近些年来，越来越多的汽车企业投身于自动驾驶的研发和商业化进程这片蓝海，希望探索出成熟的技术应用在落地场景，尤其对于L4级自动驾驶领域更是寄予厚望。

L4级自动驾驶计算平台经历了从IPC到域控制器的演进发展，当下亟待跨越的是“从演示到量产”的鸿沟，而算力则是推动自动驾驶行业跨越这条鸿沟的核心加速器。国内领先的L4级自动驾驶科技创新公司云骥智行基于深耕行业多年的判断，深刻洞察到这一市场需求，首次推出其自研的面向L4级自动驾驶量产大算力域控制器。

据悉，云骥智行域控制器专为L4自动驾驶所设计，充分考虑到系统的灵活性和可拓展性，以及4核大算力芯片之间的高速互联，最大程度地释放有效算力，力求100%覆盖云骥智行L4自动驾驶所涉及的传感器配置。从以下三方面，云骥智行实现面向L4级自动驾驶量产大算力域控制器的技术升级。

1000TOPS即L4级自动驾驶起步AI算力

鉴于L4级自动驾驶 Corner Case的增加，使其算法模型增大、更具复杂性，实时性要求更高，对算力的需求攀升。基于云骥智行对目前主流感知，规控，预测，定位算法的理解和结合自研的算法和软件架构评估，云骥智行认为1000TOPS是L4自动驾驶算力的起步要求。

云骥智行同时认为对于L4级自动驾驶域控制器，如何提高其对算力的有效利用率也尤为重要。峰值算力可以为平台计算提供基础能力，而算法效率和工具链的利用率直接影响硬件能力的发挥。因此，在域控的设计阶段，除了峰值算力外，云骥智行还充分考虑了算法效率和工具链利用率。

从软件到算法的全栈自研，云骥智行域控制器将最大程度地发挥其最大的有效算力。

高可拓展性，百分百覆盖

云骥智行在高阶逐城模式下，构建了L4级自动驾驶通用平台，也对域控提出了更高的要求，不仅能覆盖L4级自动驾驶系统主流传感器配置，还预留了更多可扩展的空间。

这款域控制器可覆盖100%现行主流的传感器配置，基本外设配置中的摄像头常规配置是11个，最多可支持到16个，毫米波雷达基本配置5R，4D毫米波雷达也纳入规划，可支持多达11个激光雷达，满足T1接口和PTP配置需求。

自研打造面向量产的专属设计

针对L4级自动驾驶需求，云骥智行结合VDA和ISO26262 FUSA体系设计流程开展保证设计质量，确保一致性、合规性、有记录、可追溯性，自研打造符合车规量产设计流程体系。将信息安全和功能安全在设计伊始融入到了域控整个研发流程，从而面向量产。据了解，“安全”是云骥智行的第一信条，在域控器研发流程中，严格按照“质量、成本、项目计划和控制“开展，保证设计质量，并充分考虑高冗余，将信息安全和功能安全在设计伊始即融入到整个研发流程。

对于云骥智行而言，自2021年11月成立至今，仅用短短数月就展现了较强的自研能力及发布自研域控制器等硬件产品的实际进展，并且定义了新的算力标准，充分展现了其强大的专业性与匠心精神。而此次云骥智行推进L4级自动驾驶域控制器技术的落地，更是证明了L4级自动驾驶的智能交通时代已经近在眼前。未来，云骥智行将继续深耕自动驾驶领域，积极推进行业高速发展。

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