我最近在深度思考智能汽车下半场的一些投资机会，对市面上目前新能源汽车和智能汽车关联度的相关性做一些梳理。

这里是有这么一些特点的：在过去几年的新能源汽车，特斯拉和新势力（蔚来、理想和小鹏）确实在智能和自动辅助驾驶有一些大的投入，但是我们看到的A00采用的是 去智能化的成本优先路径；而比亚迪和广汽埃安等走量的传统汽车品牌，他们的电动汽车，还是在过去的配置上围绕传统ADAS来做的，切换到自主开发软件实现SOP和迭代成熟度，需要一个2-3年的转换期。

从目前这个时点来看：

●未来2-3年，能看到这些中坚的车型，从外资零部件提供的基础L1-L2的功能逐步转换成自主集成和国内合资的算法模式。

●随着新造车企业的上量，对应的自主传统车企也会在新平台上去切换，从感知层面来看，也会在行驶和泊车智能化方面上一个台阶。

Part 1

汉EV和秦DM-i的自动辅助驾驶配置

这部分，是我仔细整理汉EV和DM-i两台车的感知和配置得到，在宣传里面比亚迪为汉EV的自动辅助驾驶去了个名字叫DiPilot（DiDAS+DiTrainer）。

DiDAS的功能包括AEB、前向碰撞预警系统、ACC、交通拥堵辅助、LCC、车道保持系统、BSD、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等功能。整套自动辅助驾驶硬件组合由3毫米波雷达（前一后二）、1 单目摄像头、12超声波雷达、4环视摄像头组成。

▲图1.比亚迪汉EV的自动驾驶硬件配置

DM-i系列的秦，在整个行驶配置中差异不大，就是泊车系统层面和之前比亚迪E2.0系统有一阵子做集成化，把这块也集成到车身系统里面去了。

▲图2.秦DM-i的自动驾驶硬件配置

也就是说，在刀片电池（EV和PHEV）所代表的动力总成更新中，比亚迪在娱乐和车身电子集成化中，这部分自研和完成度比较高；调拨给自动驾驶的资源相对偏少的。所以我们按到的比亚迪的自动辅助驾驶，主要围绕着成熟的国外供应商L1-L2的方式来实现大规模量产。

▲图3.之前E2.0平台在电气功能方面的集成化

Part 2

下一代E3.0架构

我的理解，去年E3.0架构出来，在动力和车控层面，落地是相对快速的——等海豚的拆解出来，我们可以去看；但是在智能驾驶方面，切换是要时间的。

去年年底，比亚迪与Momenta官宣成立智能驾驶合资公司迪派智行，从这个导入周期来看，比亚迪可能需要把算法植入到自身的平台上去，由于之前的智能驾驶数据的积累，迭代也需要一个周期，我们一般可以按照2年左右来期待。

▲图4.比亚迪的E3.0智能架构

好玩的地方在于，比亚迪在智能化方面处在基础和合作层面，与Nuro联合研发设计的第三代纯电动无人驾驶配送车正式发布，比亚迪负责整车开发、车辆测试以及生产制造，同时提供刀片电池、电机、电控及人机交互等核心一级总成部件。Nuro提供自动驾驶、网关、控制模块和传感器等技术。

▲图5.无人驾驶小车

小结：我个人觉得智能化，特别是自动辅助驾驶的变革是存在的，最保守的一些车企都在往自研方向走，补齐整体的短板，随着迭代2-3年，附加值会起来，需求也会起来。

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