1、

屡撞不休。

汽车新时代的热词，自燃和撞车高居榜首应该没有争议。就撞车而言，特斯拉遥遥领跑之后，国内的追随者们也开始大步追赶了。

最新的两条信息，一条是8月10日，宁波一辆小鹏P7在高架桥最左侧车道追尾前方停止的车辆，小鹏P7当时在高架桥上打开了LCC（车道居中辅助）功能，时速符合80km/h限速要求，本次事故中，辅助驾驶功能“没识别到”、“没有预警”前方车辆，车主自称“又刚好分神”，导致本次事故发生。小鹏汽车在用户手册中数次提及，“LCC 是一项辅助驾驶功能，并不是完全意义上的自动驾驶”， “LCC 是为了驾驶舒适性和便利性而设计，无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕，安全驾驶，并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡”。大白话就是，这次事故主责是功能误用！

第二条消息，其实事故发生时间还要早，发生在8月8日，事故车辆是理想ONE，只不过种种原因，在小鹏P7事故之后，才曝光出来。

网上视频资料和相关信息显示，一辆理想ONE在某高速路段以77公里/时追尾了同在最左侧车道一辆打着双闪且静止停放的工程车辆。理想官方回应是“用户是开启了NOA（导航辅助驾驶）功能，但用户一直处于脱手情况也就是没有握方向盘。此外这个事故超出了2021款理想ONE的ADAS的工作范围（静止车辆）。目前事故已经处理完成，用户认可发生事故的原因。”大白话就是，这也是功能误用！

新势力三剑客蔚小理，主打的就是新能源和智能化的牌，在8月小理事故之前，蔚来其实也早已爆出多起撞车事故，而他们的老师特斯拉，在斑斑劣迹之后，其实早已经向主管机构投降了，特师父的FSD，其实也是L2级ADAS。“However, the DMV has not required Tesla to report crashes and disengagements up until now, since the agency considers FSD to be a “Level 2” driver-assist system, much like systems from other carmakers that include technologies like lane-keeping, adaptive cruise control, and automatic lane changing.”

不着边际的宣传，极客心理的功能误用，屡撞不休是必然结果。只看极客们何时尊重自己的身体，重视自己的健康，那时，方到审视之时！

2、

AEB行不行？

在本次P7事故中，有媒体提出，为何AEB没有工作，起到紧急制动作用？也有媒体说，理想ONE是有打开ACC功能的，为何还是没能避免事故发生，很多ACC不是宣传0~120km/h工作范围吗？

单就ACC而言，真不是理想不能打，任何大厂的ACC，都是有约束条件的，一般ACC宣传都是高大上的0~120km/h，但是他的语境一般是跟车，跟车，跟车，意思是需要有带路党。没有黑体标粗的，ACC的天花板是静止目标，这个“静止”的核心意思就是你的感知系统从第一次识别到这个目标开始，没有见到它曾经运动过，例如几百米外停在车道内的某辆车，在没有激光雷达的系统中，ACC大概率将不能识别它。新势力不行，老牌车企也不行，没有激光雷达，谁都不行！

所以，AEB能预防此类事故发生吗？无根之木，不行！感知系统不好使，谁都不行！无法识别出静止目标，什么系统都不行！AEB不行，ACC不行，大佬FSD也不行！好的厂家能把行人鬼探头AEB做的很好，那是因为人虽然很慢，到底还是动的！是运动中的！感知系统的构成，决定了系统的功能极限。

特斯拉的这种场景，发生了多起，但马斯克就是死扛着不上激光雷达，估计这将是个世纪之谜！

3、

智能化如何走进现实？

汽车智能化是大势所趋，因为懒是人的天性，技术就是为了解放人类，让人类享受的！但是，从目前阶段来看，智能化，本文重点讨论安全相关，似乎还没有走向正确的道路。真传一句话，从下图密密麻麻的ADAS功能列表，就可以看出目前阶段智能化的尴尬，这分明就是一张高阶智能化系统爆炸图啊！

我想从武汉车谷到上海临港，我期望一键启动，或者语音完成，舒舒服服的从A地到B点，但是，我实在是做不到啊！怎么办呢？我把工程计划拆解开来，我先实现高速场景，我先实现自动泊车，我先实现AEB，等等，同志们啊，这就是一个个工程版本啊！

从安全的角度，从经济的角度，智能驾驶怎么走向现实呢？其实，个人观点，Bosch很早以前就给出了一些答案！也是雷布斯讲过的，但他现在可能被迷住了眼睛，客户的痛点在哪里，机会就在哪里！

那么，智能化的方向能在哪里落地呢：应该是感知增强和上帝视角！其实，这两个问题是同一个问题，上帝视角是感知增强的终极目标。

对于很多司机，尤其是新手司机来说，车距的感知，能过不能过，一直是难题，智能化，应该向司机提供优异的解决方案：通过环视、毫米波、超声波等技术手段，向司机提供充分的、实时的环境信息，为司机的决策提供可靠信息。

比如Bosch的泊车辅助，这个系统应该推出快20年了，从今天的现状来看，还是非常in的方案。

Bosch理所当然也有立在潮头的AVP（automated valet parking-- automated valet parking, the world’s first fully automated system (SAE level 4)）方案，但是，10多年前的遥控泊车，似乎才是现在最佳性价比的C端解决方案。

各种场景的环境详细信息，超视距的信息推送，危险场景危险驾驶预警，等等，这些或许才是目前智能化的刚需，虽然很low，但是，这却是实实在在的需求，在技术上，经济考量上能快速实现，同时还能减轻驾驶强度，降低事故概率，这未尝不是突破性创新！

4、

遥不可及的梦。

我们是要截断五级自动驾驶之路吗？不是的！虽然五级似乎永远遥不可及！我们也不是要抛弃ACC、AEB等技术路线的探索和普及，目之所及，这些技术的渗透率会越来越高，我们反对的是无脑宣传和滥用；激进一点的观点，目前的高阶功能滥用或许会导致社会对新技术的排斥，接管模式的反智反人性，或许会阻碍高阶技术的推广普及。

高阶功能的渗透，需要更智慧的讨论和更审慎地导入！

似乎，四级自动驾驶方案已经在很多固定场景慢慢普及开了，这是社会喜闻乐见的；Robotaxi、Robobus，智能港口、智能矿山是不是也会快速跟上呢？不好讲，大概率会上一些吧！毕竟，特区属于可控范围，技术可控，经济上也能承受，通过一个可控的探索，来进行技术的探索、实践，无可厚非，理所当然！

但是，五级自动驾驶，似乎遥不可及！自动驾驶，植根于数字地图，植根于深度学习，这些，似乎决定了五级驾驶的不可触及！谁有能力能将地球数字化？

深度学习，大白话就是无限丰富场景，但是场景是永远不可能穷尽的！这是一个死结，除非机器能产生意识。但是机器能产生意识吗？机器产生的是几岁的意识？

就现在的网络普及现状，机器产生了意识，就意味着人类给自己创造了一个上帝！这个上帝如果是个熊孩子，你能接受吗？这个上帝如果处于青春期，人类能承受吗？

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