近日，搭载极目智能单视觉 L2 方案的车辆成功挑战有「魔鬼弯道」之称的成都 G76 夏蓉高速石盘站—成都站路段。

视频中，搭载极目单视觉 L2 方案的车辆以不低于平均 80km/h的速度平顺通过了 20 多个大曲率弯道，其中最小的曲率半径达到 150m。在车辆加塞、连续上下坡+S 弯道、隧道等场景及路况下表现稳定。此次挑战实际驾驶路段全程超 30km，全程无接管，完美演绎了这套单视觉 L2 系统的极致性能。

基于全栈自研的感知、规控技术，极目智能仅用一个摄像头就实现了标准 L2级智能驾驶，方案功能包括 FCW（前车碰撞预警）、PCW（行人碰撞预警）、LDW(车道偏离预警)、AEB（自动紧急刹车）、ACC（自适应巡航）、LKA（车道居中保持）、TJA（交通拥堵辅助）、SLI（限速提醒）、TSR（交通标志识别）等。

用一个摄像头实现 L2 级智能驾驶，极目智能技术团队克服了诸多挑战和难点。

比如摄像头作为被动可见光传感器，首先要解决光照条件、天气环境造成的视线受阻问题。极目智能基于千万公里的道路场景数据累积，通过图像信号处理单元 ISP（Image Signal Processor）调试、算法模型调优等大大提升感知场景覆盖度，准确定义感知边界，保证感知信息提取的可靠性。

与此同时，极目智能单视觉 L2 方案采用的自研 TSC-NET (Temporal-Spatial Correlation) 时空联合注意力机制网络，能够精准估计自车运动及道路环境信息，同时进行背景建模及道路使用者运动估计，满足在全局坐标系下对视野范围内的目标进行定位、跟踪，从而很好地解决遮挡、漏检、误检问题。

经过长期大量路测后，极目智能单视觉 L2 方案已获多家客户认可，充分证明了极目智能在感知、规控算法、软硬件开发和系统集成验证等方面的技术实力。

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