上，一台车10万元起，至少在5000万元级别。

随着车辆和软件版本的更新，五菱大概每1 - 2个月会向大疆车载输出用户情绪报告，双方基于用户痛点来达成对系统改进、功能定义的共识，避免「拍脑门决定一些功能要不要做」。

根据用户内测的报告，Kiwi用户情绪最低迷的场景往往是城区拥堵道路以及停车场泊车的场景。这也是后来Kiwi的智驾系统重点优化的方向。

五菱有100万级的GSEV（指miniEV和Kiwi的造车平台）新能源车用户的池子。据说Kiwi的内测规模也非常大，版本次数也比一般车企的车型要多。

用户洞察和产品定义这块靠五菱，算法实现就看大疆了。

3.10万元级小车的智驾系统能做到什么水准？

我们根据了解的信息，把大疆车载这端开发这套智驾系统的过程提炼了4个关键词：极致压榨、双目、量产以及精调。

极致压榨

2023款Kiwi的高配和中配，大疆版和智奢版之间差了9000元。这9000元不止包含灵犀智驾系统，还差了个40kw换到50kw的电机。所以智驾系统的成本就在几千元级。

从硬件上看，账面会更加清楚：1个前视双目摄像头模组、1个毫米波雷达、4个鱼眼摄像头、12个超声波雷达，外加两片TI的TDA4芯片，算力16 Tops。

从软件上看，大疆车载用这套系统做了快速路、城区和泊车场景的辅助驾驶功能。

注意，还有性能剩余哦！

在大家已经看到的功能之外，Kiwi后续还会OTA升级停车场记忆泊车甚至按导航辅助驾驶功能。

一位大疆车载的技术负责人告诉我们，「从无人机开始，我们就保持了比较抠的习惯。小小的飞机，稍微多用一点算力，飞机就少飞了一分钟，所以（在系统资源方面）一直蛮省的。」

从分布式架构向集中式架构改变，也是这套方案「降本增效」的一个秘诀。

行业内一般都打灯变道方案都至少包含5R1V（5毫米波雷达1前视摄像头），环视摄像头一般只参与泊车环节不参与行车部分。大疆车载这套方案没有4角的毫米波雷达，而是用环视鱼眼摄像头来做侧后向来车的检测，侧后向可以做到30米以上来车的检测。

双目

双目摄像头模组兼顾了物体识别和测距的功能。今年在一些厂商中出现了新的应用趋势。除了大疆车载之外，华为ADS方案也用了双目，小鹏最新的G9也用了前向800万像素的双目模组。

双目难点在制造、标定以及对算力的优化。

首先，双目模组对硬件有一定刚性要求，在同一个平面有确定的几何约束，要保证高度一致；

其次，在线标定技术，由于车载环境的温度、震动等原因，左右摄像头的相对位置会发生变化，这个变化要通过算法发现和纠正。

第三，双目摄像头的计算量大，如何在双目模组上集成高性能的算法也是一类挑战。

在Kiwi这套系统上，我们的直观感受是双目的应用会带来一些舒适性的提升。

比如在应对加塞场景时，双目不仅会识别「有没有」，也会识别「有多远」，这样在制动上会给到更大的信心，做到更加舒缓。

其次是安全性的提升，这点五菱和大疆都强调了很多遍，主要是可以对未训练过的物体进行识别和测距。

量产

2021年大疆车载在上海车展公开首秀的主题就是「量产」，据说这是大疆创始人汪滔亲自定下的。

软硬件高度整合的系统，需要高性能、高一致性的车规级硬件，大疆在无人机的制造经验基础上，选择了自己设计和组装硬件。

量产还有一层意思，就是大疆车载不做L4，其业务定位是当下即可用的，也是量最大的L2级辅助驾驶系统。

精调

精调，听起来像一门玄学，也是系统功能交付给用户之前的最后一个环节。它包括了被加塞时刹车的脚感、变道时横向移动的速度、做车道居中保持时方向盘的力度、手动接管瞬间方向盘的力矩反馈、连续过弯时的车速/车身姿态等等。

产品定义和体验交付是五菱主抓的两个环节，在如何「精调」上五菱结合经验以及用户反馈给了大疆车载大量的输入。

比如LCC车道居中保持时，五菱对方向盘手感的验收标准是「不跟用户抢手，任何时候都不抢手」。

整个精调过程历时超过一个季度。最终我们开上Kiwi大疆版时，智驾系统给的体感、果断性以及能力边界都是让人惊喜的（具体可以看我们的详评视频）。

4.后续量产车型

Kiwi大疆版上灵犀智驾系统的量产还只是一个开始。Kiwi大疆版量产之后，五菱跟大疆车载也进一步确定了深化合作。

10万级的Kiwi能上，也意味着这套系统在更多品牌上还有很大的可能，以及不少大家还未看到的能力。

我们非常好奇，Kiwi在现在这套系统上还能压榨出什么样的功能体验，也期待大疆车载的系统如果配置了更高的硬件，能达到什么样的水准。

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