FSD（Full Self Driving），翻译成中文是「完全自动驾驶」。

如果按照这个字面理解，特斯拉现在有 6 万辆车在测试 FSD Beta 版本，这恐怕是全球最大规模的自动驾驶车队了。

随着特斯拉扩大测试员范围，这个数字还将以肉眼可见的速度翻倍。

01、成为 FSD Beta 测试车主，要先考试合格才行

特斯拉不断迭代的 FSD Beta 版本，让特斯拉的铁杆粉丝们一次次体验到自动驾驶带来的兴奋与惊喜。

我想你肯定也会好奇：给特斯拉当 FSD 测试员，究竟是一种什么样的体验？

首先你得通过特斯拉的「考试」。想要成为特斯拉 FSD Beta 的用户，特斯拉会通过评估车主行为来决定是否授予 FSD 测试版本权限。

简单来说，就是那些想使用 FSD Beta 版的车主，需要证明自己是一名优秀的「老司机」。

如何自证呢？特斯拉会通过车辆内置的保险计算器（insurance calculator）来评估驾驶员的驾驶行为。

为此，特斯拉推出了「安全评分系统」测试版，对申请人进行安全驾驶评估。

特斯拉的「安全评分系统」根据五大「安全因素」指标，包括：每 1000 英里前向碰撞预警、紧急制动、急转弯、不安全跟随、强制解除 Autopilot 来评估车主驾驶行为，然后综合考量各部分因素预测车主驾驶行为引发碰撞的可能性，给出综合评判分数。

系统会结合车主每日安全得分(最长 30 天) 来计算总的安全得分（满分 100 分），得分越高说明车主的驾驶行为越安全。

虽然特斯拉并未明确访问 FSD Beta 的分数门槛，但获得资格的车主大多数得分都在 80 分以上。

经过一年多的扩张，特斯拉 FSD Beta 目前在美国已累积超 60000 名活跃用户。

02、海外车主实测 FSD Beta，城市复杂环境应对能力有限

让车主参与自动驾驶测试，是特斯拉的独特之处。

具体来说，目前 FSD 的功能包括：

• 自动辅助导航驾驶：自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆。

• 自动辅助变道：在高速公路上自动辅助变换车道。

• 智能召唤：在合适的场景下，停在车位的车辆会响应您的召唤，驶出车位并前往您所在的位置。

• 自动泊车：平行泊车与垂直泊车。

• 识别交通信号灯和停车标志并做出反应。

• 在城市街道中自动辅助驾驶。

作为特斯拉的无偿安全监督员，每位购买 FSD 功能的车主，都能帮助特斯拉迭代其自动驾驶技术。当然，与 Robotaxi 测试不同，驾驶员可以自行决定何时何地进行测试。

前不久，外媒 CNBC 分别跟随三位参与特斯拉 FSD Beta 测试项目的车主一道，亲身体验了一把 FSD Beta。

先说结论：总体而言，在场景比较简单的城郊以及乡村地区，接入 FSD Beta 的车辆表现可圈可点，但在交通场景较为复杂尤其是城市街区环境中，车辆也遇上了一些小故障。

第一位车主的车型为 2020 款 Model Y，接入 FSD Beta 10.8.1 版，测试地点在纽约布鲁克林。

开启 FSD Beta 后，这辆 Model Y 在行驶过程中闯了红灯，过程中没有刹停或提请接管告警。更让人沮丧的是，半路上，中控屏突然全黑。

此外，在前方绿灯状况下，车辆本来可以正常同行，但路边一位行人突然减速，导致车辆猛然往前一顿，近乎刹停。

可见，FSD 在城市交通场景下的实测还是遭遇了一些小问题。这位车主表示，自己一直都是特斯拉的忠实拥趸，但此次布鲁克林测试之行让他重新审视特斯拉。

对于测试中出现的这些问题，他也坦言，特斯拉不该让普通用户来测试，应该让专业人士来应对这些测试过程中可能出现的突发状况。

第二位车主也是 Model Y 车主。他的车辆接入 FSD Beta 后，行驶里程已超 5000 英里。

他表示，「车辆随时都有可能出现一些突发状况，我必须得有所准备。」「自从用了 FSD Beta，我血压都没下去过」。

CNBC 跟随这位车主一起测试时，在十字路口场景下，车辆可以自动刹停并安全通过十字路口，全程无需人类司机接管。测试过程中基本没有出现突发状况。

这位车主认为 FSD Beta 技术很先进，但也有局限性。

一方面，FSD Beta 在雨雪等恶劣天气环境下无法使用；另外，每次 OTA 升级在解决一个问题的同时，也会带来一个新问题。

尽管如此，他还是认为驾驶中出现一些小故障无法避免，这些小故障反而能帮助 FSD Beta 进行优化迭代，尽早解锁完全自动驾驶能力，一些小故障只是实现更优版本的代价罢了。

再来看看第三位 Model 3 车主的测试情况。

今年 2 月，这位车主拉着 CNBC 在旧金山开启测试。

他表示，使用 FSD Beta 期间自己一直比较专注，目前并未出现安全方面的问题。

测试过程中，车辆能够较为自如地通过宽阔大路，但也出了点小岔子。

比如，车辆差点撞上一个停止标志牌，而且过程中没有任何告警接管提示，好在这位车主比较专注，及时接管，才没有发生碰撞。

另外，在环岛路口行驶时，车辆不能自如通行，自动变道时还差点撞到其他车辆，也是在车主及时接管下，才未酿成大祸。

从三位车主的反馈来看，使用 FSD Beta 过程中仍需保持专注，不可大意；另一方面，FSD Beta 并不完美，城市复杂道路场景下应对能力仍然有限。

特斯拉目前没有把 FSD Beta 版本进化到正式版，说明还有很多问题需要更多的驾驶员进行测试解决。

因此，除了美国外，全球其他国家和地区都还没有开放下载最新版的 FSD Beta 软件。

03

FSD，特斯拉增长的新动力

FSD 在不断刷新功能体验的同时，也迎来了价格的一路上涨。

• 2015 年，特斯拉推出 FSD V7.0 版本，价格为 2500 美元/套；

• 2018 年，FSD V9.0 版本推出，价格上调至 5000 美元/套；

• 2019 年，第三代 FSD 发布，一次性购买价格为 8000 美元/套，国内价格为 64000 元人民币/套；

• 2020 年，特斯拉推出 FSD Beta 版本，价格上调至至 10000 美元/套；

• 从 2022 年 1 月 17 日起，美国地区的 FSD 价格将上调至 1.2 万美元。

除了一次性买断 FSD，特斯拉车主可以按月订阅 FSD 功能，价格为 199 美元/月。马斯克此前曾表示，当 FSD 大规模推送时，每月的订阅价格还将会上涨。

有证券公司预计，特斯拉在 2025 年特斯拉 FSD 整体选装率有望提升至 50%，贡献特斯拉营收占比约 14%。不得不说，FSD 将成为特斯拉收入增长的新动力。

公众愿意为 FSD 买单，也进一步刺激 FSD 不断迭代更新。

今年初，FSD Beta 已经更新到 10.10 版。最近，有海外用户在推特上表示，马斯克正物色合适人选测试 FSD Beta 11。

更早之前，马斯克透露，特斯拉 FSD Beta 11 重写了神经网络底层代码。

未来特斯拉训练神经网络时直接使用原始图片，而非打了标签的专用图片，这将大幅度降低自动驾驶技术的开发难度，未来 FSD 的代码量将大幅下降。

FSD Beta 版本经过多次迭代，代表目前特斯拉自动驾驶最高水平，也不断刷新人们对特斯拉技术的期待值。

此前，马斯克公开表示，有信心在 2022 年内实现全自动驾驶，且让我们拭目以待。

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